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公开(公告)号：CN108993808B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810849851.1
申请日：2018-07-28
Applicant: 安徽南博机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冲洗车喷嘴机构，包括冲洗车底盘、升降臂以及设在升降臂下端的喷嘴，还包括定位转架和氮气弹簧，所述定位转架包括上连接杆和下连接杆以及位于下连接杆侧面用于对升降臂限位的挡杆，所述氮气弹簧的上端铰接在冲洗车底盘上，氮气弹簧的下端与上连接杆相铰接，下连接杆的下端和升降臂的上端均通过转轴铰接在冲洗车底盘上。该冲洗车喷嘴机构结构设计合理，可有效减小障碍物对喷嘴撞击力度，保障了各种复杂条件下稳定可靠的工作；并且结构紧凑，便于布置，成本低。
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公开(公告)号：CN107178057B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710517811.2
申请日：2017-06-29
Applicant: 安徽南博机器人有限公司
IPC: E01H1/05
Abstract: 本发明公开了一种扫地车主刷箱体升降机构，包括扫地车底盘和主刷箱体，还包括电动推杆、挑杆以及升降轴，所述主刷箱体的一侧铰接在扫地车底盘上，升降轴设在主刷箱体的另一侧，所述电动推杆的一端铰接在扫地车底盘上，电动推杆的另一端与挑杆的一端相铰接，挑杆另一端位于升降轴下方，所述挑杆铰接在扫地车底盘上。结构设计合理，可实现主刷箱体的升降调整，在过减速带的时候将主刷箱体抬起，不会造成胶皮被蹭坏的故障，提高了扫地车的通过性；并且电动控制，升降控制操作简便。
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公开(公告)号：CN109106295A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810849838.6
申请日：2018-07-28
Applicant: 安徽南博机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种洗地机刮水耙胶皮压紧装置，包括刮水耙本体和设在刮水耙本体上的胶皮，还包括胶皮压条，所述胶皮的上部设在刮水耙本体和胶皮压条之间，所述胶皮压条通过顶紧结构固定在刮水耙本体上。通过顶紧胶皮压条两端即可完成胶皮定位，胶皮装卸方便快捷，压条稳定不易脱落，胶皮受力均匀贴合紧密不易漏气，加工方便，成本低。
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公开(公告)号：CN109056617A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810849760.8
申请日：2018-07-28
Applicant: 安徽南博机器人有限公司
IPC: E01H1/10
CPC classification number: E01H1/105
Abstract: 本发明公开了一种带挂水耙的扫洗一体机，包括底盘载体及设于该底盘载体上的车身外壳，所述车身外壳后端设有推把，其特征在于：所述车身外壳前端设有固定在所述底盘载体上的清水箱，所述清水箱的上方设有污水箱；所述底盘载体的前端设有滚刷总成，后端设有刮水耙总成；该扫洗一体机还设有控制刮水耙总成升降调节的刮水耙调节机构。本发明这种带刮水耙的扫洗一体机，体积小，使用方便快捷，结构简单，生产成本低，可靠性好，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108993808A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810849851.1
申请日：2018-07-28
Applicant: 安徽南博机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冲洗车喷嘴机构，包括冲洗车底盘、升降臂以及设在升降臂下端的喷嘴，还包括定位转架和氮气弹簧，所述定位转架包括上连接杆和下连接杆以及位于下连接杆侧面用于对升降臂限位的挡杆，所述氮气弹簧的上端铰接在冲洗车底盘上，氮气弹簧的下端与上连接杆相铰接，下连接杆的下端和升降臂的上端均通过转轴铰接在冲洗车底盘上。该冲洗车喷嘴机构结构设计合理，可有效减小障碍物对喷嘴撞击力度，保障了各种复杂条件下稳定可靠的工作；并且结构紧凑，便于布置，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108978565A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810849828.2
申请日：2018-07-28
Applicant: 安徽南博机器人有限公司
IPC: E01H1/10
Abstract: 本发明公开了一种结构紧凑的清扫机，包括底盘、清水箱、电瓶组、污水箱、滚刷总成以及刮水耙总成，所述清水箱和电瓶组以及污水箱均设在底盘的上方，所述滚刷总成和刮水耙总成均设在底盘的下方，所述清水箱和电瓶组固定在底盘上，污水箱可翻转的设在清扫箱上方。该结构紧凑的清扫机结构设计合理，电气柜、清水箱、电瓶组以及污水箱均合理的布置在底盘的上方，模块集成设置，结构简单紧凑，便于后期调整和维修。
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公开(公告)号：CN108951503A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810849781.X
申请日：2018-07-28
Applicant: 安徽南博机器人有限公司
IPC: E01H1/08
CPC classification number: E01H1/0854
Abstract: 本发明公开了一种吸尘型扫地车，包括底盘载体及设于该底盘载体上的车身外壳，其特征在于：所述底盘载体后端设有收集清扫机构清扫垃圾的垃圾箱；所述垃圾箱上方设有吸尘装置。本发明这种吸尘型扫地车，体积小，使用方便快捷，结构简单，生产成本低，除尘降尘效果好，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108951491A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810849834.8
申请日：2018-07-28
Applicant: 安徽南博机器人有限公司
IPC: E01H1/05
Abstract: 本发明公开了一种洗地机盘刷调节机构，包括洗地机底盘、盘刷总成和用于盘刷升降驱动的升降驱动结构，所述升降驱动结构设在底盘上，还包括减震弹簧，所述升降驱动结构和盘刷总成之间通过减震弹簧相连。升降驱动结构与刷盘总成之间设有减重弹簧，减震弹簧在盘刷总成升起后，洗地机行驶颠簸路面时起到给升降电机拉力的缓冲，在盘刷总成升起过程中，外部原因将盘刷总成卡住后对升降电机的保护；并且纯机械结构，结构简单，方便操作，故障率低，调节幅度较大，加工误差补偿量大。
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公开(公告)号：CN108951490A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810849784.3
申请日：2018-07-28
Applicant: 安徽南博机器人有限公司
IPC: E01H1/05
Abstract: 本发明公开了一种扫地车清扫系统升降调节机构，包括设于底盘上的清扫箱体，其特征在于：所述清扫箱体的后方设有垃圾箱，所述清扫箱体的后端通过轴承座连接在所述底盘上，所述清扫箱体的上端通过曳引链条连接有带动其升降的动力总成。本发明这种扫地车清扫系统升降调节机构，结构简单，使用方便，用于实现扫地车清扫系统的升降调节，采用稳定的机械连杆传动，同时具备防冲撞，减震减压等缓冲功效，有效的保障了系统运转的安全可靠性，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108937751A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810849819.3
申请日：2018-07-28
Applicant: 安徽南博机器人有限公司
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
CPC classification number: A47L11/282 , A47L11/40 , A47L11/4058
Abstract: 本发明公开了一种滚刷可调整的洗地机，包括洗地机底盘、滚刷总成和用于滚刷升降驱动的升降电机，升降电机通过固定支架设在底盘上，还包括减震弹簧、升降连杆以及支撑弹簧，所述升降电机的下端与滚刷总成之间通过减震弹簧相连，所述升降连杆和支撑弹簧的一端均与滚刷总成侧面相连，升降连杆和支撑弹簧的另一端均与底盘相连。升降电机和滚刷之间设有减重弹簧，洗地机行驶颠簸路面时起到给升降电机拉力的缓冲，对升降电机形成保护，并且滚刷升降调节幅度较大。
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