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公开(公告)号：CN112554116B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202011408914.3
申请日：2020-12-04
Applicant: 安徽南博机器人有限公司
IPC: E01H1/10
Abstract: 本发明公开了一种纯电动深度洗扫一体车，包括：车身底盘，车身底盘上设有用于提供动力的动力电池；喷水杆，用于向地面喷水；清水箱，清水箱设在车身底盘上，清水箱与喷水杆相连；滚刷总成，用于清扫地面，滚刷总成设置在喷水杆的后方；吸水耙机构，用于清除地面上污水，吸水耙机构设置在滚刷总成的后方；污水箱，污水箱设在车身底盘上，吸水耙机构通过吸污管与污水箱相连，并在污水箱顶部设有风机，污水箱底部设有排污口。其具备扫洗功能，能更高效更彻底的深度清除地面的顽固污渍，达到焕然一新的清洁效果；并且全部动力来源均由动力电池组供给，减少碳排放并大大降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN108951491B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201810849834.8
申请日：2018-07-28
Applicant: 安徽南博机器人有限公司
IPC: E01H1/05
Abstract: 本发明公开了一种洗地机盘刷调节机构，包括洗地机底盘、盘刷总成和用于盘刷升降驱动的升降驱动结构，所述升降驱动结构设在底盘上，还包括减震弹簧，所述升降驱动结构和盘刷总成之间通过减震弹簧相连。升降驱动结构与刷盘总成之间设有减重弹簧，减震弹簧在盘刷总成升起后，洗地机行驶颠簸路面时起到给升降电机拉力的缓冲，在盘刷总成升起过程中，外部原因将盘刷总成卡住后对升降电机的保护；并且纯机械结构，结构简单，方便操作，故障率低，调节幅度较大，加工误差补偿量大。
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公开(公告)号：CN109044213B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201810849759.5
申请日：2018-07-28
Applicant: 安徽南博机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手推式洗地机，包括底盘载体及设于该底盘载体上的车身外壳，所述车身外壳后端设有推把，其特征在于：所述车身外壳前端设有固定在所述底盘载体上的清水箱，所述清水箱的上方设有污水箱；所述底盘载体的前端设有滚刷总成，后端设有刮水耙总成；所述刮水耙总成包括刮水耙本体和设在所述刮水耙本体上的胶皮，还包括胶皮压条，所述胶皮的上部设在刮水耙本体和胶皮压条之间，所述胶皮压条通过顶紧结构固定在刮水耙本体上。本发明这种手推式洗地机，体积小，使用方便快捷，结构简单，生产成本低，可靠性好，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108930240B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201810849771.6
申请日：2018-07-28
Applicant: 安徽南博机器人有限公司
IPC: E01H1/10
Abstract: 本发明公开了一种扫洗一体机，包括底盘载体及设于该底盘载体上的车身外壳，所述车身外壳后端设有推把，其特征在于：所述车身外壳前端设有固定在所述底盘载体上的清水箱，所述清水箱的上方设有污水箱；所述底盘载体的前端设有滚刷总成，后端设有刮水耙总成；该扫洗一体机还设有分别控制滚刷总成升降调节的滚刷调节机构，所述滚刷调节机构包括连接在所述底盘载体上的升降电机，升降电机的下端与所述滚刷总成相连。本发明这种扫洗一体机，体积小，使用方便快捷，结构简单，生产成本低，可靠性好，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108978565B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201810849828.2
申请日：2018-07-28
Applicant: 安徽南博机器人有限公司
IPC: E01H1/10
Abstract: 本发明公开了一种结构紧凑的清扫机，包括底盘、清水箱、电瓶组、污水箱、滚刷总成以及刮水耙总成，所述清水箱和电瓶组以及污水箱均设在底盘的上方，所述滚刷总成和刮水耙总成均设在底盘的下方，所述清水箱和电瓶组固定在底盘上，污水箱可翻转的设在清扫箱上方。该结构紧凑的清扫机结构设计合理，电气柜、清水箱、电瓶组以及污水箱均合理的布置在底盘的上方，模块集成设置，结构简单紧凑，便于后期调整和维修。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109024396B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810849829.7
申请日：2018-07-28
Applicant: 安徽南博机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种喷嘴升降装置，包括底座、升降臂以及设在升降臂下端的喷嘴，所述升降臂的上端通过转轴铰接在底座上，还包括防撞转块，所述防撞转块铰接在底座上，防撞转块的下端与升降臂前后相对齐，防撞转块的上端与底座之间设有氮气弹簧，升降臂的上部与底座之间设有拉簧。当车辆向前行驶喷嘴遇到障碍物时，升降臂和喷嘴顺时针向后旋转来避让撞击，当车辆向后行驶喷嘴遇到障碍物时，升降臂和喷嘴逆时针向前旋转来避让撞击，可有效减小障碍物对喷嘴撞击，保障了各种复杂条件下稳定可靠的工作；并且结构紧凑，便于布置。
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公开(公告)号：CN108824294B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810849753.8
申请日：2018-07-28
Applicant: 安徽南博机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清扫系统滚筒刷调节机构，包括设于底盘上的清扫箱体，其特征在于：所述清扫箱体内设有滚筒刷，所述滚筒刷的两端设有升降支架，所述升降支架的一端连接滚筒刷，另一端通过旋转轴连接至所述清扫箱体，所述升降支架上连接有可推动所述升降支架带动所述滚筒刷绕所述旋转轴向下转动的调节连杆。本发明这种清扫系统滚筒刷调节机构，结构简单，使用方便，用于实现扫地车清扫系统滚筒刷的调节，保证对地面有效的洗刷压力，提升清扫效果，延长滚筒刷的使用寿命，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108951502B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810849774.X
申请日：2018-07-28
Applicant: 安徽南博机器人有限公司
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明公开了一种带有端盖轴承保护装置的扫地车，包括底盘载体及设于该底盘载体上的车身外壳，其特征在于：所述底盘载体的中部下方位置安装有滚刷清扫机构，所述底盘载体后端设有位于所述滚刷清扫机构后方的垃圾箱；所述滚刷清扫机构包括滚刷及穿设于所述滚刷中心的滚刷转轴，在所述滚刷转轴上设有罩于轴承上的防护盖。本发明这种带有端盖轴承保护装置的扫地车，体积小，使用方便快捷，结构简单，生产成本低，使用寿命长，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109056607B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810849833.3
申请日：2018-07-28
Applicant: 安徽南博机器人有限公司
IPC: E01H1/05
Abstract: 本发明公开了一种滚刷压力调节机构，包括底盘、滚刷总成以及升降电机，所述升降电机设在底盘上，升降电机的下端与滚刷总成相连，还包括拉杆和拉索以及用于驱动拉杆一端转动的驱动结构，所述拉杆铰接在底盘上，拉杆的另一端与滚刷总成之间通过拉索相连。可调整滚刷对地面压力，适用清洗各自地面，不需更换不同硬度的刷毛，实用性强；并且纯机械机构，结构简单，方便操作，故障率低，调节幅度大。
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公开(公告)号：CN107313384B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710574389.4
申请日：2017-07-14
Applicant: 安徽南博机器人有限公司
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明公开了一种扫地车垃圾收集机构，包括主刷箱体、主刷、输送通道以及收尘箱，所述主刷设在主刷箱体中，输送通道下端与主刷箱体相连通，输送通道上端与收尘箱相连通，收尘箱的下部设有用于与垃圾桶相对的开口，所述收尘箱的下部开口处设有粉碎箱，粉碎箱的下部设有与垃圾桶相对应的出料口。结构设计合理，通过主刷和输送通道收集的垃圾经过粉碎箱粉碎后在落入垃圾桶中，提高垃圾桶存放量，无需频繁清理垃圾桶中垃圾，提高清扫效率。
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