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公开(公告)号：CN108582149A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810418733.5
申请日：2018-05-04
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J17/00
CPC classification number: B25J17/00
Abstract: 本发明提供一种机器人转动关节，属于机器人技术领域。该转动关节包括轴承座、螺杆、滚轮、滑块、十字螺母、大齿轮、减速电机、输出轴、机座等，轴承座、减速电机、机座固定连接，螺杆一端由轴承支承于轴承座上，另一端由轴承支承于机座上，位于螺杆上的十字螺母可沿螺杆轴向移动，滚轮空套在十字螺母两侧的小轴上并随十字螺母移动；输出轴由轴承支承在机座的中心，与大齿轮固定连接，滚轮与大齿轮的齿廓啮合传递动力，与机座上的径向槽面接触的滑块精确周向定位滚轮。本发明机器人转动关节是改变现有机器人关节运动控制的关键部件，定位精度高，承载能力大，使用寿命长，结构紧凑，在高性能机器人装置中有重要的应用前景。
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公开(公告)号：CN106678312A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710009472.7
申请日：2017-01-06
Applicant: 安徽工业大学
IPC: F16H37/12
CPC classification number: F16H37/124
Abstract: 本发明提供一种定轴带传动的半转机构，属于仿生机械技术领域。该半转机构包括主轴、曲柄、动轴、半转杆、轴套、纵向滑槽、滑块、副轴、小传动轮、大传动轮、传动带以及机架，主轴与小传动轮固定连接，大传动轮与副轴固定连接，主轴与副轴安装在机架上，传动带同时与小传动轮和大传动轮连接，曲柄的一端与主轴固定连接，另一端固定连接动轴，动轴安装在轴套内，能够与轴套相对转动，轴套固定连接在半转杆的中部，半转杆上有沿杆轴线方向的纵向滑槽，滑块与副轴固定联接，滑块能够在纵向滑槽内滑动。本发明机构改变了已有半转机构中半转杆运动不平稳、存在滑块接触力大和承载能力小的不足，可以大大提高基于半转机构的各种机械的性能。
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公开(公告)号：CN106636501A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710106295.4
申请日：2017-02-27
Applicant: 安徽工业大学
CPC classification number: Y02W30/543 , C21B3/06 , F01D1/32 , F01D15/10
Abstract: 本发明提供一种高炉渣粒化发动机，属于冶金与动力机械技术领域。该发动机包括机座、空心轴、上盖、转芯、转子本体、上压盘、料斗、环形座、粒化器、起动锥齿轮、输出锥齿轮等，机座、空心轴、料斗和上盖固定连接形成静止的发动机机座，转芯、转子本体、上压盘和环形座固定连接形成可绕空心轴转动的转子，粒化器安装在环形座上，起动锥齿轮和输出锥齿轮同时与转芯的大锥齿轮啮合，分别与起动装置和发电机组连接实现发动机的起动和动力输出。本发明发动机是改变现有高炉渣粒化工艺的关键设备，高炉渣的余热能利用率高，粒化效果好，水蒸汽可回收利用，资源消耗少，无粉尘污染，设备占地面积小，在高炉生产中有重要的应用前景。
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公开(公告)号：CN104198152B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410446620.8
申请日：2014-09-03
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开一种仿生扑翼飞行器升力测试装置及测试方法，属于扑翼飞行器技术领域。该发明主要包括连接轴、摆杆、斜杆、支架、大齿轮、小齿轮、立柱、底盘、传感器、发送器等；其中：连接轴、摆杆和立柱的轴线位于同一平面内，连接轴固定在摆杆的下端，摆杆的上端与斜杆下端铰接，斜杆上端与大齿轮固定联接，大齿轮由轴承支承在支架的立轴上，并与电机轴端的小齿轮保持啮合，支架、立柱和底盘连接形成固定机架，发送器安装在传感器的尾部。传感器测量摆杆相对于斜杆的角位移，由数学模型计算出对应的升力。本发明具有结构紧凑，占用空间小测量范围大，测量准确度高，测试时模型安装方便，操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN103527402B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310493923.0
申请日：2013-10-21
Applicant: 安徽工业大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本发明公开一种三叶片立轴风力机，属于风能发电设备技术领域。该风力机包括风向舵、上转臂、立柱、下转臂、减速箱、传动箱、箱体、立轴、叶片等；风向舵位于上转臂的上方并通过立轴穿过空心立柱与减速箱的输入轴联接，立柱上端与上转臂固接而下端与下转臂固接形成回转支架，减速箱上部固定于下转臂而下部固定于箱体，三个叶片均匀布置在以立柱轴线为中心的圆周上，叶片上端支承于上转臂，叶片下端支承于下转臂，三叶片的相位差为60°，三个传动箱位于叶片的正下方并与箱体固定联接。本发明具有较高的风能利用率、风力机结构紧凑、维护简单、传动效率高以及使用寿命长等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102756766B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210238828.1
申请日：2012-07-11
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种足式机器人驱动腿机构，属于足式机器人技术领域。该驱动腿机构包括腿支架、大腿骨、大腿前摆缸、大腿前拉索、大腿前滑轮、小腿前滑轮、小腿前拉索、小腿前摆缸、关节垫、小腿骨、球形足、小腿后拉索、小腿后摆缸、小腿后滑轮、大腿后滑轮、大腿后拉索、大腿后摆缸、膝关节柱、髋关节柱；腿支架与髋关节柱铰接组成髋关节，大腿骨上端与髋关节柱固连，关节垫位于大腿骨的下端并与膝关节柱铰接，大腿骨、关节垫及膝关节柱组成膝关节，小腿骨上端与膝关节柱固连，小腿骨下端与球形足固连。本发明具有结构紧凑、重量轻、能耗小、易实现快速的关节运动、承载能力稳定、足端运动空间大、缓冲性能好以及使用寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN103527402A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310493923.0
申请日：2013-10-21
Applicant: 安徽工业大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本发明公开一种三叶片立轴风力机，属于风能发电设备技术领域。该风力机包括风向舵、上转臂、立柱、下转臂、减速箱、传动箱、箱体、立轴、叶片等；风向舵位于上转臂的上方并通过立轴穿过空心立柱与减速箱的输入轴联接，立柱上端与上转臂固接而下端与下转臂固接形成回转支架，减速箱上部固定于下转臂而下部固定于箱体，三个叶片均匀布置在以立柱轴线为中心的圆周上，叶片上端支承于上转臂，叶片下端支承于下转臂，三叶片的相位差为60°，三个传动箱位于叶片的正下方并与箱体固定联接。本发明具有较高的风能利用率、风力机结构紧凑、维护简单、传动效率高以及使用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN103511247A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310433567.3
申请日：2013-09-23
Applicant: 安徽工业大学
IPC: F04C2/10
Abstract: 本发明公开一种带转动配油盘的内啮合转子泵，属于油泵设备技术领域。该转子泵包括左泵盖、偏心轴、内转子、定子、右泵盖以及配油盘；内转子位于定子的内齿腔内，定子的齿顶圆轴线与内转子的回转轴线平行且有偏心距为e，内转子的外齿与定子的内齿同时啮合，内转子通过滚针轴承支撑在偏心轴上；配油盘与偏心轴固定连接，配油盘的左端面分别与定子以及内转子的右端面保持平面接触，配油盘的右端面与右泵盖的左端面平面接触；左泵盖和右泵盖分别通过螺钉与定子固接形成泵体。本发明所提供的转子泵具有结构简单、机械效率高、排量大以及运行平稳等特点。
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公开(公告)号：CN102756766A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210238828.1
申请日：2012-07-11
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种足式机器人驱动腿机构，属于足式机器人技术领域。该驱动腿机构包括腿支架、大腿骨、大腿前摆缸、大腿前拉索、大腿前滑轮、小腿前滑轮、小腿前拉索、小腿前摆缸、关节垫、小腿骨、球形足、小腿后拉索、小腿后摆缸、小腿后滑轮、大腿后滑轮、大腿后拉索、大腿后摆缸、膝关节柱、髋关节柱；腿支架与髋关节柱铰接组成髋关节，大腿骨上端与髋关节柱固连，关节垫位于大腿骨的下端并与膝关节柱铰接，大腿骨、关节垫及膝关节柱组成膝关节，小腿骨上端与膝关节柱固连，小腿骨下端与球形足固连。本发明具有结构紧凑、重量轻、能耗小、易实现快速的关节运动、承载能力稳定、足端运动空间大、缓冲性能好以及使用寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN1736832A
公开(公告)日：2006-02-22
申请号：CN200510041189.X
申请日：2005-07-20
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明提供一种滑槽式型钢自动堆垛机，属于冶金设备技术领域。该堆垛机由左导板、右导板、摆动导板、移动导板、左导引定位器、右导引定位器、可调定位器、定位挡头、位姿定位器、小车、活动机架和机架组成，左导板、右导板形成固定的上部滑槽，移动导板与左导板形成左下滑槽，移动导板、右导板和摆动导板形成右下滑槽，型钢沿不同滑槽移动自动实现180°翻转与不翻转，导引定位器、可调定位器和位姿定位器等辅助型钢到达堆垛位置并保持其位置不动，移动导板随小车快速移动，型钢下落，即完成型钢堆垛。该堆垛机既适用于磁性材料的型钢，又适用于非磁性材料的型钢或型材，具有节约能源、运行费用低、动作简单、节奏快及工作可靠的特点。
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