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公开(公告)号：CN100469669C
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200510041189.X
申请日：2005-07-20
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本发明提供一种滑槽式型钢自动堆垛机，属于冶金设备技术领域。该堆垛机由左导板、右导板、摆动导板、移动导板、左导引定位器、右导引定位器、可调定位器、定位挡头、位姿定位器、小车、活动机架和机架组成，左导板、右导板形成固定的上部滑槽，移动导板与左导板形成左下滑槽，移动导板、右导板和摆动导板形成右下滑槽，型钢沿不同滑槽移动自动实现180°翻转与不翻转，导引定位器、可调定位器和位姿定位器等辅助型钢到达堆垛位置并保持其位置不动，移动导板随小车快速移动，型钢下落，即完成型钢堆垛。该堆垛机既适用于磁性材料的型钢，又适用于非磁性材料的型钢或型材，具有节约能源、运行费用低、动作简单、节奏快及工作可靠的特点。
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公开(公告)号：CN1736832A
公开(公告)日：2006-02-22
申请号：CN200510041189.X
申请日：2005-07-20
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本发明提供一种滑槽式型钢自动堆垛机，属于冶金设备技术领域。该堆垛机由左导板、右导板、摆动导板、移动导板、左导引定位器、右导引定位器、可调定位器、定位挡头、位姿定位器、小车、活动机架和机架组成，左导板、右导板形成固定的上部滑槽，移动导板与左导板形成左下滑槽，移动导板、右导板和摆动导板形成右下滑槽，型钢沿不同滑槽移动自动实现180°翻转与不翻转，导引定位器、可调定位器和位姿定位器等辅助型钢到达堆垛位置并保持其位置不动，移动导板随小车快速移动，型钢下落，即完成型钢堆垛。该堆垛机既适用于磁性材料的型钢，又适用于非磁性材料的型钢或型材，具有节约能源、运行费用低、动作简单、节奏快及工作可靠的特点。
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公开(公告)号：CN110864902B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201911347953.4
申请日：2019-12-24
申请人： 安徽工业大学
IPC分类号： G01M13/045 , G06F17/18 , G06K9/62
摘要： 本发明公开一种基于分数阶散步熵的滚动轴承早期故障检测方法，属于机械故障诊断与监测领域。该方法具体步骤如下：归一化时间序列；将归一化后的时间序列映射成1到c类；将映射序列进行相空间重构；找出所有可能的散布模式；计算每一种实际存在的散步模式概率；根据香农熵定义得出分数阶散布熵，由分数阶散布熵值变化判断滚动轴承是否发生早期故障。本发明公开的方法通过分数阶散布熵来量化轴承时间序列复杂性，不仅可以较早的发现滚动轴承早期故障，而且可以有效监测滚动轴承状态。
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公开(公告)号：CN110864902A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911347953.4
申请日：2019-12-24
申请人： 安徽工业大学
IPC分类号： G01M13/045 , G06F17/18 , G06K9/62
摘要： 本发明公开一种基于分数阶散步熵的滚动轴承早期故障检测方法，属于机械故障诊断与监测领域。该方法具体步骤如下：归一化时间序列；将归一化后的时间序列映射成1到c类；将映射序列进行相空间重构；找出所有可能的散布模式；计算每一种实际存在的散步模式概率；根据香农熵定义得出分数阶散布熵，由分数阶散布熵值变化判断滚动轴承是否发生早期故障。本发明公开的方法通过分数阶散布熵来量化轴承时间序列复杂性，不仅可以较早的发现滚动轴承早期故障，而且可以有效监测滚动轴承状态。
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公开(公告)号：CN1262817C
公开(公告)日：2006-07-05
申请号：CN200410014906.5
申请日：2004-05-12
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本发明属于工业机器人领域，具体涉及一种基于串并联机构的六自由度机器人位姿检测装置。六自由度机器人位姿检测装置由三自由度串并联机构组成的位置检测装置和三自由度串并联机构组成的姿态检测装置串接而成，这样就可兼顾检测精度与工作空间两个方面的要求，同时，机构综合确保运动学正解具有显式解。相应运动副所在处的传感器的检测信号通过采集卡传入计算机，软件系统将被测物体的位置姿态实时显示出来，实现被测物体的位置姿态的综合测量和实时显示，从而大大提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN1570558A
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN200410014906.5
申请日：2004-05-12
申请人： 安徽工业大学
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 本发明属于工业机器人领域，具体涉及一种基于串并联机构的六自由度机器人位姿检测装置。六自由度机器人位姿检测装置由三自由度串并联机构组成的位置检测装置和三自由度串并联机构组成的姿态检测装置串接而成，这样就可兼顾检测精度与工作空间两个方面的要求，同时，机构综合确保运动学正解具有显式解。相应运动副所在处的传感器的检测信号通过采集卡传入计算机，软件系统将被测物体的位置姿态实时显示出来，实现被测物体的位置姿态的综合测量和实时显示，从而大大提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN203464733U
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201320594734.8
申请日：2013-09-26
申请人： 安徽工业大学
IPC分类号： F27D3/00
摘要： 本实用新型公开了一种适用于玻璃棉生产中的布料器，属于布料器技术领域。本实用新型包括减速电机、连杆、支架、受料斗、布料斗、轴套和支撑杆，减速电机固连于支架顶盖的外部，该减速电机的输出端与竖直设置的连杆的顶端相固连，连杆位于支架的内部，该支架的侧壁上开设有原料输送口，且该原料输送口处设置有密封装置，支架的底端与受料斗的上端口相固连，该受料斗的下端口卡合于布料斗的上端口，该布料斗的上端通过支撑杆固连有一轴套，该轴套与上述的连杆底端相固连，减速电机驱动连杆转动，连杆带动布料斗做旋转布料运动。本实用新型避免了因布料不均匀而造成的炉内结瘤，浪费燃料的现象；且能够有效防止灰尘外溢，降低污染，保护了环境。
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