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公开(公告)号：CN112964078B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110167877.X
申请日：2021-02-07
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种回转窑窑衬表面固结物破拆机器人，属于特种机器人技术领域，该机器人包括行走系统、破拆系统、测量系统和控制系统四部分，所述行走系统包括第一轴套、液压缸、液压腿组和液压站；所述破拆系统包括加工刀具、回转刀架、第二轴套、第三轴套、步进电机和交流电机；所述测量系统包括测距仪、压力传感器、位移传感器、实心轴；所述控制系统包括信号接收器、处理器、控制器和操控器。本发明所提供的固结物破拆机器人运用机械、电子、传感和控制等技术，实现对回转窑窑衬表面固结物的自动清理，适用于各种直径的回转窑，适用范围广、加工效率高且实现自动化。
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公开(公告)号：CN112902670B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110147215.6
申请日：2021-02-03
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种回转窑窑衬破拆机器人及破拆方法，该机器人包括行进系统、破拆系统及控制系统，机器人沿回转窑轴向移动，工作台转向获得更大的破拆范围；机器人对回转窑窑衬进行切割、钻孔以及拉拽，实现高效破拆，对整体式的窑衬采用切割、钻孔、拉拽的破拆作业，与传统破拆方案及现有技术相比，采用大面积的分块脱离破拆，在破拆过程中产生的震动小，效率高，产生的灰尘少，对环境的污染小。本发明的机构巧妙，锯刀可在不同位置与切割的耐火砖表面垂直，而且将电钻、锯刀、紧拉拽头集成在集成箱体内部，破拆动作转换方便，节省了在破拆作业过程的频繁更换工具的辅助时间，进一步提高生产效率，而且装备占用空间小，便于存放和运输。
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公开(公告)号：CN111645088B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010540708.1
申请日：2020-06-15
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种电液混合驱动双头破拆机器人及破拆方法，属于特种机器人技术领域。该双头破拆机器人包括承载换向系统、破拆系统及控制系统；本发明双头破拆机器人采用电液混合驱动，破拆系统含有钻头和撬杆两个工作头，通过液压臂和工作台的转动完成在窑体截面圆周位置上的换位，再通过该双头破拆机器人的直线运动完成在回转窑轴线方向上的换位，最后利用钻头和撬杆的联合工作实现该双头破拆机器人对整个窑体的残余耐火砖的智能化高效破拆。本发明双头破拆机器人工作时噪音小，工作效率高，能够有效保护回转窑的窑体。
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公开(公告)号：CN112974435A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110178338.6
申请日：2021-02-07
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种管道爬壁清洗机器人，属于特种机器人技术领域，该机器人包括清洗系统、行走系统和控制系统三部分；所述清洗系统包括安装座、电机、水管、支架和齿轮等；所述行走系统包括杆组、电机和丝杠等；所述控制系统包括处理器、控制器和遥控器。本发明所提供的管道爬壁清洗机器人运用机械、电子和控制等技术，集爬壁与清洗于一体，具有自动化程度高、清洁效果好等优势，在市场上有着广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119878861A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510252666.4
申请日：2025-03-05
Applicant: 安徽工业大学
IPC: F16K11/065 , F16K31/06
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁铁与马达协同驱动的高速响应阀，属于高频响的换向阀技术领域，包括马达、电磁铁、阀体、阀芯、阀套与旋转连接板；所述马达设置在所述阀体的一端，所述电磁铁设置在所述阀体的另一端，所述阀芯嵌设在所述阀套内部，所述阀套嵌设在所述阀体的内部，所述马达通过旋转连接板与所述阀套转动连接，能够带动阀套左右平移，所述马达通过旋转连接板与阀芯一端滑动连接，所述电磁铁与所述阀芯另一端连接，在电磁铁的驱动下，使得由马达驱动旋转的阀芯能够进行螺旋式左右平移。本发明采用电磁铁和马达协同控制的方式，结合电磁铁的快速响应和马达的精确定位优势，能够实现对流量和压力的高精度控制。
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公开(公告)号：CN117128207A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311071525.X
申请日：2023-08-24
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种泄漏自补偿双向启闭的数字阀，属于数字阀领域；数字阀包括：相互固定的阀帽和阀座，阀帽内设有线圈，线圈骨架的中心处固定连接有衔铁，阀座内固定连接有阀套，阀套的中心滑动配合有阶梯状阀芯杆，阶梯状阀芯杆左端与衔铁之间设有复位弹簧，右端设有阀芯锥，阀座的内孔中固定有底座，阀芯锥能够将底座内的通道密封；阶梯状阀芯杆左端和线圈骨架之间设有圆环件和导磁环，圆环件与阶梯状阀芯杆固定，导磁环内开有三组导磁环流道，阀套上开有三组阀套流道底座开有三个流道，每组阀套流道与导磁环流道和底座上的流道角度相对应共同构成一个流道；通过控制线圈的通断电，能够分别实现油液从第一出油通道和第二出油通道排出。
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公开(公告)号：CN112902660B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110178414.3
申请日：2021-02-07
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种回转窑窑衬耐火砖破损巡检机器人，属于特种机器人技术领域，该机器人包括行走系统、检测系统以及控制系统三部分。本发明所提供的窑衬耐火砖破损巡检机器人运用机械、传感、机械视觉和控制等技术，实现对回转窑窑衬耐火砖破损区域的自动检测，适用于不同直径、不同应用场合的回转窑，适用范围广，使用方便，检测精度高。
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公开(公告)号：CN112902670A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110147215.6
申请日：2021-02-03
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种回转窑窑衬破拆机器人及破拆方法，该机器人包括行进系统、破拆系统及控制系统，机器人沿回转窑轴向移动，工作台转向获得更大的破拆范围；机器人对回转窑窑衬进行切割、钻孔以及拉拽，实现高效破拆，对整体式的窑衬采用切割、钻孔、拉拽的破拆作业，与传统破拆方案及现有技术相比，采用大面积的分块脱离破拆，在破拆过程中产生的震动小，效率高，产生的灰尘少，对环境的污染小。本发明的机构巧妙，锯刀可在不同位置与切割的耐火砖表面垂直，而且将电钻、锯刀、紧拉拽头集成在集成箱体内部，破拆动作转换方便，节省了在破拆作业过程的频繁更换工具的辅助时间，进一步提高生产效率，而且装备占用空间小，便于存放和运输。
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公开(公告)号：CN212620122U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021103994.7
申请日：2020-06-15
Applicant: 安徽工业大学
IPC: F27D1/16
Abstract: 本实用新型公开了一种用于破拆回转窑残余耐火砖的多功能破拆头，属于工程机械技术领域，本实用新型可替代液压破碎锤。该多功能破拆头包括钻孔系统、撬动系统及转位系统。该破拆头采用电液混合驱动，含有钻头和撬杆两个工作头，先用钻头在残余耐火砖上钻孔，后用撬杆插入所钻的孔中进行撬动，实现回转窑残余耐火砖的高效率破拆。本实用新型所提供的破拆头可直接装配在挖掘机上使用，工作时噪音小，效率高，能够有效保护回转窑的窑体。
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