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公开(公告)号：CN111645088A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010540708.1
申请日：2020-06-15
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本发明公开一种电液混合驱动双头破拆机器人及破拆方法，属于特种机器人技术领域。该双头破拆机器人包括承载换向系统、破拆系统及控制系统；本发明双头破拆机器人采用电液混合驱动，破拆系统含有钻头和撬杆两个工作头，通过液压臂和工作台的转动完成在窑体截面圆周位置上的换位，再通过该双头破拆机器人的直线运动完成在回转窑轴线方向上的换位，最后利用钻头和撬杆的联合工作实现该双头破拆机器人对整个窑体的残余耐火砖的智能化高效破拆。本发明双头破拆机器人工作时噪音小，工作效率高，能够有效保护回转窑的窑体。
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公开(公告)号：CN110877003A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911362196.8
申请日：2019-12-26
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本发明公开一种基于双脉冲强激光技术的孔类零件内壁喷涂方法和装置，属于零件内壁喷涂技术领域。该装置包括夹具系统、加热保护系统、双脉冲激光发生器、导光系统及控制系统。该装置使用双脉冲激光发生器先发出一个强激光脉冲束熔融喷涂材料，再发出一个强激光脉冲束作用在熔融的喷涂材料上，熔融材料吸收激光能量产生的高压等离子体瞬间对熔融材料施加一向下的超高冲击力，使熔融材料溅射，溅射的熔滴在零件内部雾化成更为细小的微粒，并高速撞向零件内壁，形成涂层；且溅射到内壁上的喷涂材料在向零件内壁传递热量，为了避免较大的内应力使涂层产生裂纹，在喷涂过程中对零件进行加热。本装置结构简单、操作方便、适用性广、涂层质量好。
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公开(公告)号：CN110877003B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201911362196.8
申请日：2019-12-26
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本发明公开一种基于双脉冲强激光技术的孔类零件内壁喷涂方法和装置，属于零件内壁喷涂技术领域。该装置包括夹具系统、加热保护系统、双脉冲激光发生器、导光系统及控制系统。该装置使用双脉冲激光发生器先发出一个强激光脉冲束熔融喷涂材料，再发出一个强激光脉冲束作用在熔融的喷涂材料上，熔融材料吸收激光能量产生的高压等离子体瞬间对熔融材料施加一向下的超高冲击力，使熔融材料溅射，溅射的熔滴在零件内部雾化成更为细小的微粒，并高速撞向零件内壁，形成涂层；且溅射到内壁上的喷涂材料在向零件内壁传递热量，为了避免较大的内应力使涂层产生裂纹，在喷涂过程中对零件进行加热。本装置结构简单、操作方便、适用性广、涂层质量好。
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公开(公告)号：CN112902670A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110147215.6
申请日：2021-02-03
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本发明公开一种回转窑窑衬破拆机器人及破拆方法，该机器人包括行进系统、破拆系统及控制系统，机器人沿回转窑轴向移动，工作台转向获得更大的破拆范围；机器人对回转窑窑衬进行切割、钻孔以及拉拽，实现高效破拆，对整体式的窑衬采用切割、钻孔、拉拽的破拆作业，与传统破拆方案及现有技术相比，采用大面积的分块脱离破拆，在破拆过程中产生的震动小，效率高，产生的灰尘少，对环境的污染小。本发明的机构巧妙，锯刀可在不同位置与切割的耐火砖表面垂直，而且将电钻、锯刀、紧拉拽头集成在集成箱体内部，破拆动作转换方便，节省了在破拆作业过程的频繁更换工具的辅助时间，进一步提高生产效率，而且装备占用空间小，便于存放和运输。
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公开(公告)号：CN107739812A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710885803.3
申请日：2017-09-26
申请人： 安徽工业大学
CPC分类号： C21D10/005 , C21D11/00
摘要： 本发明公开了一种基于激光冲击波技术实现水下焊缝强化的方法和装置，属于船舶及海洋工程装备制造技术领域。该方法通过利用低能量的双光斑同时诱导的冲击波实施冲击，实现对水下构件焊缝的强化。本发明能增强焊缝强度，提高构件焊缝抗疲劳性能、耐腐蚀性能；大大降低了焊接件开裂的失效率，延长工件的使用寿命，同时也延长强化装置本身的使用寿命，提高生产效率，大大降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN110916930B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010000286.9
申请日：2020-01-02
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本发明公开一种按键式自动起床装置及使用方法，属于医疗养护器械技术领域。该自动起床装置包括床身、床板系统、驱动系统、传动系统及限位系统。整体床板由第一床板与第二床板通过板轴铰链连接在一起，可实现折叠，展开后的整体床板平放在床身之上。该装置使用时，长按第二床板侧面的升起键，第二床板抬起，同时带动限位块升起；不需要时，长按第二床板侧面的降落键，第二床板下降，同时带动限位块落下，第二床板回复到平放的状态。本发明采用机械传动，装置结构连贯有序，可通过螺纹螺栓实现拆卸安装，在床板抬起过程中，无需人工助力，适合老年人及病人使用，实用性强，在医院和普通市民家庭中都有着广泛的使用前景。
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公开(公告)号：CN105499273B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510932061.6
申请日：2015-12-15
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本发明公开了一种无缝钢管穿孔顶头，所述无缝钢管穿孔顶头由喷嘴、整流块、加热槽、顶头体组成，所述顶头体的内部设置有空腔，所述空腔的前端安装有整流块，所述整流块和顶头体空腔内壁之间设置有加热槽，所述顶头体的前端设置有喷嘴，所述加热槽和喷嘴相通。本发明的优点是：解决了现有穿孔顶头顶端高温失形的问题；穿孔顶头内腔在使用过程中出现汽阻区，无法快速的循环热交换，导致顶头内腔热交换作用小的问题；穿孔顶头只有单独的冷却或润滑效果，无法做到同时具有水冷和润滑的问题。
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公开(公告)号：CN105937683A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610391745.4
申请日：2016-06-06
申请人： 安徽工业大学
IPC分类号： F16L55/26 , F16L101/30
CPC分类号： F16L55/26 , F16L2101/30
摘要： 本发明公开了一种自适应内壁管道机器人，它由三段组成，中部为气缸，两端均为气囊行走机构；所述气缸分为上下两个独立空腔，所述气囊行走机构通过球铰、活塞杆与气缸相连。本发明能有效地适应管道内径的变化，并可顺利通过管道的转弯处；通过操控气缸进气和排气阀门来控制气缸进气和排气的方向，达到控制气缸内活塞杆上行和下行，推动上下气囊行走机构，从而实现管道机器人双向驱动行走；配备相关辅具后，对管道检测全面、可靠，运动灵活且平稳可靠。
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公开(公告)号：CN105499273A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510932061.6
申请日：2015-12-15
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本发明公开了一种无缝钢管穿孔顶头，所述无缝钢管穿孔顶头由喷嘴、整流块、加热槽、顶头体组成，所述顶头体的内部设置有空腔，所述空腔的前端安装有整流块，所述整流块和顶头体空腔内壁之间设置有加热槽，所述顶头体的前端设置有喷嘴，所述加热槽和喷嘴相通。本发明的优点是：解决了现有穿孔顶头顶端高温失形的问题；穿孔顶头内腔在使用过程中出现汽阻区，无法快速的循环热交换，导致顶头内腔热交换作用小的问题；穿孔顶头只有单独的冷却或润滑效果，无法做到同时具有水冷和润滑的问题。
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公开(公告)号：CN111486710B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010341376.4
申请日：2020-04-27
申请人： 安徽工业大学
IPC分类号： F27D1/16
摘要： 本发明公开一种能够精确控制破拆深度的回转窑残余耐火砖破拆装置及方法，属于破拆装备技术领域。该装置包括机架系统、破拆系统及控制系统；该装置通过主轴电机带动钻头旋转，同时手持把手作进给运动，当钻头穿过残余耐火砖触及回转窑钢制的窑体，控制系统中电路形成闭合回路，报警灯闪烁报警，两端产生电压带动控制器工作，使主轴电机的电路方向接通反转，钻头在外力带动下缓慢退出。本发明通过弱电系统精确控制钻头进给量，防止钻头在破拆过程中损伤到钢制的窑体，有效地保护了回转窑窑体在维修过程中不被钻头损伤，极大地延长窑体的使用寿命。
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