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公开(公告)号：CN112964078B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110167877.X
申请日：2021-02-07
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种回转窑窑衬表面固结物破拆机器人，属于特种机器人技术领域，该机器人包括行走系统、破拆系统、测量系统和控制系统四部分，所述行走系统包括第一轴套、液压缸、液压腿组和液压站；所述破拆系统包括加工刀具、回转刀架、第二轴套、第三轴套、步进电机和交流电机；所述测量系统包括测距仪、压力传感器、位移传感器、实心轴；所述控制系统包括信号接收器、处理器、控制器和操控器。本发明所提供的固结物破拆机器人运用机械、电子、传感和控制等技术，实现对回转窑窑衬表面固结物的自动清理，适用于各种直径的回转窑，适用范围广、加工效率高且实现自动化。
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公开(公告)号：CN111645088B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010540708.1
申请日：2020-06-15
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种电液混合驱动双头破拆机器人及破拆方法，属于特种机器人技术领域。该双头破拆机器人包括承载换向系统、破拆系统及控制系统；本发明双头破拆机器人采用电液混合驱动，破拆系统含有钻头和撬杆两个工作头，通过液压臂和工作台的转动完成在窑体截面圆周位置上的换位，再通过该双头破拆机器人的直线运动完成在回转窑轴线方向上的换位，最后利用钻头和撬杆的联合工作实现该双头破拆机器人对整个窑体的残余耐火砖的智能化高效破拆。本发明双头破拆机器人工作时噪音小，工作效率高，能够有效保护回转窑的窑体。
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公开(公告)号：CN112974435A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110178338.6
申请日：2021-02-07
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种管道爬壁清洗机器人，属于特种机器人技术领域，该机器人包括清洗系统、行走系统和控制系统三部分；所述清洗系统包括安装座、电机、水管、支架和齿轮等；所述行走系统包括杆组、电机和丝杠等；所述控制系统包括处理器、控制器和遥控器。本发明所提供的管道爬壁清洗机器人运用机械、电子和控制等技术，集爬壁与清洗于一体，具有自动化程度高、清洁效果好等优势，在市场上有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN115584245B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202211399113.4
申请日：2022-11-09
Applicant: 安徽工业大学
IPC: C09K5/06
Abstract: 本发明属于储热材料技术领域，具体涉及一种提高高纯石蜡固液相变潜热的方法，包括如下步骤：室温下配置无机盐的乙醇饱和溶液；将高纯石蜡在80℃下加热使其完全熔化，得到液态高纯石蜡；在80℃和搅拌条件下，将得到的无机盐的乙醇饱和溶液按照一定配比加入至得到的液态高纯石蜡中，保温搅拌一定时间后，静置冷却成固体，即可得到相变潜热提高的高纯石蜡。本发明通过向高纯石蜡中加入无机盐乙醇溶液的方法，增加了该高纯石蜡的熔化潜热，进一步提高了该石蜡的吸热储热密度，与此同时，该高纯石蜡的熔化峰值温度基本不变；在相同情况下所需的用量更小，可进一步节省仪器内部空间和提升仪器在相同体积下的有效载荷。
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公开(公告)号：CN112974435B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110178338.6
申请日：2021-02-07
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种管道爬壁清洗机器人，属于特种机器人技术领域，该机器人包括清洗系统、行走系统和控制系统三部分；所述清洗系统包括安装座、电机、水管、支架和齿轮等；所述行走系统包括杆组、电机和丝杠等；所述控制系统包括处理器、控制器和遥控器。本发明所提供的管道爬壁清洗机器人运用机械、电子和控制等技术，集爬壁与清洗于一体，具有自动化程度高、清洁效果好等优势，在市场上有着广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112964078A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110167877.X
申请日：2021-02-07
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种回转窑窑衬表面固结物破拆机器人，属于特种机器人技术领域，该机器人包括行走系统、破拆系统、测量系统和控制系统四部分，所述行走系统包括第一轴套、液压缸、液压腿组和液压站；所述破拆系统包括加工刀具、回转刀架、第二轴套、第三轴套、步进电机和交流电机；所述测量系统包括测距仪、压力传感器、位移传感器、实心轴；所述控制系统包括信号接收器、处理器、控制器和操控器。本发明所提供的固结物破拆机器人运用机械、电子、传感和控制等技术，实现对回转窑窑衬表面固结物的自动清理，适用于各种直径的回转窑，适用范围广、加工效率高且实现自动化。
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公开(公告)号：CN110679576A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910992749.1
申请日：2019-10-18
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种农业用喷洒农药的机器人，包括机器人本体和装药箱，机器人本体底部通过螺纹安装架与装药箱固定连接，机器人本体内部安装有电池组，机器人本体内侧底部设置有无线充电线圈，无线充电线圈通过导线与电池组电性连接，机器人本体顶部四角安装有连接外架，连接外架远离机器人本体的一端固定连接有飞行模组；本发明涉及农业机器人技术领域，整个机器人采用分体式的设计，在损坏一部分的零件，方便更换，并且机器人喷洒外臂调节方便，采用轻质的镂空架可以减少整体机器人的重量，提高电池组的续航。
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公开(公告)号：CN117659956A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311681362.7
申请日：2023-12-08
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明属于相变储热材料技术领域，具体涉及一种储热式电热水器用相变储热材料及其制备方法，步骤如下：将三水醋酸钠、十二水磷酸氢二钠、烷基醇酰胺磷酸酯按配比混合；加热至熔化，恒温搅拌一段时间；自然冷却至室温，得到的固体即为相变储热材料。本发明中烷基醇酰胺磷酸酯加入比例相对低，在提高相变储热材料热循环稳定性的同时，加入量更小，从而使该相变储热材料具有更高的凝固相变潜热。同时，由于烷基醇酰胺磷酸酯与金属表面具有较好的结合力，容易吸附于金属表面形成一层保护膜而降低三水醋酸钠对容器金属的腐蚀，使得该相变储热材料对金属的腐蚀性小。此外，制备工艺更加简单，易于工业化。
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公开(公告)号：CN115895599A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211398598.5
申请日：2022-11-09
Applicant: 安徽工业大学
IPC: C09K5/06
Abstract: 本发明属于环境温度控制技术领域，具体涉及一种进一步提高高纯烷烃熔化相变潜热的方法，包括如下步骤：将高纯石蜡在80℃下加热使其完全熔化，得到液态高纯石蜡；在80℃和搅拌条件下，将有机物按照一定配比加入至步骤1)得到的液态高纯石蜡中，密封保温搅拌一段时间后，静置冷却成固体，即可得到相变潜热提高的高纯石蜡。本发明通过向高纯石蜡中加入有机物，进一步增加了高纯烷烃的熔化潜热，与此同时，改高纯烷烃的熔化峰值温度基本保持不变。在相同情况下吸热保温性能优于未经处理的高纯石蜡，使得其在相同情况下应用于大功率电子元器件环境温度控制系统时所需的用量更小，使得系统更加紧凑和轻量化。
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公开(公告)号：CN111645088A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010540708.1
申请日：2020-06-15
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种电液混合驱动双头破拆机器人及破拆方法，属于特种机器人技术领域。该双头破拆机器人包括承载换向系统、破拆系统及控制系统；本发明双头破拆机器人采用电液混合驱动，破拆系统含有钻头和撬杆两个工作头，通过液压臂和工作台的转动完成在窑体截面圆周位置上的换位，再通过该双头破拆机器人的直线运动完成在回转窑轴线方向上的换位，最后利用钻头和撬杆的联合工作实现该双头破拆机器人对整个窑体的残余耐火砖的智能化高效破拆。本发明双头破拆机器人工作时噪音小，工作效率高，能够有效保护回转窑的窑体。
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