公开(公告)号：CN208419993U

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201820629887.4

申请日：2018-04-28

申请人： 山东交通学院

发明人： 李忱达 ,  张萌 ,  潘其琦 ,  曾钰 ,  刘丹妹 ,  成峰 ,  尹文 ,  张咏泽 ,  任梦圆 ,  杨作林

IPC分类号： G01C21/16 ,  G01C1/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本实用新型公开了一种骑行载具姿态安全监测装置，包括可拆卸固定设置在骑行载具车架横梁与竖梁交界处的空隙处的容纳盒，所述容纳盒包括控制容置腔和电源容置腔，控制容置腔内部电路板包括微控制器、六轴加速度/陀螺仪传感器；电源容置腔内部包括无线通信模块和电源模块；六轴陀螺仪传感器检测骑行载具的姿态角和角速度，输出端与微控制器的输入端连接，微控制器的输出端与无线通信模块的输入端连接；电源模块为控制容置腔内部电路板的模块供电。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207889568U

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201820254777.4

申请日：2018-02-13

申请人： 山东交通学院

发明人： 李忱达 ,  张萌 ,  徐跃 ,  宋家恕 ,  程宏宇 ,  尹文 ,  张萌萌 ,  谢恩 ,  陆洪岩 ,  孙庆文

IPC分类号： B60L15/20

摘要： 本实用新型提供了一种车身姿态稳定装置，包括微控制单元、饼式电机、轮盘，以及分别与微控制单元电连接的陀螺仪传感器(5)、加速度传感器、电调；陀螺仪传感器包含四个且分别设置于四个车轮上，一个加速度传感器设置于车辆底盘上，一个饼式电机设置于车辆底盘的中间位置，饼式电机输入端与电调输出端连接，饼式电机的转轴与车辆前、后轮轴平行设置，转轴端部与轮盘固定连接。