基于社团发现的路网拥堵区域动态识别方法及系统

    公开(公告)号:CN109215343B

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201811100611.8

    申请日:2018-09-20

    摘要: 本公开提供了一种基于社团发现的路网拥堵区域动态识别方法及系统,对城市路网构建动态网络拓扑模型;搜索路网中的拥堵源发点;以最小拥堵异质性为目标刻画拥堵区域的扩散,并提取社团结构;合并路网中重叠社团结构;最终确定拥堵区域边界范围,实现不同拥堵水平下拥堵区域的动态识别。本公开能够有效利用卡口数据源所提供的丰富交通状态信息,挖掘交通拥堵时空变化规律即拥堵发生、扩散及消散全过程,实现不同拥堵水平下拥堵区域范围的动态提取。

    基于车辆检测概率的地磁数据异常判别方法及系统

    公开(公告)号:CN109300315B

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN201811191099.2

    申请日:2018-10-12

    IPC分类号: G08G1/042 G08G1/01 G08G1/07

    摘要: 本发明公开了一种基于车辆检测概率的地磁数据异常判别方法及系统。其中,该方法,包括:建立地磁数据库;计算基于车辆检测概率红灯信号下车辆占用检测器时间模型和绿灯信号下车辆占用检测器时间模型,进而得到占有率与流量分布模型;根据占有率与流量分布模型的上边界和下边界,判断地磁数据是否异常:若地磁数据处于占有率与流量分布模型的上边界和下边界之间,则地磁数据正常;否则,判定地磁数据异常。

    基于城市卡口数据的自适应干线协调控制方法及系统

    公开(公告)号:CN109191847B

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN201811189868.5

    申请日:2018-10-12

    IPC分类号: G08G1/01 G08G1/08 G08G1/081

    摘要: 本发明公开了一种基于城市卡口数据的自适应干线协调控制方法及系统。其中,一种基于城市卡口数据的自适应干线协调控制方法,包括基于城市道路卡口数据,建立交通参数数据库;假设车流到达服从泊松分布,以干线协调控制交叉口最小延误和最小停车次数为感应干线协调优化目标,调取交通参数数据库内数据来构建感应干线协调优化目标函数;分别基于Markov chains模型、考虑排队长度和基于协调相位车流到时刻差来对应优化感应干线协调优化目标函数中的相位差、感应控制基本参数和相序,直至达到优化目标;其中,相位差为相邻交叉口绿灯开始时间差。本发明充分利用有效绿灯时间,更加灵活和有效地实现干线协调控制。

    基于社团发现的路网拥堵区域动态识别方法及系统

    公开(公告)号:CN109215343A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201811100611.8

    申请日:2018-09-20

    摘要: 本公开提供了一种基于社团发现的路网拥堵区域动态识别方法及系统,对城市路网构建动态网络拓扑模型;搜索路网中的拥堵源发点;以最小拥堵异质性为目标刻画拥堵区域的扩散,并提取社团结构;合并路网中重叠社团结构;最终确定拥堵区域边界范围,实现不同拥堵水平下拥堵区域的动态识别。本公开能够有效利用卡口数据源所提供的丰富交通状态信息,挖掘交通拥堵时空变化规律即拥堵发生、扩散及消散全过程,实现不同拥堵水平下拥堵区域范围的动态提取。

    基于车辆检测概率的地磁数据异常判别方法及系统

    公开(公告)号:CN109300315A

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201811191099.2

    申请日:2018-10-12

    IPC分类号: G08G1/042 G08G1/01 G08G1/07

    摘要: 本发明公开了一种基于车辆检测概率的地磁数据异常判别方法及系统。其中,该方法,包括:建立地磁数据库;计算基于车辆检测概率红灯信号下车辆占用检测器时间模型和绿灯信号下车辆占用检测器时间模型,进而得到占有率与流量分布模型;根据占有率与流量分布模型的上边界和下边界,判断地磁数据是否异常:若地磁数据处于占有率与流量分布模型的上边界和下边界之间,则地磁数据正常;否则,判定地磁数据异常。

    基于城市卡口数据的自适应干线协调控制方法及系统

    公开(公告)号:CN109191847A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811189868.5

    申请日:2018-10-12

    IPC分类号: G08G1/01 G08G1/08 G08G1/081

    摘要: 本发明公开了一种基于城市卡口数据的自适应干线协调控制方法及系统。其中,一种基于城市卡口数据的自适应干线协调控制方法,包括基于城市道路卡口数据,建立交通参数数据库;假设车流到达服从泊松分布,以干线协调控制交叉口最小延误和最小停车次数为感应干线协调优化目标,调取交通参数数据库内数据来构建感应干线协调优化目标函数;分别基于Markov chains模型、考虑排队长度和基于协调相位车流到时刻差来对应优化感应干线协调优化目标函数中的相位差、感应控制基本参数和相序,直至达到优化目标;其中,相位差为相邻交叉口绿灯开始时间差。本发明充分利用有效绿灯时间,更加灵活和有效地实现干线协调控制。

    一种车身姿态稳定装置
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207889568U

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201820254777.4

    申请日:2018-02-13

    IPC分类号: B60L15/20

    摘要: 本实用新型提供了一种车身姿态稳定装置,包括微控制单元、饼式电机、轮盘,以及分别与微控制单元电连接的陀螺仪传感器(5)、加速度传感器、电调;陀螺仪传感器包含四个且分别设置于四个车轮上,一个加速度传感器设置于车辆底盘上,一个饼式电机设置于车辆底盘的中间位置,饼式电机输入端与电调输出端连接,饼式电机的转轴与车辆前、后轮轴平行设置,转轴端部与轮盘固定连接。