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公开(公告)号：CN107667670A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711068016.6
申请日：2017-11-03
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明公开了一种篱壁式鲜食葡萄的无损智能分级收获机，包括移动平台(8)、安装在移动平台(8)下方的主控制器(25)和电机及安装在移动平台(8)前方的旋转机械臂(3)，在旋转机械臂(3)的末端安装有采摘装置(1)，在旋转机械臂(3)末端的上方安装有图像采集装置(2)，在旋转机械臂(3)的后方安装分级旋转装置，在分级旋转装置内放置收获箱(4)；采摘装置(1)和分级旋转装置均由电机驱动控制，所述电机和图像采集装置(2)均与主控制器(25)电连接，还公开了其控制方法。本发明结构简单，集采摘、分级、装箱、传送于一体，能最大限度避免葡萄收获过程中受到损伤，提高工作效率，降低工作强度，且自动化程度高。
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公开(公告)号：CN107094552A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710501616.0
申请日：2017-06-27
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01G13/02
CPC分类号： A01G13/025
摘要： 本发明涉及一种弓棚智能插架装置，包括棚杆架、竖直滑接在所述棚杆架上的压杆，以及安装在所述棚杆架上且带动所述压杆上下移动的下压动力装置，所述压杆下方设置有两个由固定在棚杆架上的驱动电机驱动的滚轮，所述滚轮的旋转面为竖直方向且与棚杆架内的棚杆平行，两个滚轮相远离的一侧分别固定有弯折手臂。本发明的插架装置既保证了各棚杆插入土壤深度及弯曲角度的一致性，又大幅减轻了劳动强度，提高了劳动效率。
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公开(公告)号：CN209167144U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201822057208.3
申请日：2018-12-10
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： G01N21/84 , G01N21/88 , G01N21/95 , G01N21/31 , A01D46/28 , B25J11/00 , B25J19/02 , B07C5/34 , B07C5/342
摘要： 本实用新型公开了一种鲜食葡萄无损采摘品质检测分级装置，机械臂采摘装置设置在移动车的一端，机械臂包括多关节机械臂与末端采摘器，目标识别设备和控制设备分别设置在移动车两侧，输送系统设置在移动车的中间位置，输送系统的上方设置有品质检测箱，输送系统的两侧及尾端设置有分级装箱装置。移动车、机械臂采摘装置、目标识别设备和输送系统均与所述控制设备电连接。采摘完毕的葡萄通过输送系统送入到品质检测箱，确定葡萄果实的等级。葡萄果实等级确定完毕后，通过输送系统输送到分级装箱装置，按照对应的等级进入到不同的果实箱，完成葡萄果实的分级，进而实现了葡萄从采摘、等级检测到分级装箱。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209167100U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201822057132.4
申请日：2018-12-10
申请人： 山东农业大学
摘要： 本实用新型公开了一种鲜食葡萄品质的高光谱检测装置，高光谱仪设置在所述检测箱中央顶部位置，信号光源设置在检测箱的内壁上；检测箱包括第一箱壁、第二箱壁、第三箱壁和第四箱壁，滑门包括第一滑门和第二滑门，分别活动设置在第三箱壁和第四箱壁上。平面镜包括第一平面镜和第二平面镜，第一平面镜和第二平面镜分别设置在对应第三箱壁和第四箱壁的内侧，呈凹槽状，且镜面朝向检测箱内侧。第一滑门和第二滑门可以控制被检测的葡萄进入到检测箱内，当被检测的葡萄进入到检测箱后，滑门关闭。信号光源发出光信号，借助平面镜的反射作用，高光谱仪获取葡萄的正面与两侧的图像信息并完成光谱图像的采集，用于后续的葡萄品质评定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206808266U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720755765.5
申请日：2017-06-27
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01G13/02
摘要： 本实用新型涉及一种弓棚智能插架装置，包括棚杆架、竖直滑接在所述棚杆架上的压杆，以及安装在所述棚杆架上且带动所述压杆上下移动的下压动力装置，所述压杆下方设置有两个由固定在棚杆架上的驱动电机驱动的滚轮，所述滚轮的旋转面为竖直方向且与棚杆架内的棚杆平行，两个滚轮相远离的一侧分别固定有弯折手臂。本实用新型的插架装置既保证了各棚杆插入土壤深度及弯曲角度的一致性，又大幅减轻了劳动强度，提高了劳动效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209234317U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201821963948.7
申请日：2018-11-27
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 本实用新型公开了一种篱壁式葡萄采摘机，收获箱和升降平台并列设置在移动平台上，传送装置与升降平台固定连接，传送装置位于收获箱的正上方，采摘装置固定设置在升降平台上，控制装置分别与移动平台、升降平台和采摘装置电连接；传送装置上设置有倒立锥桶，传送装置与收获箱之间设置有伸缩管，伸缩管两端分别连通所述倒立锥桶与所述收获箱。移动平台带动收获箱、升降平台、传送装置、采摘装置和控制装置移动，升降平台和采摘装置配合完成葡萄的采摘，当采摘完毕后放入传送装置中的倒立锥桶，进入倒立锥桶中的葡萄通过伸缩管进入到收获箱内，由于伸缩管具有一定的缓冲作用，进而可以保证收获葡萄过程中减少对葡萄的损伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207544065U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721528755.4
申请日：2017-11-16
申请人： 山东农业大学
摘要： 本实用新型涉及一种履带式蜂蜜全程自动采收机器，包括履带式行走机构（2），所述的履带式行走机构（2）的甲板（1）上从前至后依次设置有机械臂和蜂蜜提取装置（3）；所述的蜂蜜提取装置（3）包括连接有出料管（17）的离心桶（16），所述的离心桶（16）内连接有通过中心轴（15）转动的内框（14）。本实用新型通过机械化操作，能够实现蜂蜜全自动采收且工作效率高。
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公开(公告)号：CN207427851U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721450245.X
申请日：2017-11-03
申请人： 山东农业大学
摘要： 本实用新型公开了一种篱壁式鲜食葡萄的无损智能分级收获机，包括移动平台(8)、安装在移动平台(8)下方的主控制器(25)和电机及安装在移动平台(8)前方的旋转机械臂(3)，在旋转机械臂(3)的末端安装有采摘装置(1)，在旋转机械臂(3)末端的上方安装有图像采集装置(2)，在旋转机械臂(3)的后方安装分级旋转装置，在分级旋转装置内放置收获箱(4)；采摘装置(1)和分级旋转装置均由电机驱动控制，所述电机和图像采集装置(2)均与主控制器(25)电连接。本实用新型结构简单，集采摘、分级、装箱、传送于一体，能最大限度避免葡萄收获过程中受到损伤，提高工作效率，降低工作强度，且自动化程度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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