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公开(公告)号：CN114612455B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210277503.8
申请日：2022-03-21
Applicant: 山东大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G16H30/40 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于结直肠病理图像的微卫星不稳定性检测系统，图像获取模块用于获取被测用户的结直肠病理图像；肿瘤组织检测模块用于将图像剪裁为若干个图像块，并检测出每个图像块是否为肿瘤图像；微卫星不稳定性检测模块采用微卫星不稳定性分类模型识别出每个肿瘤图像是否属于高微卫星不稳定性；肿瘤组织检测模型在训练时，使用预训练权重进行初始化，通过第一训练速率对顶端分类器和辅助分类器进行训练，同时冻结肿瘤组织检测模型的其它层的参数，直到肿瘤组织检测模型收敛，解冻肿瘤组织检测模型的所有参数，通过第二训练速率来拟合肿瘤组织检测模型。可靠、可广泛使用且成本效益高。
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公开(公告)号：CN114722939B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210361290.7
申请日：2022-04-07
Applicant: 山东大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/774 , A61B5/11
Abstract: 本发明提出了一种用于步态分析的数据扩充方法及系统，包括：获取步态数据并将步态数据格式转换为C3D格式；对C3D格式的步态数据进行拼接扩充，包括：对C3D格式的步态数据参数部分以及3D点/模拟数据部分分别进行拼接。本发明在步态分析实验室场地较小、设备不足的情况下，通过对手动截取步态周期后得到的步态数据进行拼接，以实现数据的扩充。
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公开(公告)号：CN116975695B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311104223.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 山东大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/092
Abstract: 本发明提出了一种基于多智能体强化学习的肢体运动识别系统，通过引入教师辅助网络，用于获取滑动窗口外的潜在运动信号，将教师辅助网络输出的辅助动作和智能体输出的策略动作结合引导调整滑动窗口，进行最优运动信号的探索，从而避免现有智能体仅学习当前滑动窗口的状态造成的无方向的探索。
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公开(公告)号：CN108382582B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201810213132.0
申请日：2018-03-15
Applicant: 山东大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种可实现扑固翼结构转换的机电装置及飞行器，包括驱动电机和控制系统，驱动电机通过传动装置驱动一个齿轮旋转，所述齿轮的通过两个曲柄驱动两个传动摇杆上下摆动，传动摇杆一端与所述的曲柄球面配合，另一端与滑动轴承球面配合，滑动轴承套设于机翼主翼梁；所述的机翼主翼梁与转动基座旋转配合，转动基座固定于机身主架上；在所述齿轮的端面上沿齿轮的圆周方向设有一圈滑槽，在所述的滑槽内设有配合孔，所述的控制系统控制固定轴与配合孔是否配合，用于在固定翼模式时，起到固定齿轮的作用。
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公开(公告)号：CN116975695A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311104223.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 山东大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/092
Abstract: 本发明提出了一种基于多智能体强化学习的肢体运动识别系统，通过引入教师辅助网络，用于获取滑动窗口外的潜在运动信号，将教师辅助网络输出的辅助动作和智能体输出的策略动作结合引导调整滑动窗口，进行最优运动信号的探索，从而避免现有智能体仅学习当前滑动窗口的状态造成的无方向的探索。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116504393A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310686792.1
申请日：2023-06-09
Applicant: 山东大学
IPC: G16H50/20 , G16H50/30 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/42 , G06V10/54 , G06F123/02
Abstract: 本发明提出了基于多模态数据的脊髓型颈椎病运动功能辅助评估系统，包括：数据获取模块，用于获取待评估对象的多模态数据，包括颈部图像数据、人体步态时间序列数据，以及包含人行走过程中运动特点的视频数据；数据预处理模块，用于对获取到的多模态数据分别进行预处理；特征提取模块，用于提取待评估对象预处理后时间序列数据数据和图像数据中包含的各类特征；分层评估模块，用于对不同采集环境下获取的数据类型选择精细程度不同的模式进行评估；运动功能评估模块，用于对待评估对象的运动功能水平进行评估。
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公开(公告)号：CN116394273A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310310551.7
申请日：2023-03-23
Applicant: 山东大学
IPC: B25J11/00 , A61B5/11 , B25J9/08 , B25J9/16 , G06F18/2415 , G06F18/15 , G06F3/01 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于可穿戴式外肢体技术领域，提供了一种基于残差网络的穿戴式外肢体穿戴者行为识别方法及系统，在残差网络模型中，首先对姿态信息进行浅层特征提取；然后使用两个残差块提取姿态信息的深层特征；在每一次训练迭代过程中随机地失活部分神经元；最后，通过全连接层与激活函数，将数值向量归一化为概率分布向量，得到最终的动作类别；本发明中对姿态信息进行浅层特征提取，使用两个残差块提取姿态信息的深层特征，在每一次训练迭代过程中随机地失活部分神经元，防止了过拟合问题，设计包括两个残差块的残差网络模型，在一定程度上避免了梯度消失与深层网络退化问题。
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公开(公告)号：CN113442118B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110739718.2
申请日：2021-06-30
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开公开的一种可穿戴外肢体机器人碰撞响应控制方法及系统，包括：获取机器人的各关节角度和关节力矩；将获取的各关节角度和关节力矩代入动量观测器的动态方程中，获取机器人各关节的外力矩；将各关节角度和外力矩代入末端接触力计算模型中，获取机器人的末端接触力；根据机器人的末端接触力判断机器人末端是否发生碰撞；当判断发生碰撞时，将发生碰撞时的关节角度伺服误差代入机器人末端可变刚度控制律模型中，获得所需的末端关节力矩，通过所需的末端关节力矩对机器人末端进行控制。实现了对机器人末端接触力的检测，根据末端接触力判断机器人末端是否发生碰撞，降低发生碰撞的机器人的末端接触力，保护机器人与人体安全。
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公开(公告)号：CN113378799A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110834226.1
申请日：2021-07-21
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于图像处理领域，提供了一种基于目标检测和姿态检测框架的行为识别方法及系统。其中，该方法包括获取目标人物图像；利用目标检测框架对目标人物图像进行行人检测，并对检测到的目标进行图像分割，得到目标图片；利用姿态检测框架从目标图片中提取人体关键骨骼点特征；对人体关键骨骼点特征进行行为分类，得到目标人物的具体行为类别。
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公开(公告)号：CN111348184B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010196402.9
申请日：2020-03-19
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种扑翼结构及飞行器，包括机架，机架的两侧分别转动安装有机翼组件，机翼组件能够在水平方向内往复摆动；所述机翼组件包括摆臂与翼板构件，摆臂与机架转动连接，摆臂能够在水平面内摆动；摆臂与翼板构件转动连接，翼板构件的转动轴线水平，翼板构件能够相对于摆臂在设定角度范围内摆动；在机翼组件整体朝着设定水平方向摆动时：翼板构件能够以自身转动轴线为旋转中心，朝着与设定水平方向相反的方向转动至极限位置，以使得翼板构件的延伸方向与机翼组件的前进方向相反。
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