-
公开(公告)号：CN115019916B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210587105.6
申请日：2022-05-27
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及血流感染致病菌预测方法及系统，包括以下步骤：获取输入特征并预处理，输入特征为体检数据；从预处理的输入特征中筛选出最优输入特征形成输入特征集，经预测模型输出预测结果；其中，预测模型为，以多个并联的第一分类器作为预测模型的基分类器，以代价敏感的决策树作为每一个第一分类器的基分类器，单个样本的错分类权重为第一分类器的样本权重与在决策树中错分类的类权重之间的乘积。通过血流感染患者体检数据与致病菌中的阳性和阴性菌间的联系构建预测模型，在不增加额外成本的同时，实现对样本中血流感染致病菌的预测。
-
公开(公告)号：CN114131591B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111470212.2
申请日：2021-12-03
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于机器人仿真技术领域，提供了一种外肢体机器人作业策略半物理仿真方法及系统，包括为捕捉外肢机器人的关节点位置信息；根据捕捉的关节点位置信息，利用多体动力学仿真原理与仿真人体模型建立对应关系；通过控制策略和对应关系，控制仿真人体模型作出外肢机器人的动作；通过识别仿真人体模型动作，对外肢机器人的机械臂做出相应轨迹规划；通过硬件在环仿真的方式，为外肢体机器人人机交互作业策略提供了很好的验证方式。
-
公开(公告)号：CN116504393B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310686792.1
申请日：2023-06-09
Applicant: 山东大学
IPC: G16H50/20 , G16H50/30 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/42 , G06V10/54 , G06F123/02
Abstract: 本发明提出了基于多模态数据的脊髓型颈椎病运动功能辅助评估系统，包括：数据获取模块，用于获取待评估对象的多模态数据，包括颈部图像数据、人体步态时间序列数据，以及包含人行走过程中运动特点的视频数据；数据预处理模块，用于对获取到的多模态数据分别进行预处理；特征提取模块，用于提取待评估对象预处理后时间序列数据数据和图像数据中包含的各类特征；分层评估模块，用于对不同采集环境下获取的数据类型选择精细程度不同的模式进行评估；运动功能评估模块，用于对待评估对象的运动功能水平进行评估。
-
公开(公告)号：CN116416428A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310033353.0
申请日：2023-01-10
Applicant: 山东大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开的基于三维卷积神经网络和CT图像的骨量识别方法及系统，包括：获取包括腰椎的原始CT图像；根据原始CT图像和训练好的腰椎部位三维粗分割网络模型，获得概率图像和腰椎部位掩膜图像；根据腰椎部位掩膜图像和原始CT图像，获得腰椎部位CT图像；根据概率图像、腰椎部位CT图像和训练好的腰椎三维细分割网络模型，获得腰椎体掩膜图像；根据腰椎体掩膜图像和原始CT图像，获得腰椎体三维CT图像；根据腰椎体三维CT图像和训练好的分类网络模型，获得骨量识别结果。实现了对骨量的准确识别。
-
公开(公告)号：CN108082473B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201711342050.8
申请日：2017-12-14
Applicant: 山东大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种可实现协同运动的扑翼结构及飞行器，它针对现有技术中扑翼飞行器扑翼结构复杂、传动不平稳等问题，采用铰链四杆机构的演化形式“单曲柄三摇杆机构”设计方案，以更加简单的扑翼结构同时实现机翼的“扑动－挥摆－扭转”协同运动，具有扑翼结构简单、高效，传动平稳的有益效果，其方案如下：结构包括驱动轮；第一传动摇杆，一端呈V型设置，另一端与驱动轮连接，第一传动摇杆V型端部的两侧与第一滑动轴承连接，第一滑动轴承套设于机翼主翼梁；翼肋，翼肋与机翼主翼梁旋转接合；第二传动摇杆，一端呈V型设置，另一端通过曲柄与驱动轮连接，第二传动摇杆V型端部的两侧与第二滑动轴承连接，第二滑动轴承套设于翼肋。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114131591A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111470212.2
申请日：2021-12-03
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于机器人仿真技术领域，提供了一种外肢体机器人作业策略半物理仿真方法及系统，包括为捕捉外肢机器人的关节点位置信息；根据捕捉的关节点位置信息，利用多体动力学仿真原理与仿真人体模型建立对应关系；通过控制策略和对应关系，控制仿真人体模型作出外肢机器人的动作；通过识别仿真人体模型动作，对外肢机器人的机械臂做出相应轨迹规划；通过硬件在环仿真的方式，为外肢体机器人人机交互作业策略提供了很好的验证方式。
-
公开(公告)号：CN111452965B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010285365.9
申请日：2020-04-13
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开涉及一种四翼对扑式可悬停扑翼结构及飞行器，属于飞行器技术领域，该可悬停扑翼结构以及飞行器包括至少两组结构相同，且纵向排列的变向齿轮模块和机翼模块；每组变向齿轮模块包括不完全齿轮、外齿轮以及内齿轮；外齿轮与内齿轮啮合；不完全齿轮在自转一周的过程中在一角度范围内与外齿轮啮合，在另一角度范围内与内齿轮啮合；相邻的两组变向齿轮模块同轴心安装，且其中一组以轴心为圆心旋转180度；内齿轮上连接两组间隔180度的机翼模块；所述机翼模块包括垂直于内齿轮的外圆周面的翼板；所述翼板在内齿轮的转动下做扇形拍动。相对于传统的扑翼结构中机翼模块上下拍打，能产生连续的正升力和实现飞行器可悬停效果。
-
公开(公告)号：CN111348184A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010196402.9
申请日：2020-03-19
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种扑翼结构及飞行器，包括机架，机架的两侧分别转动安装有机翼组件，机翼组件能够在水平方向内往复摆动；所述机翼组件包括摆臂与翼板构件，摆臂与机架转动连接，摆臂能够在水平面内摆动；摆臂与翼板构件转动连接，翼板构件的转动轴线水平，翼板构件能够相对于摆臂在设定角度范围内摆动；在机翼组件整体朝着设定水平方向摆动时：翼板构件能够以自身转动轴线为旋转中心，朝着与设定水平方向相反的方向转动至极限位置，以使得翼板构件的延伸方向与机翼组件的前进方向相反。
-
公开(公告)号：CN109823532A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910117942.0
申请日：2019-02-15
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种弹性被动折叠扭转翼，包括主翼和副翼，所述副翼弹性连接所述主翼，所述副翼在运动时扑打动作滞后于所述主翼的扑打运动；在扑打运动中，所述主翼和副翼发生形变，改变机翼攻角，进而实现机翼在扑打过程中的被动扭转。本发明通过控制单一自由度“扑打”，在不增加机械机构和控制系统复杂度的前提下,实现“扑打-折叠-扭转”的协同运动，有效提升了气动效率，使飞行器在仿生学上更接近真实鸟类飞行。
-
公开(公告)号：CN104810892B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510227297.X
申请日：2015-05-06
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种扑翼仿鸟飞行器的混合动力源系统及方法，包括锂离子电池模块、柔性太阳能电池模块、锂离子电池充电管理模块、锂离子电池电压监控模块及锂离子电池温度监控模块。锂离子电池模块安装在扑翼仿鸟飞行器机身内部，直接为飞行器提供动力；柔性太阳能电池模块安装在扑翼仿鸟飞行器机身表面，在光照允许和锂离子电池需要的条件下，对锂离子电池进行充电；锂离子电池充电管理模块能够跟踪太阳能电池的最大功率电压；锂离子电池电压监控模块采用开尔文四线检测技术准确地测量锂离子电池的电压；锂离子电池温度监控模块能够实时监控锂离子电池的温度。本发明能够在不明显增加动力源系统重量的前提下，有效提高了扑翼仿鸟飞行器的续航能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
70
records
(took 0.024 seconds)
