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公开(公告)号：CN106916116A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710137584.0
申请日：2017-03-09
Applicant: 山东大学
IPC: C07D271/06
CPC classification number: Y02P20/55 , C07D271/06
Abstract: 本发明提供了一种高收率含α，β不饱和酮的1，2，4‑噁二唑类化合物的环保制备方法，以2,3‑二氯苯酚为原料，经过甲基化保护酚羟基，傅克酰基化，脱甲基保护基，亲核取代、酯水解，羟醛缩合及脱水反应得到中间体5，然后与取代胺肟发生成环反应得到目标产物6r、6s、6u。本发明反应条件温和，不使用一类试剂及其它对环境和操作人员产生危害的试剂，副产物少，反应稳定可控，后处理简单，收率和纯度都较高，易于进行工业化生产。
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公开(公告)号：CN116803637A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310796650.0
申请日：2023-06-30
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了道路划线机器人控制方法及系统，采集划线机器人的前方道路图像；对采集的前方道路图像进行预处理；对预处理后的前方道路图像进行图像分割处理；对分割后的图像，采用直线检测算法对道路边缘进行筛选；对筛选的道路边缘，采用双目测距算法，计算划线机器人中心点与道路边缘之间的最短距离，根据所计算的最短距离，控制划线机器人的移动方向，划线机器人移动后，开始道路划线作业，同时，保证划线机器人中心点与道路边缘之间的最短距离始终等于设定数值；划线机器人的高清摄像头，实时采集划线后的图像，并对划线后的图像进行识别，识别图像中的划线，判断划线机器人是否发生偏移，如果是，则控制划线机器人的移动方向。
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公开(公告)号：CN109611640B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201811475235.0
申请日：2018-12-04
Applicant: 山东大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体的说是一种管道机器人，包括支架单元和行走单元，其特征在于所述支架单元包括正三棱柱状主体支架、连接支架和底部支架，所述行走单元包括三个以正三棱柱状主体支架中轴线为中心沿圆周方向均匀间隔分布的三组履带轮，所述履带轮安装于底部支架，三棱柱主体支架经连接支架与底部支架相连接，连接支架一端与三棱柱主体支架相铰接，三棱柱主体支架另一端与底部支架相铰接，连接支架与主体支架之间设有电动推杆，电动推杆一端与主体支架相铰接，电动推杆另一端与连接支架中部相铰接，具有提供一种管道适应能力强、三个履带轮可独立伸缩等优点。
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公开(公告)号：CN111769128B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010663478.8
申请日：2020-07-10
Applicant: 山东大学
IPC: H01L27/146 , H04N5/32 , H04N5/357 , H04N5/374 , H04N5/378
Abstract: 本发明公开了X射线直接探测图像传感器、其像素单元及制备方法，包括：P型衬底；所述P型衬底上设有P型外延层；所述P型外延层用于直接接收X射线；所述P型外延层上设有第一P阱，所述第一P阱上设有若干个N型有源区；所述P型外延层上设有N阱，所述N阱上设有N型有源区；N阱与P型外延层形成一个二极管，用于收集非平衡电子；所述P型外延层上设有第二P阱，所述第二P阱上设有P型有源区。
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公开(公告)号：CN110056742B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910191652.0
申请日：2019-03-14
Applicant: 山东大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/16 , F16L101/30 , F16L101/60
Abstract: 本发明具有可伸缩行走装置的管道机器人包括支架单元和装设于支架单元上的行走装置，支架单元包括主体支架、行走支架，主体支架与行走支架之间铰接电动推杆装置，电动推杆装置驱动行走装置沿自身轴向来回伸缩，行走装置装设于行走支架上，电动推杆装置包括至少两个独立控制且相互平行设置的电动推杆，电动推杆底座固定在主体支架上，顶部与行走支架铰接，主体支架上装设有红外激光测距模块，红外激光测距模块与电动推杆电连接。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、操作简便，行走装置可独立控制，管壁适应能力高的具有可伸缩行走装置的管道机器人及其控制系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111738445A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010451852.8
申请日：2020-05-26
Applicant: 山东大学
IPC: G06N5/02 , G06N5/04 , G06F40/30 , G06F40/279
Abstract: 本发明公开了一种支持产品快速创新的设计知识融合推理方法，包括如下步骤：面向产品创新设计的知识半自动抽取，实现设计知识统一结构化表示；支持产品快速创新设计的知识语义关联计算，综合评价生成的潜在语义空间；支持产品快速创新设计的知识混合融合推理。本发明所公开的融合推理方法能够帮助设计者在产品设计的早期阶段快速发现问题本质，准确定义创新性问题和冲突；为设计者提供知识智力支持、拓展创新思路以及提供创新向导，有利于设计者尽可能多地发现可能的创新设计方案，快速开发创新产品；对提高产品知识技术含量和创新力、缩短产品研发周期、预测产品未来发展趋势和显著增强产品竞争力等起到重要作用。
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公开(公告)号：CN110722182A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911119786.8
申请日：2019-11-15
Applicant: 山东大学
IPC: B23B27/16
Abstract: 本发明公开了一种双刃可分屑断屑刀片及刀具及机床，包括刀片本体，所述刀片本体具有多个切削部，每一切削部均包括具有梯度差的前刃和后刃，所述前刃和后刃均具有后角，且前刃和后刃相互平行设置，所述后刃的前刀面和前刃的前刀面相互平行且具有设定垂直距离，所述后刃的前刀面和刀片本体顶面之间具有导屑面。该刀片的切削部具有形成梯度差的前刃和后刃，既可同时参与切削，提高加工效率，且二者形成的梯度差有利于断屑。
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公开(公告)号：CN110056742A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910191652.0
申请日：2019-03-14
Applicant: 山东大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/16 , F16L101/30 , F16L101/60
Abstract: 本发明具有可伸缩行走装置的管道机器人包括支架单元和装设于支架单元上的行走装置，行走装置与支架单元之间铰接电动推杆装置，电动推杆装置驱动行走装置沿自身轴向来回伸缩，支架单元包括主体支架、行走支架，行走装置装设于行走支架上，电动推杆装置包括至少两个独立控制且相互平行设置的电动推杆，电动推杆底座固定在主体支架上，顶部与行走支架铰接，主体支架上装设有红外激光测距模块，红外激光测距模块与电动推杆电连接。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、操作简便，行走装置可独立控制，管壁适应能力高的具有可伸缩行走装置的管道机器人及其控制系统。
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公开(公告)号：CN115653345B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202211403570.6
申请日：2022-11-10
Applicant: 国网河南省电力公司经济技术研究院 , 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种输电塔结构加固补强与耗能装置及方法，包括三种加固耗能构件和三套连接装置；第一构件为单根角钢，两端在同侧开有多个螺栓孔；第二构件包括第一分部件和第二分部件，二者使用螺栓连接成为整体；第三构件为单根角钢，在角钢两端焊接矩形钢材；第一连接装置由第三分部件和第四分部件组成，二者属于整体中的夹具，使被加固角钢与构件相连接；第二连接装置包括第五分部件、第六分部件和第七分部件，连接第一构件，以形成外围框架；第三连接装置为线轱辘式连接件,两侧薄圆盘构件在边缘开有螺栓孔，置于中间的厚圆盘构件在四周开有四个长方体凹槽,其内充满粘滞阻尼液。
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公开(公告)号：CN115653344B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202211396560.4
申请日：2022-11-09
Applicant: 国网河南省电力公司经济技术研究院 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种摩擦‑惯容复合式墙体加固与耗能装置及墙体，包括第一耗能装置和第二耗能装置，第一耗能装置包括小变形放大装置、摩擦阻尼器、内置耗能器、可伸缩弹簧套管，第二耗能装置包括伸缩块体和碟簧；拉索与第一耗能装置相连，实现了拉索、小变形放大装置、摩擦阻尼器和内置耗能器的联动，将墙体的微小变形转化为箱体结构中的机械运动，实现多级耗能的目的。摩擦阻尼器外设置可伸缩弹簧套管，可实现当摩擦阻尼器中板组之间不断挤压，发生摩擦滑动使得各板件的位置发生变化时，具有自复位的能力。杆件与第二耗能装置相连，实现了当墙体发生竖向变形时，带动墙体外部的杆件发生变形，从而压缩块体和碟簧，实现能量的转化。
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