公开(公告)号：CN204600538U

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201520216414.8

申请日：2015-04-10

Applicant: 山东大学

Inventor： 张勤河 ,  谭磊 ,  董红建 ,  郭妥当 ,  刘国威 ,  秦雪梅 ,  辛青

IPC: A61B10/02

Abstract: 本实用新型属于生物医学工程领域，是一种仿生振动活检取样装置。它包括进给装置、活检针夹具、活检针；进给装置包括手持把手、压电陶瓷致动器，压电陶瓷致动器固定在手持把手内部，并通过活检针夹具与活检针连接，使活检针取样过程伴随着特定频率和振幅的振动，压电陶瓷致动器控制端口与外接控制器相连。活检针外侧表面设置有轴向通槽及横向限位槽，与针芯固连的滑动扳手可以在轴向通槽内滑动并可以拨至横向限位槽，针芯尾部与一个弹簧相连；针头内表面设置有切断刃、倒刺、轴向沟槽及横向沟槽，这些结构的设计有利于组织切断取出。本实用新型能够有效降低刺入过程的摩擦力，减小人体组织变形及活检针刺入弯曲程度，从而提高活检精度。

公开(公告)号：CN203672764U

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201420044704.4

申请日：2014-01-23

Applicant: 山东大学

Inventor： 张勤河 ,  高立营 ,  宋磊 ,  秦雪梅 ,  李丹 ,  辛青

IPC: G01N19/00

Abstract: 本实用新型属于生物医学工程领域，是一种生物软组织切削试验装置，包括底座、计算机、滑竿、竖直导轨、垂向步进电机、支架、力传感器、切削刀具夹持装置、切削刀具、软组织夹持装置、横向导轨、横向步进电机；其特征是还包括直线导轨控制器、直线电机。力传感器、计算机及数据采集卡组成测力系统，数据采集卡采集力信号并通过PCI接口存储至计算机。力传感器可实时测量切削力，从而实现了对软组织切削的定量研究。能够实现软组织的高速切削，并在计算机控制下实现对整个切削过程的自动测量，测试速度快，精度高，通过切削试验能够快速建立典型软组织切削数据库。

公开(公告)号：CN203672763U

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201420044686.X

申请日：2014-01-23

Applicant: 山东大学

Inventor： 张勤河 ,  高立营 ,  宋磊 ,  秦雪梅 ,  李丹 ,  辛青

IPC: G01N19/00

Abstract: 本实用新型属于生物医学工程领域，是一种超声振动辅助生物软组织切削试验装置，包括底座、计算机、切削刀具、软组织固定台、刀具夹持器、力传感器、气缸、横向导轨，计算机内装有数据采集卡；其特征是还包括信号发生器、信号放大器、定向导杆、推板、超声换能器，推板固定在定向导杆前端；力传感器、超声换能器、刀具夹持器、切削刀具依次安装在定向导杆前端推板上组成超声振动切削刀具头集成。力传感器可实时测量切削力，从而实现了对软组织切削的定量研究。本实用新型能够实现对软组织切削的超声振动辅助，并在计算机控制下实现对整个切削过程的自动测量，测试速度快，精度高，可以为研究组织切削过程中超声波与组织间的作用机理提供完善的试验平台。