一种仿生振动活检取样装置

    公开(公告)号:CN104783841B

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201510169888.6

    申请日:2015-04-10

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: A61B10/02

    摘要: 本发明属于生物医学工程领域,是一种仿生振动活检取样装置。它包括进给装置、活检针夹具、活检针;进给装置包括手持把手、压电陶瓷致动器,压电陶瓷致动器固定在手持把手内部,并通过活检针夹具与活检针连接,使活检针取样过程伴随着特定频率和振幅的振动,压电陶瓷致动器控制端口与外接控制器相连。活检针外侧表面设置有轴向通槽及横向限位槽,与针芯固连的滑动扳手可以在轴向通槽内滑动并可以拨至横向限位槽,针芯尾部与一个弹簧相连;针头内表面设置有切断刃、倒刺、轴向沟槽及横向沟槽,这些结构的设计有利于组织切断取出。本发明能够有效降低刺入过程的摩擦力,减小人体组织变形及活检针刺入弯曲程度,从而提高活检精度。

    一种仿生振动活检取样装置

    公开(公告)号:CN104783841A

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201510169888.6

    申请日:2015-04-10

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: A61B10/02

    摘要: 本发明属于生物医学工程领域,是一种仿生振动活检取样装置。它包括进给装置、活检针夹具、活检针;进给装置包括手持把手、压电陶瓷致动器,压电陶瓷致动器固定在手持把手内部,并通过活检针夹具与活检针连接,使活检针取样过程伴随着特定频率和振幅的振动,压电陶瓷致动器控制端口与外接控制器相连。活检针外侧表面设置有轴向通槽及横向限位槽,与针芯固连的滑动扳手可以在轴向通槽内滑动并可以拨至横向限位槽,针芯尾部与一个弹簧相连;针头内表面设置有切断刃、倒刺、轴向沟槽及横向沟槽,这些结构的设计有利于组织切断取出。本发明能够有效降低刺入过程的摩擦力,减小人体组织变形及活检针刺入弯曲程度,从而提高活检精度。

    一种新型减阻表面纹理活检针

    公开(公告)号:CN104783842A

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201510169991.0

    申请日:2015-04-10

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: A61B10/02 A61B17/34

    摘要: 本发明属于生物医学工程领域,涉及一种新型减阻表面纹理活检针。本发明活检针表面具有减阻减摩作用的交叉螺旋槽结构纹理;交叉螺旋槽结构纹理的螺旋槽截面形状为半圆形、矩形、V形、抛物线形、半椭圆形的一种,截面形状宽度的变化范围是0.1~0.3mm,截面形状深度的变化范围是0.05~0.1mm,螺旋槽螺距的变化范围是0.5~1mm,螺旋槽轴向长度的变化范围是20~40mm。本发明够有效降低刺入过程的摩擦力,减小人体组织变形及活检针刺入弯曲程度,从而提高活检精度。

    一种新型减阻表面纹理活检针

    公开(公告)号:CN204600539U

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201520216501.3

    申请日:2015-04-10

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: A61B10/02 A61B17/34

    摘要: 本实用新型属于生物医学工程领域,涉及一种新型减阻表面纹理活检针。本实用新型活检针表面具有减阻减摩作用的交叉螺旋槽结构纹理;交叉螺旋槽结构纹理的螺旋槽截面形状为半圆形、矩形、V形、抛物线形、半椭圆形的一种,截面形状宽度的变化范围是0.1~0.3mm,截面形状深度的变化范围是0.05~0.1mm,螺旋槽螺距的变化范围是0.5~1mm,螺旋槽轴向长度的变化范围是20~40mm。本实用新型够有效降低刺入过程的摩擦力,减小人体组织变形及活检针刺入弯曲程度,从而提高活检精度。

    一种仿生振动活检取样装置

    公开(公告)号:CN204600538U

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201520216414.8

    申请日:2015-04-10

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: A61B10/02

    摘要: 本实用新型属于生物医学工程领域,是一种仿生振动活检取样装置。它包括进给装置、活检针夹具、活检针;进给装置包括手持把手、压电陶瓷致动器,压电陶瓷致动器固定在手持把手内部,并通过活检针夹具与活检针连接,使活检针取样过程伴随着特定频率和振幅的振动,压电陶瓷致动器控制端口与外接控制器相连。活检针外侧表面设置有轴向通槽及横向限位槽,与针芯固连的滑动扳手可以在轴向通槽内滑动并可以拨至横向限位槽,针芯尾部与一个弹簧相连;针头内表面设置有切断刃、倒刺、轴向沟槽及横向沟槽,这些结构的设计有利于组织切断取出。本实用新型能够有效降低刺入过程的摩擦力,减小人体组织变形及活检针刺入弯曲程度,从而提高活检精度。