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公开(公告)号：CN114387233A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111645618.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 山东大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/62 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/50 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的砂型缺陷检测方法及系统，包括：获取待检测的当前砂型图像，确定当前砂型图像的砂型型号和标准砂型图像；基于气孔中心点将两个砂型图像进行对齐；得到当前砂型图像和标准砂型图像的图像块序列；计算每一个图像块的纹理特征；比较当前砂型图像和标准砂型图像中相对应位置图像块的纹理特征之间的相似度，判断当前图像块是否存在缺陷；基于所有存在缺陷的图像块，结合缺陷分割模型，得到待检测砂型中每一个缺陷的类型、尺寸及位置。本发明能够实现对全部砂型缺陷类型的准确精细化检测，大大减少铸造毛坯产品的废品率。
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公开(公告)号：CN113269206A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110565988.6
申请日：2021-05-24
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于人机交互技术领域，提供了一种色彩嵌入的可视探索方法及系统。该方法包括：获取二维标量场数据；将选定的初始色彩表映射至二维标量场数据上；向二维标量场数据的初始色彩表中色彩嵌入位置嵌入一种或者多种色彩；将嵌入色彩后的色彩表映射至二维标量场数据，输出色彩优化的可视化图像。
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公开(公告)号：CN107507235B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201710775729.X
申请日：2017-08-31
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种基于RGB‑D设备采集的彩色图像和深度图像的配准方法，使用规则镂空的校正板，利用校正板提供的规则性约束，提取彩色图像和深度图像角点，并且利用深度角点对深度相机的偏移模型建模。彩色角点和深度角点分别用来获取彩色相机和深度相机的相机内参以及两个相机之间的相对位置关系。最终，结合偏移模型及相机内参和相对位置关系精确的配准RGB‑D设备采集的彩色图像和深度图像。所得结果可作为输入数据应用于更高级的计算机视觉、增强现实任务中。
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公开(公告)号：CN111652901A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010487051.7
申请日：2020-06-02
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种基于置信度和特征融合的无纹理三维物体跟踪方法,该跟踪方法的过程包括：(1)建立颜色模型；(2)使用集束结构将像素点分为轮廓点和区域点；(3)根据轮廓点的置信度与与区域点的置信度，确定边缘项的权重αi、颜色项的权重βi、以及集束权重ωi；(4)根据所有集束对应总的能量方程，求最优位姿 用对物体的三维模型进行渲染，得到当前帧图像上的物体区域；(5)以此类推，直到跟踪结束。本发明使用集束结构，将轮廓点与区域点重统一到一个能量函数中，解决采样点不统一的问题；对边缘点与区域点分别计算置信度，将其自动归一化，并依据置信度计算各个能量项的权重，解决不同特征误差度量不统一的问题。
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公开(公告)号：CN102999921A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210452433.1
申请日：2012-11-09
Applicant: 山东大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种基于方向性狭长跟踪窗口的像素标号传播方法，具体步骤为：步骤一：确定目标图像中的待标记区域；步骤二：在目标图像中布置跟踪窗口，使跟踪窗口覆盖待标记区域；步骤三：以跟踪窗口在输入图像中覆盖的像素为样本，对每类标号建立高斯混合模型；步骤四：计算跟踪窗口所覆盖的每个待标记像素属于每个标号的概率密度；步骤五：计算跟踪窗口对每个待标记像素所估计概率的置信度；步骤六：处理所有方向上的所有跟踪窗口；步骤七：根据每个窗口所覆盖的待标记像素属于每种标号的概率和置信度，确定该待标记像素所属的标号。本发明具有有效利用空间下文关系和减少由二义特征导致的错误。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119359892A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411957627.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于半角切分的医学超声数据真实感可视化方法及系统，属于计算机图像技术领域。包括：获取医学超声体数据，通过半角切分算法对所述医学超声体数据进行处理，获取二维切片集合；将光源引入可视化场景，计算所述二维切片集合中每个二维切片的间接光照、直接光照、高光和环境光并合成全局光照项，以对所述二维切片进行渲染；根据光源方向和视角方向对渲染后的所述二维切片进行合成，得到合成图像。能够使渲染结果具有真实的皮肤质感与阴影，便于医生诊断；解决了现有可视化图像无法给予医生较好的深度与空间感知的问题。
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公开(公告)号：CN113269206B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110565988.6
申请日：2021-05-24
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于人机交互技术领域，提供了一种色彩嵌入的可视探索方法及系统。该方法包括：获取二维标量场数据；将选定的初始色彩表映射至二维标量场数据上；向二维标量场数据的初始色彩表中色彩嵌入位置嵌入一种或者多种色彩；将嵌入色彩后的色彩表映射至二维标量场数据，输出色彩优化的可视化图像。
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公开(公告)号：CN111652901B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010487051.7
申请日：2020-06-02
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种基于置信度和特征融合的无纹理三维物体跟踪方法,该跟踪方法的过程包括：(1)建立颜色模型；(2)使用集束结构将像素点分为轮廓点和区域点；(3)根据轮廓点的置信度与与区域点的置信度，确定边缘项的权重αi、颜色项的权重βi、以及集束权重ωi；(4)根据所有集束对应总的能量方程，求最优位姿用对物体的三维模型进行渲染，得到当前帧图像上的物体区域；(5)以此类推，直到跟踪结束。本发明使用集束结构，将轮廓点与区域点重统一到一个能量函数中，解决采样点不统一的问题；对边缘点与区域点分别计算置信度，将其自动归一化，并依据置信度计算各个能量项的权重，解决不同特征误差度量不统一的问题。
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公开(公告)号：CN102221884B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110160739.5
申请日：2011-06-15
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摄像机实时定标的可视遥在装置及其工作方法。该装置由两台计算机、一台头盔显示器和一台云台控制转动的双目相机构成。其基本工作方法是通过对头盔显示器摄像头进行摄像机定标，计算出操作者头部的朝向和运动轨迹；通过对双目相机的摄像机定标，计算出云台精确位置和朝向，两者结合生成云台转动控制指令，使云台和操作者头部具有相同的运动轨迹，并将双目相机获得的左右眼图像实时传回本地计算机，在头盔上实时显示，实现在本地看到符合人体头部运动姿态的远程立体场景。除了可以远程场景的真实立体显示，还可用作虚拟现实等其他应用。
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公开(公告)号：CN102221884A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110160739.5
申请日：2011-06-15
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摄像机实时定标的可视遥在装置及其工作方法。该装置由两台计算机、一台头盔显示器和一台云台控制转动的双目相机构成。其基本工作方法是通过对头盔显示器摄像头进行摄像机定标，计算出操作者头部的朝向和运动轨迹；通过对双目相机的摄像机定标，计算出云台精确位置和朝向，两者结合生成云台转动控制指令，使云台和操作者头部具有相同的运动轨迹，并将双目相机获得的左右眼图像实时传回本地计算机，在头盔上实时显示，实现在本地看到符合人体头部运动姿态的远程立体场景。除了可以远程场景的真实立体显示，还可用作虚拟现实等其他应用。
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