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公开(公告)号：CN109360269A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811158034.8
申请日：2018-09-30
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 基于计算机视觉的地面三维平面重建方法，属于机器领域。现有的输电线路监测预警系统，受制于输电线路匹配鲁棒性不高等图像中细小物匹配易受干扰的问题，对遮挡物的遮挡问题处理效果差。一种基于计算机视觉的地面三维平面重建方法，得到双目相机左图和双目相机右图的内参数、畸变参数、基础矩阵以及双目相机的左相机和右相机之间的旋转平移关系、地面稠密稳定匹配点对的生成过程、基于极线搜索进行金字塔块匹配过程、采用三角化技术计算出车辆和植被包围盒的三维坐标，结合平面方程得到车辆和植被高度值，通过拉升平面并投影的方式得到输电线路具体高度，设置预警阈值。本发明能够解决解决遮挡问题以及输电线易受背景干扰的问题。
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公开(公告)号：CN103645249B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201310611419.6
申请日：2013-11-27
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司
摘要： 基于精简集下采样不均衡SVM变压器在线故障检测方法。目前提高不均衡数据下SVM算法包括数据上采样和下采样。由于上采样算法的SVM模型计算代价增大。下采样算法有时候选择不当会导致分类效果很不理想。本发明包括如下步骤：（1）采集变压器振动信号；（2）获取降噪振动信号；（3）获得多组故障检测特征数据；（4）利用K‑均值算法进行聚类；（5）算出每一个样本的权重值；（6）建立多数类样本约简向量求解优化模型；（7）得到SVM故障诊断模型；（8）将待测样本输入到步骤七训练好的不均衡SVM检测器中，分析检测器输出的结果，得到变压器的工作状态，实现变压器的在线故障检测。本发明用于在线检测变压器故障。
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公开(公告)号：CN109360269B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201811158034.8
申请日：2018-09-30
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 基于计算机视觉的地面三维平面重建方法，属于机器领域。现有的输电线路监测预警系统，受制于输电线路匹配鲁棒性不高等图像中细小物匹配易受干扰的问题，对遮挡物的遮挡问题处理效果差。一种基于计算机视觉的地面三维平面重建方法，得到双目相机左图和双目相机右图的内参数、畸变参数、基础矩阵以及双目相机的左相机和右相机之间的旋转平移关系、地面稠密稳定匹配点对的生成过程、基于极线搜索进行金字塔块匹配过程、采用三角化技术计算出车辆和植被包围盒的三维坐标，结合平面方程得到车辆和植被高度值，通过拉升平面并投影的方式得到输电线路具体高度，设置预警阈值。本发明能够解决解决遮挡问题以及输电线易受背景干扰的问题。
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公开(公告)号：CN104408459A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410580984.5
申请日：2014-10-27
申请人： 国家电网公司 , 国网黑龙江省电力有限公司
CPC分类号： G06K9/00771
摘要： 电力设备监控中使用的图像识别方法。近年来出现的远程图像监控系统，通过固定的红外摄像头来实现定期的巡检，将所得图像发回控制室再进行人工分析，可以说在一定程度上减少了人力劳动量。但是，上述这些方法仍然都疏于对诊断智能化的研究，未能摆脱对人工分析的依赖，耗时费力，也不易得到及时精确的诊断结果。 本发明方法包括如下步骤：首先对电力设备的特征进行提取，对图像进行图像预处理，去除图像中的暗的干扰物体，然后进行图像分割，将分割区域的合并，确定电气设备的故障区域，进行目标区域故障的检测识别。本发明用于电力设备在故障检测方面的图像识别。
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公开(公告)号：CN108566397B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810365267.9
申请日：2018-04-19
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要： 面向数据恢复业务的专用远程数据传输系统及传输方法，本发明涉及数据传输系统及传输方法。本发明的目的是为了解决现有文件传输系统交付的数据高达数百G字节，由大量的文件构成，包含了数以千万计的大小文件，查找困难，以及容易造成用户隐私泄漏的问题。系统包括数据获取客户端子系统、传送代理子系统、交付数据存取子系统、交付数据存储子系统和数据恢复人员数据交付客户端子系统。数据恢复人员通过数据交付客户端子系统选择需要交付的数据，传递给交付数据存取子系统进行存储；客户通过数据获取客户端子系统连接传送代理子系统，将信息转交给交付数据存取子系统，交付数据存取子系统决定返回数据或者拒绝。本发明用于远程数据传输领域。
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公开(公告)号：CN103335703B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310259669.8
申请日：2013-06-26
申请人： 国家电网公司 , 国网黑龙江省电力有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01H1/00
摘要： 基于DSP的变压器振动特性在线监测系统，属于变压器监测领域，本发明为解决现有变压器故障检测技术很难达到实时有效地故障监测与诊断的问题。本发明所述基于DSP的变压器振动特性在线监测系统包括m个加速度传感器、信号调理电路、基于DSP的信号处理单元和计算机，基于DSP的信号处理单元包括DSP和串口电路；m个加速度传感器设置在变压器外表面的m个监测位置处；每个加速度传感器的变压器振动信号输出端均与DSP的变压器振动信号输入端相连；DSP的变压器振动信号输出端通过串口电路与计算机的串口相连。
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公开(公告)号：CN103941131A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410204294.X
申请日：2014-05-14
申请人： 国家电网公司 , 国网黑龙江省电力有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 基于精简集约简不均衡SVM变压器故障检测方法。本发明包括：（1）利用基于GARCH模型的故障特征提取方法得到变压器特征矢量集合，然后针对少数类样本进行边界样本的确定，所述的少数类样本是故障样本，得到少数类边界样本集合；（2）随机选取，为集合的基数，，设置为1，利用精简集求解算法得到，重复操作次，其中：是多数类样本数目，是少数类样本个数，于是得到个人工少数类样本，保证至少一次 ；（3）将步骤（2）产生的人工少数类样本同原有的少数类样本结合后，与原有多数类样本集合共同组合作为SVM分类器的训练样本，最终得到SVM决策模型；（4）将新得到的变压器特征矢量输入到决策模型中进行判断。本发明用于变压器故障检测。
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公开(公告)号：CN103902844A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410167375.7
申请日：2014-04-24
申请人： 国家电网公司 , 国网黑龙江省电力有限公司 , 哈尔滨工程大学
摘要： 基于EEMD峰度阈值的变压器振动信号降噪方法。针对非平稳信号的降噪，国内外学者已提出许多方法，大致可分为基于时间域统计、基于傅立叶变换及基于小波变换的时频分析方法三大类。这些方法都有各自的优缺点，如：频域方法理论成熟，但难以分离频率重叠部分的信号；小波变换方法虽具有多分辨性能，但其降噪效果往往依赖于小波基和阈值的选择。本发明的组成包括：首先对随机信号进行EEMD分解，然后针对每一个本征模函数IMF进行自相关函数计算并求其峰度系数，然后利用阈值将这些本征模函数IMF进行区分，进而剔除噪声信号。本发明用于变压器振动信号降噪。
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公开(公告)号：CN103645249A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310611419.6
申请日：2013-11-27
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司
摘要： 基于精简集下采样不均衡SVM变压器在线故障检测方法。目前提高不均衡数据下SVM算法包括数据上采样和下采样。由于上采样算法的SVM模型计算代价增大。下采样算法有时候选择不当会导致分类效果很不理想。本发明包括如下步骤：（1）采集变压器振动信号；（2）获取降噪振动信号；（3）获得多组故障检测特征数据；（4）利用K-均值算法进行聚类；（5）算出每一个样本的权重值；（6）建立多数类样本约简向量求解优化模型；（7）得到SVM故障诊断模型；（8）将待测样本输入到步骤七训练好的不均衡SVM检测器中，分析检测器输出的结果，得到变压器的工作状态，实现变压器的在线故障检测。本发明用于在线检测变压器故障。
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公开(公告)号：CN118214026A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410314764.1
申请日：2024-03-19
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
发明人： 唐震 , 宋述停 , 李煜阳 , 王伟 , 李相俊 , 杨虹 , 王上行 , 陈昱同 , 杨冬冬 , 郑志宏 , 牛萌 , 柴华 , 徐玉东 , 程胤璋 , 白雪婷 , 张凯 , 李小婧 , 董理科
摘要： 本发明公开了一种风水火储多个能源博弈优化方法及系统，属于二次调频技术领域；方法包括：基于合作协议构建风‑水‑火‑储四方合作联盟系统；建立基于合作博弈模式下的多源调频优化运行模型；确定目标函数中各机组历史调频里程调用系数及约束条件；确定调频市场信息及多源调频模式，并输入所述多源调频优化运行模型中，求解合作博弈模式下合作联盟系统的最大收益；基于最大收益对合作联盟系统的各主体机组进行初步分配；引入考虑调频性能指标的收益分配系数对初步分配结果进行再分配，得到各主体机组的利益分配策略及多源调频系统的综合调频性能。该方法保证合作博弈机制更为公平合理的同时，又能提高合作联盟系统的综合调频性能。
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