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公开(公告)号：CN110320077A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910614819.X
申请日：2019-07-09
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种含软弱夹层类岩体试件的制作装置及操作方法，包括浇筑模具和旋转底座；浇筑模具由两块相同的半圆柱形侧模、底模、顶模组成；两块半圆柱形侧模组合在一起形成圆柱形侧模，圆柱形侧模的底部与底模相连，圆柱形侧模的顶部与顶模相连；侧模、底模、顶模组合在一起形成了浇筑空间；旋转底座由支架、旋转平板、螺杆、螺帽和角度控制旋钮组成；旋转平板为长方体有机玻璃板，平板顶面开有与浇筑模具底模直径相同的圆形凹槽，凹槽内分布有底模底面螺栓孔相对应的螺栓孔；旋转平板内部设有螺纹孔，螺杆穿过螺纹孔，螺杆的两端安装在支架上，螺杆与角度控制旋钮相连，角度控制旋钮，调节螺杆和旋转平板的角度，控制软弱夹层的倾角。
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公开(公告)号：CN108286430B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810073091.X
申请日：2018-01-25
Applicant: 山东大学
IPC: E21D1/06 , E21B21/015 , E21B44/00
Abstract: 本发明公开了一种用于地下工程模型试验竖井开挖的精准数控自动开挖装置，其主要包括旋转切削系统、渣土吸送系统、导向推进系统及人机交互控制系统；所述的渣土吸送系统与所述的旋转切削系统嵌套成一个整体，在所述导向推进系统的驱动下能上下移动；所述的人机交互控制系统控制所述的旋转切削系统、渣土吸送系统和导向推进系统按照所设定的开挖速度、开挖进尺及各开挖步间隔时间自动完成开挖过程，并将开挖进程实时显示在人机交互控制界面。本发明具有：1)成洞规则，对围岩扰动小；2)可实时清除沉积在竖井底部的渣土；3)可精确控制开挖速度、开挖进尺及开挖走向；4)自动化程度高，操作简便等优点。
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公开(公告)号：CN107976525B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201711173491.X
申请日：2017-11-22
Applicant: 山东大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了一种物理模型试验不同洞型微小洞室的精确自动开挖装置，包括刀头系统、动力联动系统、顶推控制系统、支撑系统和除渣系统。刀头系统用于开挖切削模型试验材料，顶推控制系统驱动动力联动系统带动刀头系统开挖前进和后退，通过动力联动系统与刀头系统连接的除渣系统用于及时清除洞室开挖切削下来的废渣，刀头系统、动力联动系统和顶推控制系统安装在支撑系统上，支撑系统通过连接板安装在模型试验反力架上。本发明既可以进行任意形状和任意尺寸模型洞室的全断面开挖，也可以进行任意形状和任意尺寸模型洞室的台阶法开挖，减少了手动开挖对模型试验结果的影响，实现了模型试验开挖过程的全自动化。
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公开(公告)号：CN108278118B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201810072683.X
申请日：2018-01-25
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种地质力学模型试验复杂结构洞室群开挖定位装置及方法，其主要步骤为：1)开挖起始点定位：通过开挖定位板上的横向与竖向定位槽孔，对开挖装置刀头位置进行精准微调，完成开挖起始点定位，2)开挖走向定位：通过全站仪结合软件，确定开挖走向，并通过开挖定位板上的脚螺旋对开挖装置走向进行精确调整，完成开挖走向定位，3)开挖过程监测纠偏：完成开挖定位后，保持全站仪位置与角度不变，通过其激光指示灯实时监测开挖走向偏差，并及时进行校正。本发明具有以下优点：①开挖定位精度高，②操作简便，对模型架扰动小，③开挖过程中可对开挖走向进行实时监控并及时校正。
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公开(公告)号：CN109085034A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810966289.0
申请日：2018-08-23
Applicant: 山东大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明涉及一种标准岩石试件预制裂隙制作装置及方法，该装置主要由切割系统、驱动系统和台面系统组成，标准岩石试件安装在台面系统的试件切割器内，试件切割器由裂隙定位半开钢制模具和切割角度调整器组成，切割系统用于岩石试件的裂隙切割，驱动系统为切割系统提供驱动力，切割系统和驱动系统安装在台面系统上。本发明能够实现标准岩石试件表面倾斜裂隙和贯穿裂隙的制备，可以调节裂隙的几何尺寸和切割速度，结构简便，制作工艺简易，机械化程度高，制备裂隙精确，该发明可广泛应用于水电、交通、能源和矿山工程领域的节理裂隙岩石力学试验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109083648A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810965747.9
申请日：2018-08-23
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种模型试验交叉隐蔽洞室开挖机械手及方法。它由直向掘进系统、横向掘进系统、拐弯掘进系统、刀头切削系统、开挖操控系统、支撑系统和吸尘系统组成。直向掘进系统用于模型试验直向洞室自动开挖；横向掘进系统通过导向器与直向掘进系统连接，用于横向隐蔽洞室自动开挖；拐弯掘进系统通过导向器与横向掘进系统连接，用于拐弯隐蔽洞室自动开挖；刀头切削系统用于隐蔽洞室切削，开挖操控系统控制直向掘进系统、横向掘进系统和拐弯掘进系统的掘进速度和开挖进尺；支撑系统用于支撑直向掘进系统；吸尘系统实时将开挖切削的模型材料吸附输送至模型体外。本发明既可以开挖直向洞室，也可以实现不同开挖方向的交叉隐蔽洞室开挖。
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公开(公告)号：CN109061108A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810980901.X
申请日：2018-08-27
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了真三维地质力学模型试验锚杆预埋装置及操作方法，所述锚杆预埋装置包括底座，顶盖，连接件，护筒和箍环；护筒由两个半圆形筒组成，护筒上设有锚杆定位孔，使用时护筒插入底座卡槽内并用箍环固定为一体。本发明解决了真三维地质力学模型试验中系统锚杆埋设困难、锚杆位置和方向难以固定、埋设范围有限的技术难题，同时该发明装置构造简单、拆卸方便、实用可靠，操作方法容易掌握，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN107976525A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711173491.X
申请日：2017-11-22
Applicant: 山东大学
IPC: G01N33/24
CPC classification number: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了一种物理模型试验不同洞型微小洞室的精确自动开挖装置，包括刀头系统、动力联动系统、顶推控制系统、支撑系统和除渣系统。刀头系统用于开挖切削模型试验材料，顶推控制系统驱动动力联动系统带动刀头系统开挖前进和后退，通过动力联动系统与刀头系统连接的除渣系统用于及时清除洞室开挖切削下来的废渣，刀头系统、动力联动系统和顶推控制系统安装在支撑系统上，支撑系统通过连接板安装在模型试验反力架上。本发明既可以进行任意形状和任意尺寸模型洞室的全断面开挖，也可以进行任意形状和任意尺寸模型洞室的台阶法开挖，减少了手动开挖对模型试验结果的影响，实现了模型试验开挖过程的全自动化。
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公开(公告)号：CN104818983B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510232353.9
申请日：2015-05-08
Applicant: 山东大学
IPC: E21B49/00
Abstract: 本发明公开了一种油藏溶洞垮塌与裂缝闭合过程的物理模型试验系统，包括三维地质力学模型试验台架，三维地质力学模型试验台架中采用模型相似材料分层碾压制作有三维地质模型，且三维地质模型中预留出与洞缝内压传力装置尺寸一致的模型预留溶洞及裂缝，模型预留溶洞及裂缝中设置有洞缝内压传力装置，洞缝内压传力装置与模型预留溶洞及裂缝的洞壁和缝壁紧密贴合；洞缝内压传力装置通过高压油管分别与三维地质力学模型试验台架外部的采油降压装置和注油加压装置连接；人机交互控制系统通过屏蔽线分别与注油加压装置中的电磁阀组、智能传感器、伺服电机以及采油降压装置中的高精度压力传感器、常闭式电磁阀连接。本发明还公开了利用该系统的试验方法。
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公开(公告)号：CN101950503B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010502838.2
申请日：2010-10-11
Applicant: 山东大学
IPC: G09B23/40
Abstract: 本发明涉及一种制作地质力学模型的分层拆卸压实实验装置，包括承压板、底部连接柱和可拆卸承压柱，所述承压板上均匀设有若干组连接柱，每组连接柱上面均设有若干层依次卡接的可拆卸承压柱。承压板为刚性结构，承压板上均匀切削有若干卡槽，若干连接柱分别固定在若干卡槽里。可拆卸承压柱各层之间加工有榫卯结构，各层可拆卸承压柱通过榫卯结构互相卡牢固定。本发明装置具有结构简单、使用方便、模型压实效果好等优点，有效提高了地质力学模型制作的工艺水平。
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