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公开(公告)号：CN118817124A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410811690.2
申请日：2024-06-21
申请人： 山东大学 , 潍坊水动能科技产业研究院
IPC分类号： G01L1/14
摘要： 本发明公开了一种用于监测锚杆预紧力的垫片传感器装置及监测方法，涉及交通基础设施健康监测技术领域。该装置包括垫片组件、监测电极和介电材料，垫片组件用于承载和分隔监测电极，监测电极用于实时监测锚杆预紧力，垫片组件包括上部垫片、中部垫片和下部垫片，监测电极包括上部绝缘环、下部绝缘环、上部电极和下部电极，垫片组件、监测电极和介电材料均设置为环状，上部垫片、上部绝缘环、上部电极、介电材料、中部垫片、下部电极、下部绝缘环和下部垫片按照从上到下的顺序依次设置。本发明能够实现锚杆预紧力的实时监测，并且该传感器可随时拆卸，便于更换。
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公开(公告)号：CN118570218A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410477912.1
申请日：2024-04-19
申请人： 山东大学 , 山东省工业技术研究院
摘要： 本发明提出隧道二次衬砌点云分割及施工进尺信息提取方法及系统，涉及地下工程与施工质量监测技术领域。包括对隧道点云计算粗糙度；将粗糙度值赋给体素化点云，提取粗糙度值符合设定条件的点作为种子点，构成种子点云；遍历种子点云，进行半径搜索，将搜索到的点保存为新点云；对新点云中的重复点删除；对二衬点云拟合出底面点云所在平面A，将二衬点云向平面A投影，得到平面点云；对平面点云计算协方差矩阵、线性值，提取满足线性阈值的点云作为线性区域点云，进行直线提取；对提取到的多条直线点云，计算各直线点云的最大长度，将各最大长度取均值作为二衬进尺的距离。本发明提升了公路隧道整体建设安全和建设质量。
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公开(公告)号：CN118565635A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411059781.1
申请日：2024-08-05
申请人： 山东大学 , 中铁第一勘察设计院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC分类号： G01J5/48 , G01K11/32 , G01K11/324 , G01B11/00
摘要： 本发明属于测温相关技术领域，为了解决现有隧道内高温热害识别不准确的问题，提出了基于温度场感知的隧道高温热害识别方法、装置及系统，通过对每个测温孔区域可见光图像和红外图像的采集，使可见光图像上附加有温度信息，基于可见光图像对测温孔进行温度识别，基于识别结果，形成每个测温孔的平面温度场；通过光纤获取测温孔内的光纤温度数据，形成每个测温孔的径向温度场；将所对应的测温孔的平面温度场和径向温度场进行组合，得到隧道三维温度场。本发明将可见光图像、红外图像以及光纤测温数据综合使用，提高高温热害识别结果。
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公开(公告)号：CN114972757B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210608676.3
申请日：2022-05-31
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/30 , G06V10/34 , G06V10/762 , G06V20/56 , G01J5/48 , G01M3/02
摘要： 本发明提出了一种隧道渗漏水区域识别方法及系统，包括：获得待测隧道区域的多组温度场数据；将每组温度场数据分别与隧道基准温度进行对比来确定该待测隧道区域是否存在渗漏水病害，获得渗漏水集合；选择渗漏水集合中每一组的最低温度点与最高温度点分别为渗漏水区域和正常区域的初始中心点，进行聚类运算，得到第一二值图像；通过高通滤波算法对渗漏水集合中的数据进行图像处理并得到第二二值图像；对第一二值图像及第二二值图像进行图像位或运算，并进行形态学操作，得到待测隧道区域的渗漏水区域。
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公开(公告)号：CN118013623A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410156074.8
申请日：2024-02-01
申请人： 山东大学 , 潍坊水动能科技产业研究院
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明属于隧道衬砌围岩约束与应力模拟技术领域，提供了一种衬砌围岩三维约束批量建模方法及系统，建立模型时，将围岩模型简化为壳模型，简化了模型和计算量，同时，利用预设的脚本进行批量建模，得到多个用于模拟围岩荷载和约束作用的连接器，解决了手动设置连接器影响仿真效率的问题，将连接器的属性设置为弹塑性+失效模式，可以精确模拟围岩弹塑性特征和失效的过程，与实际结构中结构力学失效较为一致，在简化模型和降低计算量的基础上，保证了仿真模拟结果的精确度。
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公开(公告)号：CN117853869A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410036201.0
申请日：2024-01-10
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06V10/82 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06N7/01 , E01C23/01
摘要： 本发明公开了一种基于平行架构的混合范式语义分割路面裂缝识别方法，包括：获取路面巡检图像历史数据，对所述路面巡检图像历史数据进行预处理，得到像素值统一的大尺寸图像块；对所述大尺寸图像块进行裂缝标注，为所述大尺寸图像块分配裂缝类别标签，得到训练数据集；采用平行架构，结合注意力机制神经网络分支和卷积神经网络分支，使用所述训练数据集进行路面裂缝图像训练，构建路面裂缝识别模型，所述路面裂缝识别模型的输出为路面裂缝特征加强图；将所述路面裂缝特征加强图输入到全连接条件随机场进行后处理，得到优化后的路面裂缝预测结果。本发明能够实现实时兼顾效率和精度的路面裂缝像素级预测。
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公开(公告)号：CN117495770A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311219679.9
申请日：2023-09-20
申请人： 山东大学 , 山东省工业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种不同直径二衬钢筋网纵横定向分离、间距检测方法及系统，属于隧道钢筋网检测领域。本发明包括一种不同直径二衬钢筋网纵横筋定向分离方法和一种针对不同直径组合钢筋网的最近邻均值方法。纵横筋定向分离方法包括钢筋节点滤除、主筋分布筋整体点云分类、钢筋数据分段细化以及噪点滤除和编码等操作，可实现二衬钢筋网内部主筋分布筋的自动化分类、分段及编码；不同直径组合钢筋网的最近邻均值方法，可以基于钢筋的形态特征对现有的钢筋间距提取方法进行优化，提高钢筋间距提取的精度，使其符合国家检测要求。本发明符合现场施工场景且智能性、自动化程度高，可实现目标钢筋间距的自动化、高精度提取。
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公开(公告)号：CN116972309A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310705953.7
申请日：2023-06-14
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种主动纠偏地质雷达移动托举装置及方法，涉及隧道无损检测技术领域，包括机械臂，机械臂顶端安装自适应托举模块，底端通过转动平台安装于移动平台；所述移动平台上表面对称安装有轴向纠偏电机，轴向纠偏电机通过牵引绳连接机械臂；所述机械臂安装有第一加速度传感器，第一加速度传感器用于获取机械臂加速度信息并反馈至轴向纠偏电机；所述移动平台一端设置有第二加速度传感器，另一端设置有第三加速度传感器，第二加速度传感器、第三加速度传感器用于获取移动平台加速度信息并反馈至转动平台的横向纠偏电机。本发明能够有效降低检测工程中机械臂晃动和雷达天线不贴合问题，提高检测效率和质量。
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公开(公告)号：CN116337345B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310147005.6
申请日：2023-02-20
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种模拟隧道横向变形渗漏水的试验系统及方法，包括外部高压容器、管片模型、端部密封装置、纵缝接头密封装置、自适应均匀加载系统和伺服加载控制系统；在外部高压容器内设置一圈管片模型，高压容器与管片模型顶部和底部通过端部密封装置密封，三者形成密封加压空间；管片模型包括多个管片，相邻的管片之间通过纵缝接头密封装置相连，在管片模型内部放置有自适应均匀加载系统，自适应均匀加载系统与伺服加载控制系统相连。
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公开(公告)号：CN113593040B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110902926.X
申请日：2021-08-06
申请人： 山东大学 , 山东省海河淮河小清河流域水利管理服务中心
摘要： 本发明提供堤防护坡植被异常生长病害识别方法及系统，属于堤坝病害检测技术领域，获取堤坝岸坡点云数据；根据堤坝岸坡点云数据，提取堤坝岸坡上的植被区域；对植被区域的点云数据进行移动分步切片，对相邻切片的点云密度差与预设的点云密度差阈值遍历对比，直至相邻切片的点云密度差不小于预设的点云密度差阈值，得到移动步数；根据移动步数，确定植被异常区域分界线；根据植被异常区域分界线进行位置标定，确定植被异常区域位置信息，作为堤坝岸坡病害区域。本发明通过对边坡植被点云密度进行对比，找出草木异常生长区，对其差异性进行分析，进而判断该部位是否存在病害；解决了不同项目堤防岸坡病害检测中范围大、耗时长、劳动力消耗大的难题。
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