双定子单转子永磁同步电机

    公开(公告)号:CN115296501A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202211052263.8

    申请日:2022-08-30

    Abstract: 本发明提供的一种双定子单转子永磁同步电机,涉及电机技术领域,以在一定程度上优化电机结构,充分利用电机内部空腔,提升电机的转矩密度。本发明提供的双定子单转子永磁同步电机,包括外电机、转子组件以及内电机;转子组件包括多个外转子极靴及多个内转子极靴,外电机的内部形成有空腔,内电机和转子组件均设置于空腔内,且转子组件位于内电机与外电机之间;多个外转子极靴沿外电机的周向均匀排布,多个内转子极靴沿内电机的周向均匀排布,且外转子极靴与外电机之间以及内转子极靴与内电机之间均形成设置间隙。

    一种磁负载层级结构磁性材料制备装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN113555205B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202110810786.3

    申请日:2021-07-19

    Inventor: 王惠军 张岳

    Abstract: 本发明公开了一种磁负载层级结构磁性材料制备装置及其使用方法,制备出的磁性材料为碳纤维‑磁粉胶膜‑碳纤维结构,与现有技术中同等含量碳纤维的磁性材料相比,能够实现产品化,并且,相当于对碳纤维进行分层,可以有效提高磁性材料的力学性能。利用多个喷嘴,在下方碳纤维的上表面喷涂多层层叠的磁粉胶膜,不同层磁粉胶膜中磁粉的尺寸不同,可以增强磁性材料的致密性,提高磁性材料的磁性能。高频磁化可以使磁粉发生振动和旋转,有效地将环氧树脂与磁粉混合,将不同尺寸的磁粉混合,从而可以充分填充磁粉空隙,增强磁性材料的均匀性。利用加热器对磁性材料进行加热处理,不仅可以提高磁性材料的整体性,还可以保证磁性材料具有可缠绕性。

    一种永磁电机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113726058A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202111023267.9

    申请日:2021-09-01

    Abstract: 本发明涉及永磁电机技术领域,尤其是涉及一种永磁电机。本发明提供的永磁电机,包括定子、转子、中心轴和机壳,中心轴转动连接于机壳,转子与定子均设置于机壳内,定子连接于机壳,转子连接于中心轴;机壳包括外壳以及设置于外壳两端的侧盖;定子包括定子铁芯和设置于定子铁芯上的电枢绕组;定子铁芯连接于外壳,且与转子之间形成有第一气隙,侧盖连接有永磁件和励磁绕组,且永磁件和励磁绕组与转子之间形成有第二气隙。通过励磁绕组实现了磁通可调,同时永磁件设置在侧盖上,使转子结构简单,增强了转子的机械性能,更适于高速运行,同时能够有效减小永磁件上的涡流损耗,易于永磁件散热。

    一种磁负载层级结构磁性材料制备装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN113555205A

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202110810786.3

    申请日:2021-07-19

    Inventor: 王惠军 张岳

    Abstract: 本发明公开了一种磁负载层级结构磁性材料制备装置及其使用方法,制备出的磁性材料为碳纤维‑磁粉胶膜‑碳纤维结构,与现有技术中同等含量碳纤维的磁性材料相比,能够实现产品化,并且,相当于对碳纤维进行分层,可以有效提高磁性材料的力学性能。利用多个喷嘴,在下方碳纤维的上表面喷涂多层层叠的磁粉胶膜,不同层磁粉胶膜中磁粉的尺寸不同,可以增强磁性材料的致密性,提高磁性材料的磁性能。高频磁化可以使磁粉发生振动和旋转,有效地将环氧树脂与磁粉混合,将不同尺寸的磁粉混合,从而可以充分填充磁粉空隙,增强磁性材料的均匀性。利用加热器对磁性材料进行加热处理,不仅可以提高磁性材料的整体性,还可以保证磁性材料具有可缠绕性。

    一种S曲线加减速的圆整误差补偿方法

    公开(公告)号:CN107765639B

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201710917904.4

    申请日:2017-09-30

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明属于数控系统运动控制领域,具体是一种针对S曲线加减速的圆整误差补偿方法,在初次进行S曲线规划后,加速段、匀速段和减速段可能不同时存在,针对不同组合类型,根据前述运动参数关系的分析,需要采用不同的误差补偿策略。当存在匀速段时选择位移调整方式;当不存在匀速段时且同时存在加速段和减速段时,选择最大速度调整方式;当存在匀速段但是匀速段的位移比较短无法满足调整要求时,先使用位移调整,再使用速度调整。本发明不调整单段插补时间,只调整插补总时间,尽可能地降低补偿的插补时间,提高插补效率,基于调整后的插补时间,使用位移和速度调整的方式重新计算全部的运动参数,保证调整后的运动参数均不超限。

    一种模拟不同倾角倾斜岩层物理模型试验装置及方法

    公开(公告)号:CN108548712A

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201810186190.9

    申请日:2018-03-07

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明涉及一种模拟不同倾角倾斜岩层物理模型试验装置及方法。它由反力系统,加载系统,制备系统,压实系统组成。反力装置由六面反力架通过高强螺栓连接而成,为加载系统提供反力,加载系统通过液压千斤顶模拟地应力为模型材料进行加载,制备系统用于盛放并制备整个试验的倾斜岩层,压实系统通过加载系统的液压千斤顶对制备系统中的每层相似材料进行均匀压实。本发明既可以进行水平岩层物理模型试验,还能够满足不同倾斜角度的倾斜岩层物理模型试验,减少了人工摊料压实对试验结果的影响,实现倾斜分层压实制备倾斜岩层,且不受试验位置影响,可满足不同现场需要,能够用于大型三维物理模型试验。

    一种用于模型试验竖井开挖的精准数控自动开挖装置

    公开(公告)号:CN108286430A

    公开(公告)日:2018-07-17

    申请号:CN201810073091.X

    申请日:2018-01-25

    Applicant: 山东大学

    CPC classification number: E21D1/06 E21B21/015 E21B44/00

    Abstract: 本发明公开了一种用于地下工程模型试验竖井开挖的精准数控自动开挖装置,其主要包括旋转切削系统、渣土吸送系统、导向推进系统及人机交互控制系统;所述的渣土吸送系统与所述的旋转切削系统嵌套成一个整体,在所述导向推进系统的驱动下能上下移动;所述的人机交互控制系统控制所述的旋转切削系统、渣土吸送系统和导向推进系统按照所设定的开挖速度、开挖进尺及各开挖步间隔时间自动完成开挖过程,并将开挖进程实时显示在人机交互控制界面。本发明具有:1)成洞规则,对围岩扰动小;2)可实时清除沉积在竖井底部的渣土;3)可精确控制开挖速度、开挖进尺及开挖走向;4)自动化程度高,操作简便等优点。

    地质力学模型试验复杂结构洞室群开挖定位装置及方法

    公开(公告)号:CN108278118A

    公开(公告)日:2018-07-13

    申请号:CN201810072683.X

    申请日:2018-01-25

    Applicant: 山东大学

    CPC classification number: E21D9/14 E21D9/00 E21D9/004 E21F17/18

    Abstract: 本发明公开了一种地质力学模型试验复杂结构洞室群开挖定位装置及方法,其主要步骤为:1)开挖起始点定位:通过开挖定位板上的横向与竖向定位槽孔,对开挖装置刀头位置进行精准微调,完成开挖起始点定位,2)开挖走向定位:通过全站仪结合软件,确定开挖走向,并通过开挖定位板上的脚螺旋对开挖装置走向进行精确调整,完成开挖走向定位,3)开挖过程监测纠偏:完成开挖定位后,保持全站仪位置与角度不变,通过其激光指示灯实时监测开挖走向偏差,并及时进行校正。本发明具有以下优点:①开挖定位精度高,②操作简便,对模型架扰动小,③开挖过程中可对开挖走向进行实时监控并及时校正。

    一种S曲线加减速的圆整误差补偿方法

    公开(公告)号:CN107765639A

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201710917904.4

    申请日:2017-09-30

    Applicant: 山东大学

    CPC classification number: G05B19/404 G05B2219/35408

    Abstract: 本发明属于数控系统运动控制领域,具体是一种针对S曲线加减速的圆整误差补偿方法,在初次进行S曲线规划后,加速段、匀速段和减速段可能不同时存在,针对不同组合类型,根据前述运动参数关系的分析,需要采用不同的误差补偿策略。当存在匀速段时选择位移调整方式;当不存在匀速段时且同时存在加速段和减速段时,选择最大速度调整方式;当存在匀速段但是匀速段的位移比较短无法满足调整要求时,先使用位移调整,再使用速度调整。本发明不调整单段插补时间,只调整插补总时间,尽可能地降低补偿的插补时间,提高插补效率,基于调整后的插补时间,使用位移和速度调整的方式重新计算全部的运动参数,保证调整后的运动参数均不超限。

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