基于超声波时间序列的停车场车辆轨迹跟踪方法及系统

    公开(公告)号:CN108230741B

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN201810171629.0

    申请日:2018-03-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于超声波时间序列的停车场车辆轨迹跟踪方法及系统,通过基于超声波时间序列的停车场车辆轨迹跟踪方法,能及时高效的进行车辆信息和实施路径信息的采集,采集方法是通过超声波探测器收集信息,通过通信网络将数据发送至停车场管理服务器,服务器给车辆分配车位和规划路径,并进行灯光引导。该发明利用超声波探测器检测车辆位置,实现车辆行车轨迹跟踪与定位,降低了系统部署与运维费用,利于推广。

    一种低成本的物联网节点无线组网系统及控制方法

    公开(公告)号:CN107343004B

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201710562635.4

    申请日:2017-07-11

    Abstract: 本发明公开了一种低成本的物联网节点无线组网系统及控制方法,包括:云平台、客户端、智能节点和若干智能终端;智能节点给所有智能终端发送问询数据包,接收智能终端返回的智能终端ID并滤除或转发给云平台,智能终端组网后还将客户端下发的控制命令下传给智能终端;云平台存储所有智能终端的ID信息以及其对应的验证服务密码;客户端作为物联网节点无线组网系统的远程控制端,同时作为智能终端验证码信息的密码输入口;本发明有益效果:可实现智能节点与智能终端的适配性,当建筑内安装或者新安装设备时直接安装即可,不需拆卸已安装设备进行升级。

    一种电压测量装置校正方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN110018434A

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201910424287.3

    申请日:2019-05-21

    Abstract: 本发明公开了一种电压测量装置校正方法、装置及系统,该方法包括:接收选取的电压样本值和电压互感器一次侧的电阻值;根据欧姆定律计算电流信号数据,用于信号发生器产生计算的所述电流信号数据,并输入至调理电路输入端;接收电压检测装置采集的电压值并进行存储;将所述电压值与所述电流信号数据进行一一对应;根据一一对应的电压值和电流信号数据,采用最小二乘法进行校正,得到校正后的电压值。

    一种基于智能汽车搬运机的自主泊车系统及方法

    公开(公告)号:CN105863351A

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201610364579.9

    申请日:2016-05-26

    CPC classification number: E04H6/422

    Abstract: 本发明公开了一种基于智能汽车搬运机的自主泊车系统及方法,包括设置于停车场内的车辆检测区域、车位检测装置、监控中心和多个宽度型号不同的汽车搬运机,监控中心连接车牌识别装置与轮胎位置检测装置,同时接收自助泊车终端传输的存车或取车指令以及密码,根据车位检测装置的检测结果,确定待取车辆的存车位置或取车位置,搜索距离待取车辆最近的汽车搬运机,根据最优路线规划方法,规划搬运路径,将车辆信息、停车场的电子地图和搬运路径通过通信网络传输给相应的汽车搬运机;汽车搬运机基于UWB定位行驶至待取车辆处,将待取车辆托举移动至存车位置或取车位置。此过程无需车主进入停车场寻找车位,极大的降低了车主的时间、体力与能源成本。

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