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公开(公告)号：CN119200410A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411686969.9
申请日：2024-11-25
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了面向智能建造的塔机避障轨迹规划与自适应跟踪控制方法，涉及机械系统动力学以及控制领域，基于约束方程以最小化运输时间为目标建立优化问题，对优化问题进行求解，得到最优运输时间和障碍物出现时间；基于塔式起重机的目标位置、障碍物位置、最优运输时间和障碍物出现时间构建数据集；并基于数据集得到训练好的模糊神经网络；利用训练好的模糊神经网络，预测得到最优运输时间和障碍物出现时间，基于最优运输时间和障碍物出现时间得到塔式起重机的参考轨迹。并基于所述参考轨迹还设计具有误差约束自适应跟踪控制器。考虑了避障和跟踪误差约束，将二分法与模糊神经网络相结合，规划出塔机运输中考虑障碍物位置和体积的最优时间轨迹。
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公开(公告)号：CN118469243A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410909701.0
申请日：2024-07-09
Applicant: 山东建筑大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06N3/006 , G06Q50/08 , G06F16/24
Abstract: 本发明属于碳排规划调度技术领域，提供了一种建筑全生命期碳排规划调度方法及系统，使用建筑信息模型和任务时间计划表建立数据库，将建筑全生命期内各任务环节内预测的碳排放量，与数据库中的碳排放量进行对比，以此为依据进行碳排放规划，在降低对数据要求的基础上，解决了单独使用任务时间计划表或建筑信息模型进行预测碳排放量核实时，数据相隔离导致的监测不连贯、核实预测碳排放量不准确的问题；将建筑全生命期内各任务环节内的涉及到的时间序列数据，转化为频域数据，然后识别各任务环节内碳排数据跨时间序列保留的属性，能够了解碳排数据是否存在周期性变化、频率分布以及频率间的相关性等信息，提高了碳排放预测的准确性。
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公开(公告)号：CN113036793B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110286589.6
申请日：2021-03-17
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 本公开提供了一种基于人工智能充电桩的负荷响应调度方法及系统，获取电动汽车和充电桩的参量数据；根据获取的参量数据，利用基于密度的聚类方法对用车行为和充电行为进行分类；根据分类结果和电动汽车的参量数据，进行电动汽车总的响应负荷预测；进行建筑物负荷需求响应预测，根据建筑物负荷需求响应预测值和电动汽车总的响应负荷预测值进行建筑物负荷组合运算；当接收到电网应消减负荷的信号时，根据负荷组合的结果和电动汽车的参量数据，进行电动汽车充放电调度；本公开不但实现了消峰填谷，增加了用户的经济效益，而且减少了需求侧响应对人的舒适度的影响，避免了因接入电网引起的污染。
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公开(公告)号：CN109756380B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201910032489.3
申请日：2019-01-14
Applicant: 山东建筑大学
IPC: H04L41/04 , H04L67/025 , H04L67/12 , H04L41/0663 , H04L9/40
Abstract: 本公开提供了一种物联网设备自适应访问与共享方法及系统，包括若干物联网节点、若干智能设备和服务器，其中每个物联网节点通过无线连接多个智能插座，并接收所属区域内的智能设备的信息；服务器接收客户端发送的控制指令，并向所有物联网节点广播节点识别消息，接收各个物联网节点反馈的识别信息，根据各个节点的反馈时长和反馈信息综合选择每个智能设备所对应的最优节点、次优节点和备用节点，并按照选择的顺序对每个智能设备进行虚拟分区，通过以太网连接相应的物联网节点将与控制指令相关的数据下发到对应的智能设备，进行设备的管理与控制。
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公开(公告)号：CN109769021B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910032482.1
申请日：2019-01-14
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 本公开提供了一种基于门禁与设备状态变化的人员定位方法、系统及存储介质，通过统计一段时间内每天各区域智能设备用电状态最先和最后发生变化的历史时间，确定人员在区域内的到达和离开时间区间；获取门禁系统各人员的进入和离开历史数据，获取每个人的进入和离开时间区间；获取各区域内智能设备的工作状态以及使用频率，统计并分析各区域内对应的使用人数；融合门禁系统、各区域的使用人数以及各区域内的智能设备的用电状态信息，确定各人员所对应的区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109685482A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910033209.0
申请日：2019-01-14
Applicant: 山东建筑大学
CPC classification number: G06Q10/1091 , G06Q50/08
Abstract: 本公开提供了一种人、机、物信息融合的智能建筑管理方法、系统与应用，获取各区域内智能设备的工作状态以及使用频率，统计并分析各区域内对应的使用人数；统计一段时间内每天各区域智能设备用电状态最先和最后发生变化的历史时间，确定人员在区域内的到达和离开时间区间；获取门禁系统各人员的进入和离开历史数据，获取每个人的进入和离开时间区间；融合门禁系统、各区域的使用人数以及各区域内的智能设备的用电状态信息，确定各人员所对应的区域；统计智能设备各时段的工作状态；融合门禁系统、各区域内的智能设备的用电状态和各时段的工作状态信息，学习各区域的人员行为习惯，根据学习结果控制相应的智能设备在指定时间段的开关状态。
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公开(公告)号：CN109587277A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910032470.9
申请日：2019-01-14
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 本公开提供了一种建筑物联网虚拟化管理平台及管理方法，通过存储用户信息、设备信息、节点信息、运行规则、虚拟空间以及上述参数之间的相互关系表，实现各设备的数据和各设备之间运行关系的存储和管理；设置通讯协议，利用所述通讯协议与所述物联网节点与物联网DDC控制器进行数据交互，基于运行规则，构建虚拟化组态管理架构，完成各个空间和设备模块对应于预设管理权限的虚拟化管理，能够实现建筑中设备之间的协调运行，使建筑更加智能化。
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公开(公告)号：CN108399753A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810172011.6
申请日：2018-03-01
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波录波信息的车辆轨迹跟踪方法与系统，通过道路口超声波探测器探测到车辆经过时，触发超声波探测器进行录波，并记录下录波信息中的车辆特征值及录波的时间，车位与道路口超声波探测器通过网络与停车管理服务器通信。停车管理服务器实现车辆轨迹的追踪。本发明利用超声波录波信息的车辆轨迹追踪方法代替了视频寻车系统,在极大节约成本的同时也解决了车主寻车难的问题。
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公开(公告)号：CN107564231A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710831354.4
申请日：2017-09-15
Applicant: 山东建筑大学
IPC: G08B17/06 , G08B17/10 , G08B17/117 , G08B31/00 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的建筑物火灾预警及火灾态势评估系统及方法，本发明通过建筑物联网采集建筑物中与火灾发生有紧密联系的环境信息、电气信息，对所述采集信息进行特征提取并数据融合，对建筑物进行火灾预警；本发明利用建筑物联网系统采集建筑物信息，综合来自多个传感器的信息，采用数据融合方法进行数据分析，对建筑物火灾情况进行准确、快速预警，通过多种信息的权重计算，有效过滤干扰信号，克服单个传感器的不确定性和局限性，提高建筑物火灾预警预报准确性并能够有效对火情态势开展评估。
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公开(公告)号：CN107547280A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710831012.2
申请日：2017-09-15
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种物联网智能建筑系统架构，本发明具有扁平化、无中心的特点，基于物联网建筑架构所构建的智能建筑可实现建筑物内的各物理参量的全面感知，满足数据共享、协调工作等新需求，解决传统智能建筑的数据孤岛、数据采集不全、资源利用率低、运维成本高等问题，改变传统智能建筑的运维方式，通过异构网络融合、信息汇聚、决策诊断、反馈控制和大数据分析等手段，形成由底层设备到上层应用相统一的一体化服务管理体系。
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