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公开(公告)号：CN117898075A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410189370.8
申请日：2024-02-20
申请人： 山东省农业机械科学研究院
摘要： 本发明公开了一种气力集排播种机及方法，属于播种技术领域，包括种箱，种箱通过气力集排装置与播种装置连接；所述气力集排装置包括至少一个排种器，排种器顶部与种箱连接，排种器底部设置支风管，支风管通过主风管与风机连接，所述支风管与竖向设置的增压管连接，增压管顶部设置分配器；所述分配器包括与增压管连通的分配腔体，分配腔体周向均匀设有多个出口管，出口管通过输种管与播种装置连接；所述分配腔体顶部开口，并设置锥形盖，锥形盖底部设置锥角，锥角置于分配腔体内。
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公开(公告)号：CN111656922B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202010613809.7
申请日：2020-06-30
申请人： 山东省农业机械科学研究院
摘要： 本公开提供一种自适应零速投种装置、投种控制方法及排种器，涉及播种机领域，包括底壳、驱动机构和投种板，底壳内设有排种盘，投种板安装在底壳的出口处，驱动机构带动投种板调节与底壳出口的夹角，用于改变排种盘从底壳出口输出种子的投种角度，通过在排种器底壳上安装转动的投种板，使投种板在底壳出口处进行转动调节角度，在种子输出时，在投种板作用下对脱离排种盘的种子速度矢量及姿态进行修正，并与播种机前进速度、排种盘作业转速相匹配，解决了不同作业条件下，种子随机进入导种管，造成粒距变异系数大的问题。
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公开(公告)号：CN113176082A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110351135.2
申请日：2021-03-31
申请人： 山东省农业机械科学研究院
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本公开提供一种气吸排种器排种性能检测装置及方法，涉及排种器检测领域，包括用于驱动待检测排种器运行的驱动机构、用于安装排种器的第一支架和用于安装导种管的第二支架；驱动机构的动力输出轴连接有用于对接排种器排种轴的接头，驱动机构的负压源连接有用于对接排种器的气管，第二支架上间隔设置第一传感器、第二传感器，第一传感器用于获取排种器出口的排种间隔、数目，第二传感器用于获取经导种管导向后的排种间隔、数目；将排种器和导种管共同进行监测，通过传感器分别获取排种器出口的落种分布情况和导种管出口的落种分布情况，避免实地试验播种采集数据的操作，通过导种管出口的落种情况对排种器性能检测进行去噪，提高其检测精度。
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公开(公告)号：CN112449800A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011262175.1
申请日：2020-11-12
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东大华机械有限公司
IPC分类号： A01C7/00 , A01C7/12 , A01D34/835 , A01C5/06
摘要： 本发明公开了一种苗带清茬及纸带播种一体作业装置，包括主体支架，主体支架自前至后连接有清茬机构与纸带播种模块，纸带播种模块自前至后依次为开沟铲、播种机构和镇压轮，清茬机构包括第一连接架，第一连接架的上端与主体支架固定、下端连接第一支撑板，第一支撑板处设有刀轴，刀轴外侧焊接固定有一个刀库，刀库处连接固定有四个均匀分布的清茬刀。本发明利用L型清茬刀的刀刃把残茬切断并抛出，进而清理出播种需要的带状播种区，为播种提供理想的种床，达到保护性耕作的目的；通过播种装置把包有种子的纸带埋入开沟铲开好的槽内，可解决普通排种器漏播、重播、种子弹跳等问题，提高播种质量。
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公开(公告)号：CN111903288A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010736770.8
申请日：2020-07-28
申请人： 山东省农业机械科学研究院
摘要： 本发明公开了一种稻麦集排分配器及方法，其技术方案为：包括若干呈环形分布的出口单体，出口单体顶部与盖板可拆卸连接；出口单体的一端下方安装直管，直管外侧套设有底盘，所述底盘与锥形管可拆卸连接，且锥形管连接波纹管；所述出口单体、底盘和盖板之间形成分配腔室，锥形管和直管之间形成回流腔室；出口单体的入口侧安装活门，所述活门连接活门控制机构，在活门控制机构的作用下任一出口单体能够随机关闭。本发明的分配器出口可以根据作业要求随机关闭，关闭后本行被阻挡的种子回流至波纹管进行二次分配，提高了机具的作业性能和工作效率，从而降低生产成本。
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公开(公告)号：CN111903287A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010666634.6
申请日：2020-07-13
申请人： 山东省农业机械科学研究院
摘要： 本发明公开了一种速度可调式精量玉米排种装置，包括底座及其左右两侧的外壳和保护壳，所述保护壳内设置有输出轴和变速装置，所述输出轴上设置有大小不同的5个齿轮，调速轴上设置有齿轮且中间轴上齿轮啮合，中间轴上齿轮又与输出轴上齿轮啮合，所述底座通过轴承固定于输出轴上，外壳与底座中间自外壳向内依次设置有勺式排种盘、隔籽盘和导种盘。通过勺式排种盘、隔籽盘和导种盘的配合可实现两粒精播，在播种完成后打开外壳上的余种排出口把多余的种子倒出，残留在导种盘内的余种可通过逆向转动输出轴排出，从而有效防止残留余种，播种时根据不同种子特性利用变速装置调整株距，在小区内合理分布，提升播种效率。
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公开(公告)号：CN111406477A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010306835.5
申请日：2020-04-17
申请人： 山东省农业机械科学研究院
摘要： 本发明公开了一种智能电驱气力式小麦宽苗带精量均匀排播装置，包括安装于承载框架上的气力多行精量排种器，气力多行精量排种器上端设置输种接口，气力多行精量排种器包括由伺服电机驱动的多圈组合式排种盘，多圈组合式排种盘上设置有清种刀机构；分行落种转换歧路块，连接于多圈组合式排种盘的出口下部；宽苗带分行开沟器，连接于分行落种转换歧路块下端；智能采集控制电路部分包括速度采集传感器，速度采集传感器安装在配套机具地轮轴上，采集地轮速度并将信号传输至触控终端，计算得出播种机具前进速度，输出排种盘驱动伺服电机控制信号以驱动伺服电机，以匹配排种盘转速与机具前进速度，实现亩播量与设定值稳定一致。
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公开(公告)号：CN111328511A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010140357.5
申请日：2020-03-03
申请人： 山东省农业机械科学研究院
摘要： 本发明公开了一种甘薯裸苗移栽机，属于农业机械领域，包括机架、单体机架、对穴浇水装置、携苗入垄取植装置、刮针板、行走装置和传动机构，行走机构安装于机架的两侧，移栽单体活动安装于机架，传动机构连接携苗入垄取植装置，传动机构具有多个与携苗入垄取植装置连接的连接位，以给携苗入垄取植装置提供多种移栽株距；刮针板与携苗入垄取植装置相邻；对穴浇水装置的触发器安装于刮针板，刮针板能够通过触发器启动对穴浇水装置。本发明可实现甘薯裸苗机械化多行种植，代替人工实现破膜、开穴、注水、栽苗动作。
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公开(公告)号：CN118719358A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410944378.0
申请日：2024-07-15
申请人： 山东省农业机械科学研究院
摘要： 本发明公开了一种联动控制式气液两相喷头、控制方法及喷洒装置；包括喷头体、气动控制腔体、气液混流腔体；喷头体包括进液口、液流控制口、出液流道；在液流控制口安装气动控制腔体，在出液流道上安装气液混流腔体；气动控制腔体包括进气管I、出气管、主气流道、支气流道、压力腔；进气管I、主气流道、出气管连通，在压力腔内安装有控制塞和导向密封架，导向密封架固定在液流控制口的端面上，在导向密封架与控制塞之间设置弹簧，控制塞在气体压力作用下，沿着导向密封架内圈向液流控制口运动，密封液流控制口，同时，控制塞能在弹簧的作用下进行复位；气液混流腔体包括液体流动腔和进气管I I，进气管I I与出气管相连，且管路上设置电磁通断阀。
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公开(公告)号：CN115777306B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310017360.1
申请日：2023-01-06
申请人： 山东省农业机械科学研究院
摘要： 本发明公开的一种基于双电机联动协同控制的电驱栽植系统及方法，属于栽植控制技术领域，送苗驱动电机与送苗机构连接，并能驱动送苗机构将苗运至送苗位置；植苗驱动电机与植苗机构连接，并能驱动植苗机械手运动至取苗位置；取苗位置检测传感器，用于检测植苗机械手是否到达取苗位置；送苗位置检测传感器，用于检测送苗机构中苗是否到达送苗位置；逻辑运算控制单元，用于当送苗机构将苗送至送苗位置后，控制送苗驱动电机停止运行，控制植苗驱动电机运行，使植苗机械手运行至取苗位置处，对送苗机构上位于送苗位置的苗进行取苗。防止植苗机械手漏取苗问题的发生，提高了植苗机械手取苗的成功率。
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