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公开(公告)号：CN109362358A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811336318.1
申请日：2018-11-09
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东双佳农装科技有限公司
IPC分类号： A01D85/00
摘要： 本发明公开了一种快速更换的可升降草叉，包括叉齿、升降架、固定架、上拉杆、下拉杆I下拉杆II和油缸；所述的叉齿安装在升降架的插接孔中，末端用锁紧螺母锁死；所述上拉杆前端通过销轴I和销轴II与升降架连接，后端通过销轴III和销轴IV与固定架连接；所述下拉杆I前端通过销轴V与升降架连接，后端通过销轴VI与固定架连接；所述下拉杆II前端通过销轴VII与升降架连接，后端通过销轴VIII与固定架连接；所述油缸的缸体通过销轴IX与固定架连接，油缸的活塞杆端部通过销轴X与上拉杆连接。
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公开(公告)号：CN111357519B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010088445.5
申请日：2020-02-12
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东双佳农装科技有限公司
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 本发明公开了一种全液压驱动果树修剪机及设备，它解决了现有技术中修剪劳动强度大、生产效率低、修剪机械化装备不成熟的问题，能够满足不同果树的修剪高度、修剪树形和修剪整齐度要求；其技术方案为：包括修剪装置、机架总成和液压系统总成，修剪装置包括上部修剪装置、中间修剪装置和下部修剪装置，上部修剪装置转动连接于中间修剪装置顶端，下部修剪装置转动连接于中间修剪装置底端；机架总成与中间修剪装置转动连接，所述修剪装置能够相对机架总成沿水平方向、竖直方向移动；液压系统总成包括用于调节上部修剪装置角度的上部调节油缸、用于调节下部修剪装置角度的下部调节油缸、用于调节修剪装置角度的角度调节油缸。
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公开(公告)号：CN110366930B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910704026.7
申请日：2019-07-31
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东双佳农装科技有限公司
IPC分类号： A01D33/00
摘要： 本发明公开了一种大葱收获机夹持输送机构，包括底部输送装置，底部输送装置上方配合设置一级夹持输送装置，底部输送装置与一级夹持输送装置同步输送且一级夹持输送装置可带动大葱折向输送以松动葱垄土壤；所述一级夹持输送装置末端上方配合设置二级夹持输送装置，二级夹持输送装置末端下方配合设置导葱装置，二级夹持输送装置可输送大葱至导葱装置处，导葱装置可夹持住大葱根部并将其由竖直放平并输送至集葱装置。该夹持输送机构可有效解决大葱机械化收获过程中，夹持输送环节大葱易损伤、夹持力不足、大葱带土严重等问题。
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公开(公告)号：CN110679271A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910911209.6
申请日：2019-09-25
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东双佳农装科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种马铃薯秧青贮割台及自走式马铃薯秧青贮收获机，包括与机架连接的浮动架，浮动架可上下浮动调节高度，所述浮动架与拨禾轮总成固定连接，机架侧部设置侧往复切刀以由马铃薯垄间将马铃薯秧切断，拨禾轮总成后侧设置螺旋输送辊，螺旋输送辊下前方设置底部往复式切刀以由马铃薯秧根部切断，所述拨禾轮总成包括架体，架体铰接设置多个弹齿轴，弹齿轴上固设多个弹齿，弹齿轴端部通过连接杆与导向杆连接，导向杆端部置于盘状结构的导轨里且能沿导轨滑动。
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公开(公告)号：CN110495273A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910843183.6
申请日：2019-09-06
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东双佳农装科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种具有双动力系统的自动调平果园作业平台，包括底盘、剪叉式升降架、电液控制系统和设置于剪叉式升降架上方的作业平台。所述底盘用于实现支撑，底盘下部安装有行走装置，所述行走装置能够驱动底盘沿设定方向移动；所述剪叉式升降架设置于底盘上方并通过底盘实现支撑；所述作业平台通过剪叉式升降架的驱动实现升降，所述作业平台的上部设有用于对果篮移动进行导向的第一滚轴滑轨；所述底盘的前后两侧分别设有一个平行四边形升降装置，所述平行四边形盛升降装置中分别具有第二滚轴滑轨。本发明能够解决现有果园作业平台需要手动调节作业平台水平时的繁琐，实现自动调平。
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公开(公告)号：CN114766175B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210608333.7
申请日：2022-05-31
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东双佳农装科技有限公司
摘要： 本发明提供一种挖掘松土输送组件及联合收获机，涉及大葱联合收获设备领域，包括挖掘松土铲和挖掘输送链，挖掘输送链包括输送链和激振链轮，输送链两端通过转轴连接挖掘松土铲，激振链轮偏心设置并与输送链配合，以驱动输送链的工作段波动；侧振动清土板绕其铰接位置轴线往复摆动，以击打工作段输送大葱携带的土壤；针对目前种植深度较大的大葱在收获困难且根部携带土壤较多不易清理的问题，通过配合输送链的激振链轮对输送链的工作段进行激振，使工作段产生波动施加对所承载大葱根部土壤的碰撞，结合侧振动清土板对携带较多土壤的大葱根部区域进行清理，达到松土、清土的效果，波动作用能够将粘附在输送链上的土壤进行清理，避免堵塞。
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公开(公告)号：CN114766175A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210608333.7
申请日：2022-05-31
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东双佳农装科技有限公司
摘要： 本发明提供一种挖掘松土输送组件及联合收获机，涉及大葱联合收获设备领域，包括挖掘松土铲和挖掘输送链，挖掘输送链包括输送链和激振链轮，输送链两端通过转轴连接挖掘松土铲，激振链轮偏心设置并与输送链配合，以驱动输送链的工作段波动；侧振动清土板绕其铰接位置轴线往复摆动，以击打工作段输送大葱携带的土壤；针对目前种植深度较大的大葱在收获困难且根部携带土壤较多不易清理的问题，通过配合输送链的激振链轮对输送链的工作段进行激振，使工作段产生波动施加对所承载大葱根部土壤的碰撞，结合侧振动清土板对携带较多土壤的大葱根部区域进行清理，达到松土、清土的效果，波动作用能够将粘附在输送链上的土壤进行清理，避免堵塞。
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公开(公告)号：CN111362203B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010139241.X
申请日：2020-03-03
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东双佳农装科技有限公司
IPC分类号： B66F11/04 , F15B11/16 , F15B19/00 , F15B21/041 , F15B11/00
摘要： 本发明公开了一种果园作业平台调平系统及调平方法，解决了现有技术中果园作业平台只能实现手动调整的问题，实现平台的自动调整，并根据地形及时快速进行响应，具体方案如下：一种果园作业平台调平系统，包括数据采集单元，包括安装于果园作业平台的倾角传感器和障碍物检测传感器；调平单元，包括安装于果园作业平台升降架的调节件；控制单元，控制单元与数据采集单元、调平单元分别单独连接，倾角传感器检测果园作业平台的倾角变化信号，障碍物检测传感器检测果园作业平台的障碍物信号，倾角传感器和障碍物检测传感器将所采集的信号传递至控制单元，控制单元控制调节油缸的动作，来调整平台的水平度。
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公开(公告)号：CN111362203A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010139241.X
申请日：2020-03-03
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东双佳农装科技有限公司
IPC分类号： B66F11/04 , F15B11/16 , F15B19/00 , F15B21/041 , F15B11/00
摘要： 本发明公开了一种果园作业平台调平系统及调平方法，解决了现有技术中果园作业平台只能实现手动调整的问题，实现平台的自动调整，并根据地形及时快速进行响应，具体方案如下：一种果园作业平台调平系统，包括数据采集单元，包括安装于果园作业平台的倾角传感器和障碍物检测传感器；调平单元，包括安装于果园作业平台升降架的调节件；控制单元，控制单元与数据采集单元、调平单元分别单独连接，倾角传感器检测果园作业平台的倾角变化信号，障碍物检测传感器检测果园作业平台的障碍物信号，倾角传感器和障碍物检测传感器将所采集的信号传递至控制单元，控制单元控制调节油缸的动作，来调整平台的水平度。
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公开(公告)号：CN210641309U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921493530.9
申请日：2019-09-06
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东双佳农装科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种具有双动力系统的自动调平果园作业平台，包括底盘、剪叉式升降架、电液控制系统和设置于剪叉式升降架上方的作业平台。所述底盘用于实现支撑，底盘下部安装有行走装置，所述行走装置能够驱动底盘沿设定方向移动；所述剪叉式升降架设置于底盘上方并通过底盘实现支撑；所述作业平台通过剪叉式升降架的驱动实现升降，所述作业平台的上部设有用于对果篮移动进行导向的第一滚轴滑轨；所述底盘的前后两侧分别设有一个平行四边形升降装置，所述平行四边形盛升降装置中分别具有第二滚轴滑轨。本实用新型能够解决现有果园作业平台需要手动调节作业平台水平时的繁琐，实现自动调平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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