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公开(公告)号:CN110263684A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910489830.8
申请日:2019-06-06
申请人: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
摘要: 一种基于轻量级神经网络的心电图分类方法,通过单导联心电图数据和轻量级神经网络模型实现心律失常自动分类的方法。首先,肢体II导联心电信号蕴含足够的信息;其次,使用卷积核大小为1的卷积层和全局平均池化层压缩特征维度;最后使用流线型的深度可分离卷积快速提取特征。利用单导联数据集和轻量级神经网络模型可以在保证模型准确率的基础上大幅度提高模型运算速度。
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公开(公告)号:CN109087713A
公开(公告)日:2018-12-25
申请号:CN201810869480.3
申请日:2018-08-02
申请人: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
摘要: 一种基于模糊C均值聚类的慢病辅助管理决策支持方法,利用模糊C均值聚类算法,建立慢病管理决策模型,依据慢病患者的生理指标数据、基因遗传数据、生活习惯数据和精神状态数据进行归类划分,根据归类结果为慢病患者在用药治疗、生活方式和精神关怀等方面定制一套科学管理方案,实现慢病患者的个性化管理决策支持。
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公开(公告)号:CN111176302B
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202010145290.4
申请日:2020-03-04
申请人: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 一种输入饱和的自动驾驶汽车路径跟踪控制方法,通过设计鲁棒H∞路径跟踪控制器,解决了自动驾驶汽车路径跟踪控制的网络时延和输入饱和问题,提高了车辆在极端行驶条件下的路径跟踪性能。通过对车辆侧向速度和横摆角速度的调节,在实现自动驾驶汽车路径跟踪控制的同时提高了车辆的操作稳定性。自动驾驶汽车鲁棒H∞路径跟踪控制增益矩阵可以通过求解线性矩阵不等式得到,计算简便。该路径跟踪控制设计综合考虑了车辆动力学模型的不确定性和外界扰动的影响,提高了路径跟踪控制算法的鲁棒性。通过设计静态输出反馈控制器,在实现理想的路径跟踪控制的同时,大大降低了控制系统的成本。
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公开(公告)号:CN110263684B
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN201910489830.8
申请日:2019-06-06
申请人: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
摘要: 一种基于轻量级神经网络的心电图分类方法,通过单导联心电图数据和轻量级神经网络模型实现心律失常自动分类的方法。首先,肢体II导联心电信号蕴含足够的信息;其次,使用卷积核大小为1的卷积层和全局平均池化层压缩特征维度;最后使用流线型的深度可分离卷积快速提取特征。利用单导联数据集和轻量级神经网络模型可以在保证模型准确率的基础上大幅度提高模型运算速度。
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公开(公告)号:CN111176302A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN202010145290.4
申请日:2020-03-04
申请人: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 一种输入饱和的自动驾驶汽车路径跟踪控制方法,通过设计鲁棒H∞路径跟踪控制器,解决了自动驾驶汽车路径跟踪控制的网络时延和输入饱和问题,提高了车辆在极端行驶条件下的路径跟踪性能。通过对车辆侧向速度和横摆角速度的调节,在实现自动驾驶汽车路径跟踪控制的同时提高了车辆的操作稳定性。自动驾驶汽车鲁棒H∞路径跟踪控制增益矩阵可以通过求解线性矩阵不等式得到,计算简便。该路径跟踪控制设计综合考虑了车辆动力学模型的不确定性和外界扰动的影响,提高了路径跟踪控制算法的鲁棒性。通过设计静态输出反馈控制器,在实现理想的路径跟踪控制的同时,大大降低了控制系统的成本。
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公开(公告)号:CN109358621B
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201811166226.3
申请日:2018-09-30
申请人: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 一种自动驾驶汽车轨迹跟踪控制方法,在自动驾驶汽车的轨迹跟踪控制建模过程中,考虑了不可避免的网络时延和数据丢包问题,且一般化的时延表达式更有利于控制器的设计。自动驾驶汽车轨迹跟踪控制设计综合考虑了车辆动力学模型的不确定性和外界扰动的影响,提高了车辆的操纵稳定性和轨迹跟踪控制的鲁棒性。通过求解线性矩阵不等式解决了含有网络时延和数据丢包的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制问题,计算方便。通过求解凸优化问题,可以计算得到自动驾驶汽车轨迹跟踪控制问题扰动抑制性能指标的下界,从而,可以得到最优的轨迹跟踪控制器。
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公开(公告)号:CN105147276A
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201510563636.1
申请日:2015-09-07
申请人: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC分类号: A61B5/0402 , G06Q50/22 , H04L29/08
摘要: 本发明的基于Android和云计算的心电交互处理系统,包括心电图测量模块、Android主控板和云计算平台,心电图测量模块实现心电信号的采集,Android主控板实现心电数据的显示和上传;云计算平台实现数据的存储,以及医生与用户的在线沟通。本发明的处理方法包括:a).导联电极的固定;b).身份验证;c).验证用户是否合法;d).发送心电数据;e).心电数据的接收;f).心电图的绘制;g).心电数据的上传;h).在线服务。本发明的系统和处理方法,将传统心电图与Android移动平台和云计算平台相结合,实现了心电图的实时解析、绘制、传输和授权共享,可作为一种有效的移动医疗设备,积极的推动了医疗信息化进程。
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公开(公告)号:CN214632132U
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202023015183.4
申请日:2020-12-16
申请人: 山东省人工智能研究院 , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC分类号: A61B5/0205 , A61B5/11
摘要: 一种基于薄膜压电传感的生命体征床垫监测系统,通过植入床垫内部的PVDF薄膜压电传感器,实现人体心跳、呼吸等所产生的生命体征信号的采集。微处理器对采集的生命体征信号进行分析和处理,获取人体心率、呼吸率、体动状态等生命体征信息,通过WI‑FI通信模块,将采集的人体生命体征信息传输至云服务器和智能终端。利用智能终端上的生命体征监测服务APP对采集的生命体征信息进行处理和分析,对床垫使用者的健康状况作出科学评价和指导,以供床垫使用者进行参考,也可为照护人员提供实时监护信息。
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公开(公告)号:CN206499453U
公开(公告)日:2017-09-19
申请号:CN201621314227.4
申请日:2016-12-02
申请人: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC分类号: A61B5/0205 , A61B5/1455 , A61B5/0402
摘要: 本实用新型的手持式多参数健康检测仪,包括壳体、电路部分,壳体的前表面上设置有TFT显示屏,背面上设置有多个检测仪接口、控制按钮、锂电池充电USB接口;电路部分包括ARM处理器以及与其相连接的蓝牙模块、蜂鸣器和USB锂电池充电电路,ARM处理器通过A/D转换电路、信号采集放大电路采集人体生理参数;可通过蓝牙连接至其他智能终端,上传检测数据至云健康管理平台。本实用新型的手持式多参数健康检测仪的优点体现在:体型小巧、简单易用、节能环保,可随身携带。
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公开(公告)号:CN204192595U
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201420628853.5
申请日:2014-10-28
申请人: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 山东华迪智能技术有限公司
IPC分类号: A61B5/0205 , A61B5/01 , A61B5/0402
摘要: 本实用新型的基于云服务的家用多功能健康检测仪,包括壳体、电路部分,壳体的前表面上设置有液晶触摸显示屏、身份证感应器和网络摄像头,一侧面上设置有多个检测仪接口,另一侧面上设置有网线接口和电源接口;电路部分包括ARM处理器以及与其相连接的GPRS模块、以太网控制器、蓝牙模块和蜂鸣器,ARM处理器通过A/D转换电路、信号采集放大电路采集人体生理参数,ARM处理器通过检测仪接口采集家居环境参数;云健康管理平台依据参数对健康做出指导。本实用新型的家用多功能健康检测仪的优点体现在:检测仪功能强大、操作简单,可广泛应用于普通家庭中,在家即可享受得到专业医护人员的健康指导。
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