公开(公告)号：CN208116248U

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201820127573.4

申请日：2018-01-25

申请人： 山东鲁能智能技术有限公司

发明人： 刘天立 ,  马孝林 ,  孙大庆 ,  赵德利 ,  王飞

IPC分类号： B08B3/02 ,  B08B13/00 ,  H02B3/00 ,  B62D55/06

摘要： 本实用新型公开了一种变电站带电水清洗机器人及其绝缘防护系统，包括多节绝缘升降机构，用于将作业执行层输送到指定高度；绝缘液压管路，用于为作业执行层的多自由度执行机构提供动力；绝缘水管路，用于为末端清洗装置提供清洗用水；无线通讯模块，用于采集的多自由度执行机构各自由度运动数据，通过无线通讯单元将采集的多自由度执行机构各自由度运动数据传输到机器人行走装置上的控制系统，并接收机器人行走装置上的控制系统发送的控制命令。本实用新型提高变电站设备带电水清洗机器人绝缘防护的性能，能够保证机器人在进入变电站设备区内进行带电水清洗作业时使作业更加安全可靠。

公开(公告)号：CN208082964U

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201721798037.9

申请日：2017-12-20

申请人： 山东鲁能智能技术有限公司

发明人： 孙大庆 ,  赵德利 ,  马孝林

IPC分类号： B08B3/02 ,  B08B13/00

摘要： 本实用新型公开了变电站绝缘子带电水冲洗机器人的无线通信系统，包括设置在电站绝缘子带电水冲洗机器人本体上的串口服务器，所述串口服务器与电站绝缘子带电水冲洗机器人本体通信，所述电站绝缘子带电水冲洗机器人本体分别通过无线网桥及zigebee无线模块与电站绝缘子带电水冲洗机器人远程控制终端及电站绝缘子带电水冲洗机器人遥控器通信，所述遥控器及远程控制终端之间相互通信。机器人遥控器系统和机器人远程终端控制系统组成了具有通信冗余的变电站绝缘子带电水冲洗机器人无线通信系统。大大提高了机器人无线通信可靠性，也提高了机器人实时可控性和工作安全性。

公开(公告)号：CN207398869U

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201721241156.4

申请日：2017-09-26

申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 ,  国网山东省电力公司青岛供电公司

发明人： 孙大庆 ,  唐艳波 ,  王飞 ,  王明瑞 ,  赵德利 ,  马孝林

IPC分类号： H02J7/00

摘要： 本实用新型公开了一种变电站绝缘子带电水冲洗机器人电源系统及机器人，其中，该电源系统包括输入电源，其与断路器相连；所述断路器还与电源主控制器相连，所述断路器的输出端分别与电压采集器和电流采集器相连，所述电压采集器和电流采集器分别用于采集断路器输出的电压和电流信号并传送至电源主控制器；所述断路器的输出端还与端子分路器相连，所述端子分路器包括若干路电源子电路，所述电源子电路分别连接至与其电源电压相匹配的变电站绝缘子带电水冲洗机器人的需电电路部分。

公开(公告)号：CN208082963U

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201721793051.X

申请日：2017-12-20

申请人： 山东鲁能智能技术有限公司

发明人： 赵德利 ,  马孝林 ,  孙大庆 ,  王飞

IPC分类号： B08B3/02 ,  B08B13/00

摘要： 本实用新型公开了一种变电站绝缘子带电水冲洗管路系统，包括纯水制备端，所述纯水制备端与至少一个喷枪端相连，所述喷枪端包括喷枪，所述喷枪通过喷枪进水管连接至电磁阀，通过电磁阀控制喷枪实现对变电站内绝缘子的清洗。本实用新型喷枪端可作为一个结构单元，一个纯水制备端可连接多个喷枪端。每个喷枪端都可单独控制，操作灵活。

公开(公告)号：CN305075342S

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201830362788.X

申请日：2018-07-06

申请人： 山东鲁能智能技术有限公司

设计人： 李子乐 ,  孙志周 ,  赵德利 ,  马孝林 ,  朱国栋 ,  吕庆涛 ,  邓小新

摘要： 1．本外观设计产品的名称：智能巡检机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于通过红外摄像机、可见光摄像机及紫外相机对变电站内设备及环境情况进行自动检测，并将信息反馈到后台主站。
3．本外观设计产品的设计要点：机器人的整体形态及结构形式，主体壳体、检测组件、驱动组件的外观造型及各个功能组件的造型布局。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。