公开(公告)号：CN212337372U

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202021560519.2

申请日：2020-07-31

Applicant: 山西科达自控股份有限公司

Inventor： 翟德华 ,  贾庆章 ,  李栋庆 ,  崔耿 ,  梁晨光 ,  肖雪锋 ,  邢建军 ,  张七磊 ,  梁耀林

IPC: E21F17/18 ,  E21F17/00 ,  E21F13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种巡检小车防脱轨坠落装置，包括第一挡块、轴位螺丝、第二挡块、第三挡块、轨道、外车体块和安装支架，所述轨道通过安装支架固定安装，所述轨道顶部两侧对称且等距离设置有多个外车体块，且所述轨道顶部一侧在外车体块上安装有第一挡块，且所述第二挡块一端头通过轴位螺丝与第一挡块转动连接，所述所述轨道顶部另一侧在外车体块上安装有第三挡块；本实用新型，当巡检小车发生脱轨风险或者车轮脱轨，这样由于以上设计距离小于轨道宽度，当小车真正脱轨后可以把小车卡住不发生掉落，同时实现在不影响小车正常运行时，也可以起到巡检小车脱轨防坠落保护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212751262U

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202021560557.8

申请日：2020-07-31

Applicant: 山西科达自控股份有限公司

Inventor： 肖雪锋 ,  贾庆章 ,  李栋庆 ,  梁晨光 ,  邢建军 ,  张七磊 ,  崔耿 ,  翟德华 ,  梁耀林

IPC: H01R13/52

Abstract: 本实用新型公开了一种插座防尘结构，包括插座、导向孔、压盖、防尘橡胶垫、“X”型开缝孔、通孔、护线套、插孔让位盖和插孔，所述插座的中间呈圆筒状结构，所述圆筒状结构末端边缘凸台上斜对称设置有两个导向孔，所述圆筒状结构内腔设置有插孔，且所述插孔顶部安装有插孔让位盖，且所述插孔让位盖顶部安装有防尘橡胶垫，所述防尘橡胶垫顶部盖合有压盖，所述压盖板面对应插孔位置开设有通孔；所述防尘橡胶垫对应插孔位置处开设有“X”型开缝孔；本实用新型，使防尘结构摆脱了必须对整体防护的概念，针对插针位置做定位防护，可实现即时插拔，更简单有效，更方便使用。

公开(公告)号：CN212738059U

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202021562894.0

申请日：2020-07-31

Applicant: 山西科达自控股份有限公司

Inventor： 崔耿 ,  李栋庆 ,  梁晨光 ,  肖雪锋 ,  贾庆章 ,  邢建军 ,  张七磊 ,  翟德华 ,  梁耀林

IPC: B61B12/02 ,  E21F17/18

Abstract: 本实用新型公开了一种用于矿用防爆挂轨巡检仪的动力结构，包括工字钢导轨、动力驱动组件、限位安装架、工字型安装架和固定支架，所述工字型安装架一端两侧对称安装有各一个限位安装架，每个所述限位安装架上均安装有各一个四阶折叠固定板，所述四阶折叠固定板上安装有动力驱动组件；且所述动力驱动组件包括四阶折叠固定板、电机和动力轮，所述四阶折叠固定板一端通过螺丝固定在限位安装架，且所述四阶折叠固定板顶部垂直安装有安装板；本实用新型，整体结构，采取双动力驱动，双动力轮结构，保证在机器人体积较小，重量较轻的情况下，依然可以输出巨大的动力，克服上坡下坡动力不足的缺点，有效的适应各式各样的工作环境，用途十分广泛。

公开(公告)号：CN212658690U

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN202021560569.0

申请日：2020-07-31

Applicant: 山西科达自控股份有限公司

Inventor： 李栋庆 ,  崔耿 ,  梁晨光 ,  肖雪锋 ,  邢建军 ,  张七磊 ,  贾庆章 ,  翟德华 ,  梁耀林

IPC: G01N33/00 ,  G05D1/02 ,  H04N5/225 ,  B61B12/02

Abstract: 本实用新型公开了一种矿用防爆挂轨巡检仪，包括工字型导轨、防尘插座、巡检仪、行走组件，所述行走组件包括“工”型基板、驱动组件和行走导向组件，所述工字型导轨一端底部安装有防尘插座，所述“工”型基板底部安装有巡检仪，所述“工”型基板上对称安装有两组驱动组件，所述驱动组件包括凹”字形固定架、驱动马达和减速轮，所述凹”字形固定架两侧中间对称垂直安装有各一个固定板，两个所述固定板之间转动连接有减速轮，且所述减速轮通过驱动马达驱动；所述“工”型基板两端对称安装有行走导向组件；本实用新型，有利于实现代替巡检工人在高粉尘环境下长时间、高强度、长距离巡检工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212449394U

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202021899595.6

申请日：2020-09-03

Applicant: 山西科达自控股份有限公司

Inventor： 翟德华 ,  贾庆章 ,  李栋庆 ,  崔耿 ,  梁晨光 ,  肖雪锋 ,  邢建军 ,  张七磊 ,  梁耀林

IPC: B65G35/06

Abstract: 本实用新型公开一种柔性外车，包括：第一外车和第二外车，第一外车位于第二外车的下方，第一外车和第二外车通过连接件连接；第一外车包括：第一外车体、四个第一车轮、四个第一车轮转轴、四个旋臂、四个推杆、四个连接轴、两个弹簧和四个定位销，每一第一车轮和每一旋臂的一端套设在每一第一车轮转轴上，每一旋臂的另一端和每一推杆的一端套设在每一连接轴上，连接轴比第一车轮转轴的位置靠下，位于第一外车体同侧的两个推杆的另一端分别套设有一弹簧的两端，弹簧始终处于压缩状态，每一定位销的一端穿过每一旋臂的中部，且连接第一外车体的与穿过的旋臂同侧的一侧壁，旋臂可绕穿过的定位销旋转。本实用新型可稳定地行走，不发生卡死脱车现象。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利