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公开(公告)号：CN111960053B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202010914190.3
申请日：2020-09-03
Applicant: 山西科达自控股份有限公司
IPC: B65G35/06
Abstract: 本发明公开一种柔性外车，包括：第一外车和第二外车，第一外车位于第二外车的下方，第一外车和第二外车通过连接件连接；第一外车包括：第一外车体、四个第一车轮、四个第一车轮转轴、四个旋臂、四个推杆、四个连接轴、两个弹簧和四个定位销，每一第一车轮和每一旋臂的一端套设在每一第一车轮转轴上，每一旋臂的另一端和每一推杆的一端套设在每一连接轴上，连接轴比第一车轮转轴的位置靠下，位于第一外车体同侧的两个推杆的另一端分别套设有一弹簧的两端，弹簧始终处于压缩状态，每一定位销的一端穿过每一旋臂的中部，且连接第一外车体的与穿过的旋臂同侧的一侧壁，旋臂可绕穿过的定位销旋转。本发明可稳定地行走，不发生卡死脱车现象。
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公开(公告)号：CN111960053A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010914190.3
申请日：2020-09-03
Applicant: 山西科达自控股份有限公司
IPC: B65G35/06
Abstract: 本发明公开一种柔性外车，包括：第一外车和第二外车，第一外车位于第二外车的下方，第一外车和第二外车通过连接件连接；第一外车包括：第一外车体、四个第一车轮、四个第一车轮转轴、四个旋臂、四个推杆、四个连接轴、两个弹簧和四个定位销，每一第一车轮和每一旋臂的一端套设在每一第一车轮转轴上，每一旋臂的另一端和每一推杆的一端套设在每一连接轴上，连接轴比第一车轮转轴的位置靠下，位于第一外车体同侧的两个推杆的另一端分别套设有一弹簧的两端，弹簧始终处于压缩状态，每一定位销的一端穿过每一旋臂的中部，且连接第一外车体的与穿过的旋臂同侧的一侧壁，旋臂可绕穿过的定位销旋转。本发明可稳定地行走，不发生卡死脱车现象。
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公开(公告)号：CN111852569A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010759893.3
申请日：2020-07-31
Applicant: 山西科达自控股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种巡检小车防脱轨坠落装置，包括第一挡块、轴位螺丝、第二挡块、第三挡块、轨道、外车体块和安装支架，所述轨道通过安装支架固定安装，所述轨道顶部两侧对称且等距离设置有多个外车体块，且所述轨道顶部一侧在外车体块上安装有第一挡块，且所述第二挡块一端头通过轴位螺丝与第一挡块转动连接，所述所述轨道顶部另一侧在外车体块上安装有第三挡块；本发明，当巡检小车发生脱轨风险或者车轮脱轨，这样由于以上设计距离小于轨道宽度，当小车真正脱轨后可以把小车卡住不发生掉落，同时实现在不影响小车正常运行时，也可以起到巡检小车脱轨防坠落保护。
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公开(公告)号：CN111852569B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202010759893.3
申请日：2020-07-31
Applicant: 山西科达自控股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种巡检小车防脱轨坠落装置，包括第一挡块、轴位螺丝、第二挡块、第三挡块、轨道、外车体块和安装支架，所述轨道通过安装支架固定安装，所述轨道顶部两侧对称且等距离设置有多个外车体块，且所述轨道顶部一侧在外车体块上安装有第一挡块，且所述第二挡块一端头通过轴位螺丝与第一挡块转动连接，所述所述轨道顶部另一侧在外车体块上安装有第三挡块；本发明，当巡检小车发生脱轨风险或者车轮脱轨，这样由于以上设计距离小于轨道宽度，当小车真正脱轨后可以把小车卡住不发生掉落，同时实现在不影响小车正常运行时，也可以起到巡检小车脱轨防坠落保护。
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公开(公告)号：CN111693656A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010758038.0
申请日：2020-07-31
Applicant: 山西科达自控股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用防爆挂轨巡检仪，包括工字型导轨、防尘插座、巡检仪、行走组件，所述行走组件包括“工”型基板、驱动组件和行走导向组件，所述工字型导轨一端底部安装有防尘插座，所述“工”型基板底部安装有巡检仪，所述“工”型基板上对称安装有两组驱动组件，所述驱动组件包括凹”字形固定架、驱动马达和减速轮，所述凹”字形固定架两侧中间对称垂直安装有各一个固定板，两个所述固定板之间转动连接有减速轮，且所述减速轮通过驱动马达驱动；所述“工”型基板两端对称安装有行走导向组件；本发明，有利于实现代替巡检工人在高粉尘环境下长时间、高强度、长距离巡检工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213708994U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202021394317.5
申请日：2020-07-15
Applicant: 山西科达自控股份有限公司
IPC: E01B23/04
Abstract: 本实用新型提供一种用于轨道连接的工装，包括：第一工装，其一侧设有通槽，正对的另一侧设有若干第一通孔；通槽的两侧设有若干第一固定孔，第一固定孔为通孔；与第一工装扣合的第二工装，与第一通孔对应的位置开设有第二通孔，与第一固定孔对应的位置开设有第二固定孔，第二固定孔为通孔。本实用新型的用于轨道连接的工装，精准定位轨道上固定螺柱的焊接，再通过两端固定片实现将轨道两端精准无缝对接固定。
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公开(公告)号：CN212738071U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021560538.5
申请日：2020-07-31
Applicant: 山西科达自控股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道行走机构，包括横截面为“工”字形直线轨道、主驱动组件、平衡监测缓冲组件和导向转弯组件，所述平衡监测缓冲组件上安装有导向转弯组件，所述平衡监测缓冲组件包括“工”字形固定架、“L”形固定架和受力监测感应器，所述“工”字形固定架顶部四个拐角均垂直安装有“L”形固定架，且所述“L”形固定架竖杆一侧安装有受力监测感应器，所述导向转弯组件包括“U”形固定架、承重轮和导向辅助轮；本实用新型，通过双驱动马达为设备运行提供充足的动力，通过两端导向转弯组件保证设备在转弯时半径达到最小且能平稳过度，在轨道过渡口增加平衡监测缓冲组件达到在轨道连接处平稳运行的目的。
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公开(公告)号：CN212986698U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202021908199.5
申请日：2020-09-04
Applicant: 山西科达自控股份有限公司
IPC: F16M13/02
Abstract: 本实用新型提供一种用于巡检小车轨道的固定支架，包括：至少1对夹板，对应开设有若干第一通孔；T型固定架，其顶部为圆形，其底部与一块夹板的中部垂直固连；固定架的顶部沿夹板的延伸方向的一侧开设有圆弧形孔；T型调整架，其顶部为平板，其下端部呈圆形；调整架的下端部与固定架的顶部二者的圆心处转动连接，调整架的下端部于圆弧形孔的对应位置开设有第二通孔。本实用新型的用于巡检小车轨道的固定支架，不论直轨道和上坡弯曲轨道连接，还是直轨道和下坡轨道连接，调整架旋转相应的角度后，其顶部的平板都可以和外连接面(如墙面)平行，最后固定到墙面上。
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公开(公告)号：CN212749679U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021950896.7
申请日：2020-09-09
Applicant: 山西科达自控股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种矿用防爆产品透明件及矿用隔爆兼本安型计算机，涉及矿用防爆产品透明件的结构技术领域。矿用防爆产品透明件，包括：凹槽型边框、透明件本体、侧面胶垫、正面胶垫、密封胶和粘胶；其中，侧面胶垫固设于透明件本体侧边的上部，正面胶垫固设于透明件本体底面的边缘，边框设于透明件本体的四周；侧面胶垫和正面胶垫位于边框和透明件本体之间，且四者之间形成腔体，粘胶位于腔体中；边框的上侧边与透明件本体之间设有密封胶。本实用新型的矿用防爆产品透明件及矿用隔爆兼本安型计算机，与现有的透明件相比，在相同显示尺寸条件下，产品外形更小，整体显示更美观，协调。
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公开(公告)号：CN212735996U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021560520.5
申请日：2020-07-31
Applicant: 山西科达自控股份有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种行走导向结构，包括导轨、“工”型基板、导向支架、转向支架、导向轮和挂载轮，所述“工”型基板两端对称安装有导向组件，且所述导向组件包括导向支架、转向支架、导向轮和挂载轮，所述转向支架一端头转轴插入“工”型基板端头设置的插孔通过轴承转动连接，所述转向支架两侧对称垂直安装有导向支架，且所述导向支架内侧顶部中心垂直转动连接有挂载轮，所述导向支架内侧位于挂载轮下方两侧位置处转动连接有导向轮；所述导向轮轴线与挂载轮轴线呈垂直状；两个所述导向支架与转向支架形成“U”型支架，所述导轨穿过两个“U”型支架内腔中心位置处；本实用新型，保证行走机构方向与导轨不能形成较大夹角，以减小设备行走功耗。
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