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公开(公告)号：CN117248952B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311499674.6
申请日：2023-11-13
Applicant: 晋能控股煤业集团同忻煤矿山西有限公司 , 山西科达自控股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿山采矿领域用通风系统及其使用方法，属于通风技术领域，一种矿山采矿领域用通风系统，包括底座，还包括：转动杆，所述转动杆转动设置在底座上，所述转动杆上设置有连接组件，所述连接组件远离转动杆的一端设置有通风部；往复丝杆，所述往复丝杆套设在转动杆外侧且与通风部转动设置，所述往复丝杆上螺纹连接有与通风部转动相连的套筒；支撑座，所述支撑座固设在底座上；本发明结构简单，操作方便，可有效提高通风管对井内有害气体的抽取效率和抽取范围，解决了通风管单一固定位置使得装置对矿井内的有害气体抽取效率不佳的问题，便于提高井内的通风效果和通风效(56)对比文件CN 211474162 U,2020.09.11CN 212535732 U,2021.02.12CN 212898575 U,2021.04.06CN 214533038 U,2021.10.29CN 215566056 U,2022.01.18CN 216043835 U,2022.03.15SU 691574 A1,1979.10.15毛宝霞;赵金明;奂光润.调度绞车提速技术改造在井下斜巷提升中的应用.煤矿机械.2006,(第05期),全文.吴海卫;张宜明;吴征艳;蒋曙光;王兰云;王杰.矿用自动风门技术的发展及其分析比较.工矿自动化.2010,(第01期),全文.郑竹林.ZYW-1200煤矿用全液压钻机动力头的设计与制造.重庆理工大学学报(自然科学).2012,(第09期),全文.仝喜亮;孟继华.塔山矿主通风系统的技术改造.煤炭工程.(第05期),全文.
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公开(公告)号：CN115123316A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202211064814.2
申请日：2022-09-01
Applicant: 山西科达自控股份有限公司
IPC: B61B12/10
Abstract: 本发明提出一种驱动轮和含有该驱动轮的驱动组件和传动系统，属于无极钢丝绳传动技术领域。驱动轮包括驱动轮组，驱动轮组包括：驱动轮轴、驱动轮下轮、轮衬和驱动轮上轮，驱动轮轴与驱动轮上轮配合套装并固定连接，驱动轮上轮的轮缘与驱动轮下轮的轮缘之间形成环形夹腔，轮衬设于环形夹腔内，驱动轮下轮与驱动轮上轮配合套装，驱动轮上轮上还设有轮衬更换螺栓，驱动轮下轮上对应轮衬更换螺栓设有固定螺孔；驱动组件包括驱动轮以及驱动电机安装箱、驱动组件安装座、轴承安装座、驱动电机、第一轴承、弹性联轴器、驱动轴、大齿轮、小齿轮、绝对值编码器；传动系统包括张紧系统及均采用上述驱动轮的主动轮和尾轮。本发明能显著简化轮衬的安装及拆卸。
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公开(公告)号：CN115042152A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210984954.5
申请日：2022-08-17
Applicant: 山西科达自控股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种矿用巡检机器人，属于巡检机器人技术领域，其包括行走机构和隔爆挂载组件，隔爆挂载组件挂载在行走机构的底部；其中，行走机构包括：支架、两套结构相同且对称固设在支架上的行走组件、至少两套导向组件、以及至少两对承重轮；隔爆挂载组件包括：隔爆箱体、集成本安箱和充电装置；隔爆箱体内部设有电源和控制板，集成本安箱上安装有第二摄像头、快速插头、烟雾传感器等；充电装置包括：插头部分和插座部分。本发明的矿用巡检机器人，整体结构紧凑，重量轻，运行稳健，功能强大，扩展性好，可自主回桩充电，可与软件平台配合实现自主监测预警，是实现矿井无人化、自动化、智能化的好帮手。
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公开(公告)号：CN105093781B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510564762.9
申请日：2015-09-07
Applicant: 山西科达自控股份有限公司
IPC: G03B17/02
Abstract: 本发明提出了一种水、刷复合除尘摄像仪，包括：安装有摄像仪的内壳部分、设于内壳部分外围的外壳部分、水管以及与其一端连接的接头、和用于连接外部电源的接插件；内壳部分包括：电机驱动主动齿轮带动被动齿轮，进而带动玻璃板转动；外壳部分包括：外壳和设于外壳的前端的储水防护装置；储水防护装置包括：盖板覆盖于储水腔上，外清洁条通过槽贯穿盖板；外清洁条与玻璃板的外侧面接触；接头设于外壳上，水管的另一端与储水腔连通。本发明中将摄像仪置于防护外壳内，避免外界的粉尘直接粘附在摄像机的镜头表面，在防护外壳的内部设置有可旋转的玻璃板，玻璃板的外侧面设置有清洗装置，保证了玻璃板的摄像仪摄像区域的洁净。
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公开(公告)号：CN111960053B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202010914190.3
申请日：2020-09-03
Applicant: 山西科达自控股份有限公司
IPC: B65G35/06
Abstract: 本发明公开一种柔性外车，包括：第一外车和第二外车，第一外车位于第二外车的下方，第一外车和第二外车通过连接件连接；第一外车包括：第一外车体、四个第一车轮、四个第一车轮转轴、四个旋臂、四个推杆、四个连接轴、两个弹簧和四个定位销，每一第一车轮和每一旋臂的一端套设在每一第一车轮转轴上，每一旋臂的另一端和每一推杆的一端套设在每一连接轴上，连接轴比第一车轮转轴的位置靠下，位于第一外车体同侧的两个推杆的另一端分别套设有一弹簧的两端，弹簧始终处于压缩状态，每一定位销的一端穿过每一旋臂的中部，且连接第一外车体的与穿过的旋臂同侧的一侧壁，旋臂可绕穿过的定位销旋转。本发明可稳定地行走，不发生卡死脱车现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117408123A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311715593.5
申请日：2023-12-14
Applicant: 晋能控股煤业集团同忻煤矿山西有限公司 , 山西科达自控股份有限公司
IPC: G06F30/23 , E21C41/18 , E21C35/24 , G06T17/05 , G06T17/20 , G06T19/00 , G06F111/04 , G06F111/18
Abstract: 本发明涉及一种采运装备时空推进健康状态评估系统及方法，包括：虚实交互模块、虚拟装备健康状态评估模块和虚拟时空推进路径规划模块；虚实交互模块以实际装备运行数据为基础，构建与其一致的虚拟数据；虚拟装备健康状态评估模块对综采工作进行过程中采运装备运行健康状态进行综合评估及路径规划信号预警；虚拟时空推进路径规划模块对未采煤层预测和截割路径预测规划及预演，以空间位姿运动学进行推进路径规划，再结合采运装备实时运行状态及煤层数据，实现推进截割路径动态推进截割。本发明对采运装备推进截割的评估更为全面，而且将装备运行的位姿和性能信息与煤层信息深度融合，可以因地制宜的对综采推进路径进行动态预测规划。
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公开(公告)号：CN110202562A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910582211.3
申请日：2019-06-30
Applicant: 山西科达自控股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于煤矿井下的机械手装置，支撑柱的一端可转动地设置在底座上；大臂的一端与支撑杆的另一端通过第一销轴连接，第一油缸的缸筒端与支撑杆的侧壁轴连，第一油缸的活塞杆端与大臂连接；小臂的一端与大臂的另一端通过第二销轴连接，第二油缸的缸筒端与大臂轴连，第二油缸的活塞杆端与小臂的一端连接；手爪组件与小臂的另一端通过连接组件连接，连接组件包括：连接杆、第一电机驱动部和第二电机驱动部；手爪组件设置在连接杆上；第一电机驱动部用于驱动连接杆绕连接杆的中心转动；第二电机驱动部用于驱动连接杆在俯仰向转动。该装置既能发挥液压出力大的优点，又能减小爪部的体积和负载，控制灵活且精度高。
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公开(公告)号：CN107054384A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710435717.2
申请日：2017-06-11
Applicant: 山西科达自控股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种4G巡检机器人及巡检系统，属于巡检设备技术领域。该4G巡检机器人，包括：单轨轨道、车体和用于采集信息的挂载装置；车体包括可拆装的车本体、至少2个行走组件、至少1个导向组件及至少1个转向组件，行走组件包括：电机和由其驱动的主动轮；导向组件包括导向轮，转向组件包括转向轮；主动轮、导向轮与转向轮沿单轨轨道的2个侧壁滚动；挂载装置设于车体的下方。该巡检系统，包括：上述4G巡检机器人、安装支架和多个非接触式充电座。本发明用于井下作业的巡检与维护，使用时将其固定在巡检现场的侧壁上，其设计科学、结构紧凑、体积较小，因而移动灵活、巡检效率高，可以及时、准确地到达指定位置。
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公开(公告)号：CN106764454A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710056463.3
申请日：2017-01-25
Applicant: 山西科达自控股份有限公司
CPC classification number: F17D5/005 , F17D5/02 , G01B11/18 , G01D5/35306 , G01D5/35364 , G01D5/3538 , G01H9/004 , G01K11/32 , G01K2011/322
Abstract: 本发明提供了一种分布式光纤带及分布式光纤传感管网监测装置，涉及管网监控技术领域。分布式光纤带包括：外护套、包覆层、填充物、温度感测光纤和振动监测光纤，外护套的内部设有至少一层填充物，每层填充物中埋有相互不接触的至少一根温度感测光纤和至少一根振动监测光纤，每层填充物的外围设有包覆层；填充物为与空气或水接触会释放热量的物质。本发明还涉及分布式光纤传感管网监测装置，光纤带采用分层结构，结合有特殊检测功能的填充物，监测装置能监测到管线是否受到外力破损，迅速准确的判断出发生故障的实际位置和灾害程度，很大程度提高了管线监测的可靠性和及时性，解决了现有技术中难以实现实时监测管线破损准确定位的问题。
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公开(公告)号：CN105093781A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510564762.9
申请日：2015-09-07
Applicant: 山西科达自控股份有限公司
IPC: G03B17/02
Abstract: 本发明提出了一种水、刷复合除尘摄像仪，包括：安装有摄像仪的内壳部分、设于内壳部分外围的外壳部分、水管以及与其一端连接的接头、和用于连接外部电源的接插件；内壳部分包括：电机驱动主动齿轮带动被动齿轮，进而带动玻璃板转动；外壳部分包括：外壳和设于外壳的前端的储水防护装置；储水防护装置包括：盖板覆盖于储水腔上，外清洁条通过槽贯穿盖板；外清洁条与玻璃板的外侧面接触；接头设于外壳上，水管的另一端与储水腔连通。本发明中将摄像仪置于防护外壳内，避免外界的粉尘直接粘附在摄像机的镜头表面，在防护外壳的内部设置有可旋转的玻璃板，玻璃板的外侧面设置有清洗装置，保证了玻璃板的摄像仪摄像区域的洁净。
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