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公开(公告)号：CN116863306A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310947525.5
申请日：2023-07-31
Applicant: 常州大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/30 , G06T5/00 , G06T5/30
Abstract: 本发明涉及一种基于改进YOLOv6网络模型的水面漂浮小目标的检测方法，包括：采用预先训练好的改进YOLOv6网络模型对水面漂浮目标图像进行检测，输出水面小目标检测结果；其中，所述改进YOLOv6网络模型采用细节信息增强模块提高对小目标的细节信息提取能力，采用自适应噪声抑制模块抑制噪声，使用标准化的高斯Wasserstein距离来计算模型训练中的回归损失。本发明能够准确检测出水面的漂浮小目标。
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公开(公告)号：CN116790219A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310756240.3
申请日：2023-06-26
Applicant: 常州大学
IPC: C09J175/08 , C09J175/06 , C09J11/04 , C09J11/06 , C08G18/32
Abstract: 本发明属于减粘胶的制备技术领域，具体涉及一种生物基光调控可拆卸减粘胶及其制备方法。通过香豆素单体可逆光环化反应制备香豆素扩链剂，而后与多元醇与异氰酸酯合成的预聚体进行扩链反应，合成光调控可拆卸的减粘胶基胶。之后，在体系中加入补强填料和硅烷偶联剂使得补强填料在光调控可拆卸的减粘胶中均匀分散，从而保障光调控可拆卸减粘胶的拉伸强度、剥离力、硬度等力学性能。该光调控可拆卸减粘胶可通过固定波段的紫外光照射达到可拆卸的目的，具有粘接强度可控的优势。该光调控可拆卸的减粘胶不仅具备光调控可拆卸的性能，且由生物基原料制备，有利于生态环境的可持续发展，主要适用于晶圆制造加工及芯片制造等行业。
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公开(公告)号：CN116444786A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310436672.6
申请日：2023-04-21
Applicant: 常州大学
IPC: C08G65/337 , C08G63/91 , C08G18/10 , C08G18/50 , C08G18/66 , C08G18/75 , C08G18/46 , C08G18/76 , C08G18/73 , C08G18/32 , C08G18/38
Abstract: 本发明属于高分子材料制备技术领域，具体涉及一种高密度含氟多元醇及其在双重自修复含氟聚氨酯中的应用。通过将多元醇与高含氟量羧酸反应得到高密度含氟多元醇，再加入异氰酸酯，制备含氟聚氨酯预聚物，再加入含二硫键的扩链剂、糠胺通过逐步聚合制得双重自修复含氟聚氨酯。高密度含氟多元醇的引入使材料具备卓越的疏水性、耐腐蚀性及热稳定性，二硫键及糠胺的引入赋予材料光热双重修复性能，从而制备出同时具备优异的力学性能、耐高温、耐溶剂性、耐热性及光热双重自修复性的含氟聚氨酯。
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公开(公告)号：CN116051945A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310041351.6
申请日：2023-01-13
Applicant: 常州大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于CNN‑Transformer并行融合方法，包括：通过PCTNet网络的编码器提取待分割的医学图像特征，PaFusion‑encoder由两个分支组成；CNN分支感受野逐渐增大，特征编码从局部到全局；Transformer分支，采用全局自注意力与CNN分支中同等分辨率大小的特征图组成的并行融合模块，最大限度地保留了局部特征和全局特征。本发明通过充分挖掘CNN和Transformer各自的优点，提出基于医学图像分割的CNN和Transformer并行融合网络，进而整合图像中粗粒度和细粒度信息。
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公开(公告)号：CN115237140A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210967428.8
申请日：2022-08-12
Applicant: 常州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及一种基于3D点云的D3‑TD3机器人路径规划方法，包括：初始化Critic网络和Actor网络的参数，设计D3‑TD3算法的状态空间和动作空间；设计D3‑TD3网络结构和奖励函数；三维点云空间模型创建，并对点云数据进行精简。本发明引入了三维点云空间模型创建，解决了基于视觉导航的图像处理量巨大并且受光线条件限制较大，当在光线很暗的环境中无法完成导航的问题，并在TD3算法的基础上引入了深度密集型结构，该结构保留了跨层输入的重要信息，并将网络分成了值函数和优势函数，因此在解决复杂任务时实现更快的收敛，使得学习速率更快，碰撞次数更少。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115069261A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210734964.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种具有核壳结构的铬酸钴、制备方法及其应用，具体涉及催化剂材料制备领域。该方法首先将一定比例的钴盐、水合硝酸铬与尿素溶于去离子水中，并充分搅拌至完全溶解，后加入适量表面活性剂十六烷基三甲基溴化铵配置混合溶液。再将混合溶液置于高压反应釜中水热反应一段时间后获得铬酸钴前驱体，经过滤、洗涤、干燥后，置于空气气氛条件下煅烧，最终获得具有核壳结构的铬酸钴催化剂。具有核壳结构铬酸钴的中间镂空层有利于反应物的扩散，促进了甲醛催化降解的低温活性，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113964380A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111202944.3
申请日：2021-10-15
Applicant: 常州大学
IPC: H01M10/0565 , C08F218/00 , C08F220/34 , C08F222/24 , C08F228/02 , C08F290/06 , H01M10/0525
Abstract: 本发明属于聚合物电解质技术领域，公开了一种可原位热聚合的自修复聚合物电解质及其制备方法。该聚合物电解质包括锂盐、由含有不饱和键的导离子单体与同样含有不饱和键的二硫或多硫化合物经聚合而得的含有自修复化学键的聚合物、引发剂、增塑剂和无机添加剂。在一定温度条件下使其发生原位聚合，并具备一定的自修复能力。本发明所制备的聚合物电解质具有较高的电化学窗口，具有优异的自修复性能，既提升了电解质与电极的相容性，降低界面阻抗，又提高了电极活性材料的利用率，提高容量发挥，同时制备工艺简单，可有效提升锂电池的能量密度，具有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN113201165A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110481952.X
申请日：2021-04-30
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明属于生物基医用材料技术领域，具体涉及一种采用电解法制备木质素基医用薄片海绵材料的方法。通过加入碱来提高木质素的溶解性，改善木质素那溶解难加工的技术难点，在电解发泡过程中十水合硫酸钠受热熔融分解出气体进而形成气孔同时水分被蒸发，进而形成半成品的粘胶海绵，再将半成品的粘胶海绵迅速浸入稀硫酸中并中和其中残余的氢氧化钠，进而制备出医用薄片海绵。制备方法简单，且所制备的木质素基医用薄片海绵材料具有亲水性好，柔软舒适，对皮肤无刺激等优点。
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公开(公告)号：CN112794983A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110002691.9
申请日：2021-01-04
Applicant: 常州大学
IPC: C08G18/68 , C08G63/682 , C08G63/48 , C08F299/06 , C08F2/48 , C07C67/14 , C07C69/63 , C07C233/33 , C07C231/02 , C07C233/43
Abstract: 本发明属于光固化生物基智能材料领域，具体涉及一种可见光固化自修复含氟聚氨酯树脂的制备方法。首先用二氯甲烷，双活性官能团光引发剂，弱碱性缚酸剂和三氟乙酰氯在氮气保护装置中反应制得含氟光引发剂；将桐油酸三甘油酯的水解产物桐油酸进行双羧基化处理，在双羟基含氟单体、含氟光引发剂和二异氰酸酯协同作用下，最终制得在可见光条件下固化的自修复含氟聚氨酯树脂。本发明的聚氨酯树脂克服了传统光固化树脂脆性大，易破损，耐高温性差的缺点，利用对人体友好的可见光进行固化且材料具有自修复功能，可延长材料使用寿命，增强耐候性和耐高温性，单体来源可再生，应用前景好。
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公开(公告)号：CN112126036A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010951771.4
申请日：2020-09-11
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明属于高分子材料合成技术领域，具体涉及一种基于二硫键的生物基可降解交联自修复聚氨酯及其制备方法。本发明主要是以生物材料蓖麻油作为多元醇组分之一，制备可降解交联聚氨酯预聚物，再将二硫化物和丁二酮肟作为扩链剂引入聚氨酯体系中，制备自修复可降解交联聚氨酯。使聚氨酯材料具备优异力学性能的同时具有自修复性和可降解性，扩展了其在医学器材领域的应用，使其可用作人造皮肤、手术缝合线材料等。
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