公开(公告)号：CN114755694A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210300168.9

申请日：2022-03-25

Applicant: 常州大学

Inventor： 高书苑 ,  李明 ,  崔捷 ,  王月 ,  华翔 ,  齐飞 ,  关旭东 ,  王磊

IPC: G01S17/32

Abstract: 本发明涉及光学检测技术领域，尤其涉及一种偏振调制的快速测距方法，包括S1、选取调制频率范围为Z；S2、在频率范围Z内，从扫频初始点以扫频步进逐步增大调制频率，将扫频频点对应电压差值与阈值进行比较后按照反向扫频，根据反向扫频后的扫频点对应电压差值与阈值比较，输出第一同相频率；S3、将扫频初始点右移一个扫频曲线周期，输出第二同相频率；S4、求精确待测距离。本发明避免了在信噪比极低处直接提取极小点或小范围搜索极小点，通过测量信噪比高处的点，间接得到极小点位置；采用变步进扫频获得一个同相频率初值，减少了扫频点数；兼顾了测量速度及精度，对提高整个测距系统的性能具有重要意义。

公开(公告)号：CN117570960A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311522530.8

申请日：2023-11-15

Applicant: 常州大学

Inventor： 高书苑 ,  张敏慧 ,  包蕊 ,  束余鑫 ,  华翔 ,  王月 ,  陈少飞 ,  徐洋 ,  马雁东 ,  肖苏杰 ,  孙杰

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G06T7/73 ,  G06T17/05 ,  G06V20/58 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种用于导盲机器人的室内定位导航系统,包括：采集输入端，采用RGB‑D相机传感获取前方环境的RGB‑D视觉图像，所述RGB‑D视觉图像包括RGB图像和深度图像；核心处理端，对采集输入端采集到的RGB‑D视觉图像进行处理；信息输出端，用于输出目标信息，包括输出RGB图像中障碍物的位置信息以及通过语音传播输出物品信息至耳机。本发明可以提高盲人在室内空间中的步行定向，导航和空间认知的能力，并通过组合反馈方式提醒盲人避开障碍物，以帮助盲人实现室内自主高精度且实时的定位导航引导，进一步提升盲人的出行安全问题。

公开(公告)号：CN110302756A

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201910602464.2

申请日：2019-07-05

Applicant: 常州大学

Inventor： 刘鹏 ,  刘莉 ,  王月 ,  周政忠 ,  郑涛 ,  袁浩然 ,  吴琦刚

IPC: B01J20/20 ,  B01J20/30 ,  C02F1/28 ,  C02F101/22

Abstract: 本发明公开了一种利用工业废渣改性生物炭脱除重金属离子的方法，具体包括（1）原料的预处理；（2）工业废渣的活化；（3）经活化的工业废渣与经处理的有机废弃物的混合；（4）混合均匀的样品的热解；（5）热解残渣对受重金属污染的水溶液中重金属的脱除；（6）重金属离子分析和脱除率的计算等步骤。本发明利用廉价的工业废渣作为传热载体与活化剂，在生物炭形成过程中，提高生物炭中的芳烃聚合程度，改善生物炭物理化学微结构，工业废渣中的污染组分在热解过程中得到固定，碱性降低，实现有机废弃物的能源化、材料化与工业废渣的无害化、资源化利用。