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公开(公告)号：CN117214880A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311180091.7
申请日：2023-09-13
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种基于多毫米波雷达的目标轨迹去重方法。该方法包括：对不同设备获取的点云记录进行分类；分别处理每个设备的点云数据；点云轨迹重叠分析；去重误差统计。本发明基于多毫米波雷达的目标轨迹去重方法对已有的多毫米波雷达点云数据，通过目标轨迹提取算法和数据去重算法，实现不同目标轨迹点云数据清洗，为目标检测及跟踪技术提供可靠的点云数据。
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公开(公告)号：CN115096892A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210598987.6
申请日：2022-05-30
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明涉及地下管道施工行业中的检测领域，特别涉及一种基于深度学习的地下管道裂缝检测装置及识别方法；包括主轴(1)、步进电机(2)、滚珠丝杠(3)、弹簧支撑曲柄(4)和履带轮(5)，所述步进电机(2)安装在主轴(1)的一端，步进电机(2)的输出端通过滚珠丝杠(3)与弹簧支撑曲柄(4)连接，所述弹簧支撑曲柄(4)上安装有履带轮(5)，所述主轴(1)上还安装有传感器模组(6)，履带轮(5)内内置有电池组；可有效降低了对管道检测的人工成本，为电力和通信提供安全的传输环境；通过深度学习算法对管道裂缝进行识别，作为判断管道裂缝的手段，有效降低了人工误判、漏判的概率，大大提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN106441280B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201510107562.0
申请日：2012-09-17
IPC分类号： G01C21/02
摘要： 本发明涉及一种用于星敏感器的筛选导航星的方法，包括：一、根据星敏感器的极限星等，对全天球的原始星表作星过滤处理，并确定星数阈值Nth；二、所述星敏感器在当前天区视场内的剩余星的数量设为N，若N≤Nth，则所述剩余星都选为导航星，执行步骤三；若N＞Nth，则通过多尺度像面分割筛选所述当前天区视场内的导航星，三、所述当前天区视场的导航星筛选结束后，所述星敏感器转到下一方位重复步骤(二)筛选导航星，直至遍历全天球；本发明中的采用多尺度像面分割筛选的方法能适应不同天区的星数变化删除星分布高密度天区的冗余星，保留低密度天区的所有星，并且筛选的导航星分布均匀。
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公开(公告)号：CN105547286B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610015795.2
申请日：2016-01-11
申请人： 常州工学院
IPC分类号： G01C21/02
摘要： 本发明公开一种复合三视场星敏感器星图模拟方法，包括如下步骤：步骤1、根据星敏感器的极限星等，选取符合要求的观测星，提取观测星的星号、星等、赤经、赤纬数据，存储为观测星数据库；步骤2、统计复合三视场星敏感器三个光学系统视场中的观测星，并计算观测星在所属的子系统坐标系中X、Y方向的入射角；步骤3、根据伪星总数，随机产生伪星的星等、视场位置数据；步骤4、通过光线追迹，模拟光学系统对各自视场内观测星和伪星的成像，计算像面信息；步骤5、计算数字星图每个像元的亮度，输出数字星图。本方法操作简便，不依赖于加工成型的硬件系统，成本低，可为复合三视场星敏感器其他技术研究提供丰富的模拟星图数据。
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公开(公告)号：CN107301633A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710517275.6
申请日：2017-06-29
申请人： 常州工学院
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明公开了一种在云雾干扰下遥感成像的仿真方法。其步骤包括：1、初始化；2、如果p＝0，设定云层透过率t为0至1之间的常数，转向步骤6；否则，执行步骤3；3、如果p＝1，取传输介质衰减系数β为大于0的一个常数，并计算透过率t，转向步骤6；否则，执行步骤4；4、如果p＝2，将K个椭圆形区域的云层透过率ti叠加生成总的透过率t，然后转向步骤6；否则，执行步骤5；5、当输入的参数p不是0、1或2，不开展仿真；6、根据云层透过率t，计算并输出遥感仿真图像。本发明操作简便，不依赖于遥感成像的硬件系统，成本低，为研究单幅图像去云雾处理技术提供丰富的图片数据，便于验证和客观评价去云处理算法。
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公开(公告)号：CN107203980A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710405123.7
申请日：2017-05-31
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种自适应多尺度暗通道先验的水下目标探测图像增强方法，其步骤包括：获取水下目标原始彩色图像；计算原始图像的光照向量；计算原始图像的暗通道图像；计算暗通道图像不同尺度窗口对应的透射图；应用导向滤波方法计算原始彩色图像在不同尺度窗口透射图对应的导向滤波输出图像；导向滤波输出图像与透射图之间误差最小条件，初选出几个最合适的最小滤波尺度窗口；对筛选的导向滤波输出图像加权平均；应用暗通道先验理论，计算原始图像的恢复增强图像；对恢复图像J从均值、方差、对比度和信息熵等方面进行定量评价。本发明中用到的导向滤波函数，能在图像的纹理与平滑之间实现均衡处理，使得处理后的图像视觉质量提高、纹理信息丰富。
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公开(公告)号：CN106441280A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510107562.0
申请日：2012-09-17
IPC分类号： G01C21/02
摘要： 本发明涉及一种用于星敏感器的筛选导航星的方法，包括：一、根据星敏感器的极限星等，对全天球的原始星表作星过滤处理，并确定星数阈值Nth；二、所述星敏感器在当前天区视场内的剩余星的数量设为N，若N≤Nth，则所述剩余星都选为导航星，执行步骤三；若N＞Nth，则通过多尺度像面分割筛选所述当前天区视场内的导航星，三、所述当前天区视场的导航星筛选结束后，所述星敏感器转到下一方位重复步骤(二)筛选导航星，直至遍历全天球；本发明中的采用多尺度像面分割筛选的方法能适应不同天区的星数变化删除星分布高密度天区的冗余星，保留低密度天区的所有星，并且筛选的导航星分布均匀。
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公开(公告)号：CN102903105B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201210344609.1
申请日：2012-09-17
摘要： 本发明涉及一种从星图中提取星像的方法，包括：一、将星图转换为十字链表；并把星像像元的坐标(x,y)和灰度值f(x,y)存储到十字链表的节点中；二、定义初始值为0的三个变量ACC1、ACC2、ACC3作为三个累加器；三、以区域增长算法连通一星像区域，同时将所述的三个累加器分别增加xf(x,y)、yf(x,y)、f(x,y)，并将提取过所述坐标(x,y)和灰度值f(x,y)的节点从所述十字链表中删除；重复该步骤三，直至所述星像区域已经连通；四、使用所述三个累加器计算该星像的质心坐标(xc,yc)和亮度Y；五、将所述的三个累加器置0，重复上述步骤三至四，直至所述十字链表为空，即所有星像提取完毕。
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公开(公告)号：CN104537678A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510021472.X
申请日：2015-01-15
申请人： 常州工学院
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T5/002 , G06T2207/20172
摘要： 本发明公开一种从单幅遥感图像中去除云雾的方法，包括如下步骤：先对原图像作伽玛校正，提高景物部分的清晰度和图像对比度；将云雾和景物数据分别分配到小波分解的高层和低层细节系数；计算高层细节系数的暗通道图，并作权重大于1的加权处理，归一化后得到云层系数；对于高层细节系数，将其重构图与云层系数反转后的结果相乘，去除其中的云雾，保留其中的景物。对于低层细节系数，将其重构图与云层系数放大后的结果相乘，并叠加原低层细节系数重构图，以突出其中云层下的景物信息；两部分细节系数的处理结果和近似系数重构图相叠加，得到最终处理结果。本发明在削弱云层覆盖的同时，提高云下景物的清晰度，并较好地保留云区以外的景物信息。
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公开(公告)号：CN117939744A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410224144.9
申请日：2024-02-29
申请人： 常州工学院
IPC分类号： H05B45/50 , F21V29/57 , H05B47/175 , H05B45/56 , F21W131/103 , F21Y115/10
摘要： 本发明公开了一种多功能LED路灯及其使用方法。该多功能LED路灯包括LED模块、强电模块、水冷模块、质量检测模块、后台云端控制模块。本发明通过可充电电池为公共电网用电“削峰填谷”，形成智慧电网；采用与公共水网相连的水冷系统，给LED光源降温，同时水冷排出的热水为公共热水网的热水源，同时为可充电电池等关键元器件保温；质量检测模块不仅可以检测灯具自身状态，进而调整状态提升灯具光效；构建LED路灯物联网服务后台，通过云端远程记录灯具光效、结构安全、电池健康状态，结合天气、电网负荷等网络信息，综合评判后给出灯具开关控制、水循环、电能下载与上传等指令。
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