一种电动减速机驱动定日镜两维追日装置

    公开(公告)号:CN104699125B

    公开(公告)日:2017-08-11

    申请号:CN201510130246.5

    申请日:2015-03-24

    申请人: 常州工学院

    IPC分类号: G05D3/12

    摘要: 本发明公开了一种电动减速机驱动定日镜两维追日装置,包括减速机和定日镜,所述的减速机的链条传动多个定日镜的链轮,所述的定日镜链轮的上面和下面分别刚性连接上、下两同轴电磁离合器出力轴,所述的下电磁离合器出力轴连接主轴、上电磁离合器出力轴连接昂角传动装置。本发明拚弃了两机一镜的常规传动机构为一机带动上百镜的两维传动装置,大大降低了成本;仅在总控制器上增加一风力风向传感器,就可躲避极限风力和避免下雪积雪;几乎没有增加成本,就对除尘装置提供了动力盘。

    一种电动减速机驱动光伏板两维追日装置

    公开(公告)号:CN104820436A

    公开(公告)日:2015-08-05

    申请号:CN201510131539.5

    申请日:2015-03-24

    申请人: 常州工学院

    IPC分类号: G05D3/12

    摘要: 本发明公开了一种电动减速机驱动光伏板两维追日装置,包括减速机和光伏板,所述的减速机的链条传动多个光伏板的链轮,所述的光伏板链轮的上面和下面分别刚性连接上、下两同轴电磁离合器出力轴,所述的下电磁离合器出力轴连接主轴、上电磁离合器出力轴连接昂角传动装置。本发明拚弃了两机一板的常规传动机构为一机带动上百板的两维传动装置,大大降低了成本;仅在总控制器上增加一风力风向传感器,就可躲避极限风力和避免下雪积雪;几乎没有增加成本,就对除尘装置提供了动力盘。

    自适应多尺度暗通道先验的水下目标探测图像增强方法

    公开(公告)号:CN107203980B

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN201710405123.7

    申请日:2017-05-31

    申请人: 常州工学院

    IPC分类号: G06T5/00 G06T7/00

    摘要: 本发明公开了一种自适应多尺度暗通道先验的水下目标探测图像增强方法,其步骤包括:获取水下目标原始彩色图像;计算原始图像的光照向量;计算原始图像的暗通道图像;计算暗通道图像不同尺度窗口对应的透射图;应用导向滤波方法计算原始彩色图像在不同尺度窗口透射图对应的导向滤波输出图像;导向滤波输出图像与透射图之间误差最小条件,初选出几个最合适的最小滤波尺度窗口;对筛选的导向滤波输出图像加权平均;应用暗通道先验理论,计算原始图像的恢复增强图像;对恢复图像J从均值、方差、对比度和信息熵等方面进行定量评价。本发明中用到的导向滤波函数,能在图像的纹理与平滑之间实现均衡处理,使得处理后的图像视觉质量提高、纹理信息丰富。

    一种含氟废水复合除氟剂及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN111018072A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911333338.8

    申请日:2019-12-23

    申请人: 常州工学院

    摘要: 本发明公开了一种含氟废水复合除氟剂及其制备方法与应用。该复合除氟剂为:腐植酸-CaO-聚合氯化铝-水的复合材料。制备方法为:(1)将腐植酸溶于饱和氢氧化钙溶液中,搅拌均匀;(2)在搅拌的同时加入聚合氯化铝;(3)调节PH值,然后进行固液分离;(4)将分离出固体进行洗涤、烘干,粉碎后得到含氟废水复合除氟剂。其应用:将制备的复合除氟剂加入含氟废水处理装置中,充分搅拌,使复合除氟剂与氟离子发生反应,加入1‰浓度的阴离子型聚丙烯酰胺溶液至泥水分离明显,静置后检测上清液氟离子含量。

    一种关于共享单车风光互补电源系统

    公开(公告)号:CN108199463A

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201711299812.0

    申请日:2017-12-09

    申请人: 常州工学院

    IPC分类号: H02J7/14 H02J7/35

    摘要: 本发明涉及共享单车电源技术领域,尤其是一种关于共享单车风光互补电源系统,包括控制主板,所述控制主板的输入端通过导线与稳压模块的输出端连接,所述稳压模块的输入端通过导线分别与太阳能模块的输出端和风力模块的输出端连接,所述太阳能模块包括太阳能控制器,所述太阳能控制器的输入端通过导线分别与光照检测模块的输出端和光伏电板的输出端连接,所述太阳能控制器的输出端通过导线与功率开关电路的输入端连接,所述功率开关电路的输入端通过导线与稳压模块的输入端连接。本发明通过加入风力模块和太阳能模块,使用共享单车进行风力和光能之间互补充电,从而避免共享单车因缺电而无法使用,方便共享单车在阴天的情况下使用。

    一种电动减速机驱动光伏板两维追日装置

    公开(公告)号:CN104820436B

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201510131539.5

    申请日:2015-03-24

    申请人: 常州工学院

    IPC分类号: G05D3/12

    摘要: 本发明公开了一种电动减速机驱动光伏板两维追日装置,包括减速机和光伏板,所述的减速机的链条传动多个光伏板的链轮,所述的光伏板链轮的上面和下面分别刚性连接上、下两同轴电磁离合器出力轴,所述的下电磁离合器出力轴连接主轴、上电磁离合器出力轴连接昂角传动装置。本发明拚弃了两机一板的常规传动机构为一机带动上百板的两维传动装置,大大降低了成本;仅在总控制器上增加一风力风向传感器,就可躲避极限风力和避免下雪积雪;几乎没有增加成本,就对除尘装置提供了动力盘。

    一种电动减速机驱动定日镜两维追日装置

    公开(公告)号:CN104699125A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201510130246.5

    申请日:2015-03-24

    申请人: 常州工学院

    IPC分类号: G05D3/12

    摘要: 本发明公开了一种电动减速机驱动定日镜两维追日装置,包括减速机和定日镜,所述的减速机的链条传动多个定日镜的链轮,所述的定日镜链轮的上面和下面分别刚性连接上、下两同轴电磁离合器出力轴,所述的下电磁离合器出力轴连接主轴、上电磁离合器出力轴连接昂角传动装置。本发明拚弃了两机一镜的常规传动机构为一机带动上百镜的两维传动装置,大大降低了成本;仅在总控制器上增加一风力风向传感器,就可躲避极限风力和避免下雪积雪;几乎没有增加成本,就对除尘装置提供了动力盘。

    一种基于近眼相机的视线追踪方法

    公开(公告)号:CN113342161B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202110587119.3

    申请日:2021-05-27

    申请人: 常州工学院

    IPC分类号: G06F3/01 G06V40/18

    摘要: 本发明公开了一种基于近眼相机的视线追踪方法,其技术方案要点是:包括先采用近眼相机采集眼部灰度图像,还包括以下步骤:Step1.眼部图像预处理;Step2.视线特征提取;Step3.视线落点估计;所述Step1包括以下子步骤:Step11.获取感兴趣区域:获取眼部灰度图像中包含完整瞳孔部分的感兴趣区域;Step12.中值滤波:对获取感兴趣区域的眼部灰度图像进行中值滤波;本发明提出了一种基于近眼相机的视线追踪方法,该方法解决了阴影区域噪声及反射光斑对瞳孔边缘提取产生干扰的问题,同时根据瞳孔的不同遮挡情况,提出了相对应的采样点选取算法,提升了瞳孔中心定位的准确性。该视线追踪方法具有鲁棒性强、瞳孔中心定位精度高以及实时性好等优点。