-
公开(公告)号：CN113954110B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111227360.1
申请日：2021-10-21
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种同步皮带换向的机器人手腕，包括：安装座，所述安装座底部用来连接机器人上臂及B、T轴输入，壁龛用来安装B、T轴换向组件，U形叉用来连接B轴减速器和T轴传动组件、支承摆动体的回转运动；摆动体安装有B轴减速器和T轴传动部件、可在安装座U形叉前内侧回转，实现手腕B轴摆动运动；T轴传动组件用于T轴换向组件和T轴减速输出组件连接，并作为摆动体的辅助支承；T轴减速输出组件用于工具安装、实现工具的T轴回转运动；同步皮带换向组件用于B、T轴输入和摆动体连接、变换B、T轴传动系统方向。本发明以同步皮带换向替代了现有的伞齿轮换向，解决了伞齿轮换向的传动间隙和噪音问题。
-
公开(公告)号：CN113954110A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111227360.1
申请日：2021-10-21
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种同步皮带换向的机器人手腕，包括：安装座，所述安装座底部用来连接机器人上臂及B、T轴输入，壁龛用来安装B、T轴换向组件，U形叉用来连接B轴减速器和T轴传动组件、支承摆动体的回转运动；摆动体安装有B轴减速器和T轴传动部件、可在安装座U形叉前内侧回转，实现手腕B轴摆动运动；T轴传动组件用于T轴换向组件和T轴减速输出组件连接，并作为摆动体的辅助支承；T轴减速输出组件用于工具安装、实现工具的T轴回转运动；同步皮带换向组件用于B、T轴输入和摆动体连接、变换B、T轴传动系统方向。本发明以同步皮带换向替代了现有的伞齿轮换向，解决了伞齿轮换向的传动间隙和噪音问题。
-
公开(公告)号：CN112276929A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011125422.3
申请日：2020-10-20
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种内置力矩电机直接驱动的机器人下臂，包括腰体、驱动电机、转子内套、编码器、下臂；所述腰体用于下臂传动部件安装，所述驱动电机为伺服回转轴直接驱动的低转速、大转矩内置力矩电机，所述转子内套用于驱动电机与下臂连接，所述编码器为高精度磁栅绝对位置编码器，所述下臂为机器人下臂摆动运动部件。本发明以新颖的伺服回转轴直接驱动低转速、大转矩内置力矩电机和高精度磁栅绝对位置编码器替代了传统的伺服电机，取消了减速器等传动部件，实现了机器人下臂的无间隙、无磨损、无噪音电机直接驱动，其结构十分简洁，运动精度大幅度提高，零部件无需维修更换，使用寿命大大延长，运行噪音大幅度下降。
-
公开(公告)号：CN106313097A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201611024551.7
申请日：2016-11-09
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种单元组合式机器人手腕，包括上臂、摆动体、B轴传动与减速单元、T轴减速与输出单元和T轴中间传动单元，所述B轴传动与减速单元可直接带动摆动体实现手腕摆动运动，所述T轴减速与输出单元通过直接带动手腕工具安装法兰及作业工具实现手腕回转运动，所述T轴中间传动单元通过实现T轴的转向变换，用来连接T轴伺服驱动电机与T轴减速与输出单元间。本发明的B轴传动与减速单元、T轴减速与输出单元、T轴中间传动单元这三个部件是独立的、可直接装拆的整体部件，在装配或维修时，无需进行任何调整，它大大方便了手腕的安装与维修，同时确保了传动系统精度，延长了使用寿命。
-
公开(公告)号：CN104802015A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510240676.2
申请日：2015-05-12
Applicant: 常州机电职业技术学院
CPC classification number: B23Q3/15526 , B23Q3/155 , B23Q16/06 , B23Q16/065
Abstract: 本发明公开了一种凸轮分度定位斗笠刀库，它包括：固定座；芯轴，所述芯轴固定连接在固定座内；凸轮轴，所述凸轮轴可旋转地支承在固定座上，并且凸轮轴上设置有柱面凸轮体；动力源，所述动力源通过蜗轮蜗杆传动副与凸轮轴传动连接以便动力源通过蜗轮蜗杆传动副驱动凸轮轴在固定座上旋转；回转刀架，所述回转刀架可旋转地支承在芯轴上；回转定位组件，所述回转定位组件与回转刀架固定连接，并且回转定位组件与凸轮轴的柱面凸轮体相配合以便当凸轮轴旋转时，回转定位组件连同回转刀架在芯轴上旋转或相对静止。本发明不但可满足刀库的分度和定位要求，分度回转平稳、分度定位准确；而且，可直接利用动力源驱动，而不需要使用减速器；刀库的结构简洁、制造成本低。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204621644U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520303532.2
申请日：2015-05-12
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本实用新型公开了一种凸轮分度定位斗笠刀库，它包括：固定座；芯轴，所述芯轴固定连接在固定座内；凸轮轴，所述凸轮轴可旋转地支承在固定座上，并且凸轮轴上设置有柱面凸轮体；动力源，所述动力源通过蜗轮蜗杆传动副与凸轮轴传动连接以便动力源通过蜗轮蜗杆传动副驱动凸轮轴在固定座上旋转；回转刀架，所述回转刀架可旋转地支承在芯轴上；回转定位组件，所述回转定位组件与回转刀架固定连接，并且回转定位组件与凸轮轴的柱面凸轮体相配合以便当凸轮轴旋转时，回转定位组件连同回转刀架在芯轴上旋转或相对静止。本实用新型不但可满足刀库的分度和定位要求，分度回转平稳、分度定位准确；而且，可直接利用动力源驱动，而不需要使用减速器；刀库的结构简洁、制造成本低。
-
公开(公告)号：CN204621692U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520303556.8
申请日：2015-05-12
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种凸轮定位双向连续分度工作台，它包括：底座，底座内设置有活塞缸；台面，所述台面和底座之间设置有限定台面和底座相对旋转位置的限位组件，所述台面上设置有多个分度位置孔；凸轮轴，所述凸轮轴可旋转地支承在底座上，凸轮轴的外壁上具有柱面凸轮体和平面凸轮体；定位销，所述定位销的一端与多个分度位置孔相配合，定位销的另一端与平面凸轮体相抵接以便当凸轮轴旋转时，定位销的另一端可在平面凸轮体的作用下插入或脱离出分度位置孔；回转定位组件。本实用新型能够在动力源和活塞缸的驱动下，自动实现工作台的双向连续回转分度和准确定位，与通常的液压分度工作台比较，它不仅解决了双向连续分度和定位顶齿等问题，同时，又取消了齿轮/齿条分度机构，其分度速度快、定位准确可靠。
-
公开(公告)号：CN201505731U
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200920236154.5
申请日：2009-09-28
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种刀具可变换式高速主轴，包括主轴安装座组件、主轴和刀具拉紧组件，主轴通过前轴承组和后轴承组支承在主轴套上，主轴下部具有与上沉孔反向的下沉孔，拉钉变换套安装在主轴的下沉孔内，穿过主轴的拉杆下部通过卡爪连接件安装在拉钉变换套内，卡爪铰接在卡爪连接件的下部，具有锥柄孔的锥孔变换套通过紧固件安装在主轴底部。本实用新型高速主轴结构合理，通用化与标准化程度，解决了数控铣床、加工中心机床的刀具适应性问题；本实用新型还同时解决了高速主轴的内锥孔、卡爪安装内孔的高精度加工难题，使主轴的生产制造、维修变得十分容易。
-
公开(公告)号：CN202097734U
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201120149293.1
申请日：2011-05-12
Applicant: 常州机电职业技术学院
Inventor： 龚仲华
Abstract: 本实用新型涉及一种自动松/夹机械手，包括两个手爪、手臂、手爪转动联接于手臂的左端，所述的自动松/夹机械手还包括滑块、锁定块、滚轮、联接块、第一弹簧和顶杆；锁定块的中部有一槽口，下端设有垂直方向的限位卡口；在锁定块上套装一个可以左右滑动的滑块；滚轮转动联接于手爪上置于滑块的凹槽内部；贯穿手臂的联接块固定联接于滑块的下方；手爪把第一弹簧和顶杆封闭在手臂的盲孔内，顶杆的另一端顶在手爪上。本实用新型结构设计均十分简单，其加工可以利用常规设备方便地完成，加工制造成本低，机械手的动作非常可靠，安装调整与维修十分容易。
-
公开(公告)号：CN204622053U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520303985.5
申请日：2015-05-12
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机械手驱动装置，它包括：壳体；动力源；组合凸轮槽轮，所述组合凸轮槽轮通过传动机构与动力源传动连接以便动力源通过传动机构驱动组合凸轮槽轮旋转，组合凸轮槽轮上开有伸缩平面凸轮槽和回转柱面凸轮槽；分度轴，所述分度轴可旋转地支承在壳体上，并且分度轴的外壁上设置有分度滚柱，所述分度轴通过分度滚柱和回转柱面凸轮槽的滑配配合与组合凸轮槽轮传动连接以便当组合凸轮槽轮旋转时，组合凸轮槽轮可带动分度轴旋转；伸缩臂，所述伸缩臂安装在壳体上，并且伸缩臂可相对于壳体周向旋转，伸缩臂也可相对于壳体轴向滑动，伸缩臂的一端用于连接机械手，伸缩臂的另一端可接合分度轴。本实用新型共用一个动力源实现了机械手的转位和伸缩，使控制简单，动作快捷可靠。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
25
records
(took 0.054 seconds)
