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公开(公告)号：CN110734019A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911052802.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种大型主发电机定子翻转装置，包括：支承底座、定子夹具、支承架组和翻转驱动机构。定子夹具用于夹紧固定发电机定子；在支承底座上开设有适于定子夹具翻转活动的镂空口；支承架组包括对称设于支承底座上的一对支撑架体，分别与一对支撑架体对应配合的适于相对于支撑架体旋转的回转轴；回转轴的一端通过夹具法兰与定子夹具相接；翻转驱动机构包括适于与回转轴的另一端相连的传动联接结构，以及与传动联接结构相连的驱动力结构。本发明的大型主发电机定子翻转装置使用方便，对于发电机定子的适用性强。
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公开(公告)号：CN106426264A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610986784.9
申请日：2016-11-09
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B25J17/00
CPC classification number: B25J17/00
Abstract: 一种具有内置传动轴的机器人手腕，包括：连接体，所述连接体为中空结构，其后端用来连接机器人上臂，前端用来支承摆动体回转和连接B轴减速组件，内腔用来安装内置式B/T传动轴组件；所述摆动体在连接体上旋转以实现B轴摆动运动；所述B轴减速组件可带动摆动体低速摆动；T轴减速与输出组件带动工具安装法兰及作业工具实现T轴回转运动；T轴中间传动组件可将内置式B/T传动轴组件中的T输入轴动力传递到T轴谐波减速器输入轴上。本发明不仅解决了减速器和传动系统部件的分离、安装、维修等问题，确保了传动系统精度，延长了使用寿命；同时，又大幅度减少了机械零部件的数量；结构简单，生产制造和装配维修非常容易。
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公开(公告)号：CN105033994A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510239651.0
申请日：2015-05-12
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种机械手驱动装置，它包括：壳体；动力源；组合凸轮槽轮，所述组合凸轮槽轮通过传动机构与动力源传动连接以便动力源通过传动机构驱动组合凸轮槽轮旋转，组合凸轮槽轮上开有伸缩平面凸轮槽和回转柱面凸轮槽；分度轴，所述分度轴可旋转地支承在壳体上，并且分度轴的外壁上设置有分度滚柱，所述分度轴通过分度滚柱和回转柱面凸轮槽的滑配配合与组合凸轮槽轮传动连接以便当组合凸轮槽轮旋转时，组合凸轮槽轮可带动分度轴旋转；伸缩臂，所述伸缩臂安装在壳体上，并且伸缩臂可相对于壳体周向旋转，伸缩臂也可相对于壳体轴向滑动，伸缩臂的一端用于连接机械手，伸缩臂的另一端可接合分度轴。本发明共用一个动力源实现了机械手的转位和伸缩，使控制简单，动作快捷可靠。
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公开(公告)号：CN106426264B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610986784.9
申请日：2016-11-09
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B25J17/00
Abstract: 一种具有内置传动轴的机器人手腕，包括：连接体，所述连接体为中空结构，其后端用来连接机器人上臂，前端用来支承摆动体回转和连接B轴减速组件，内腔用来安装内置式B/T传动轴组件；所述摆动体在连接体上旋转以实现B轴摆动运动；所述B轴减速组件可带动摆动体低速摆动；T轴减速与输出组件带动工具安装法兰及作业工具实现T轴回转运动；T轴中间传动组件可将内置式B/T传动轴组件中的T输入轴动力传递到T轴谐波减速器输入轴上。本发明不仅解决了减速器和传动系统部件的分离、安装、维修等问题，确保了传动系统精度，延长了使用寿命；同时，又大幅度减少了机械零部件的数量；结构简单，生产制造和装配维修非常容易。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112276930A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011133778.1
申请日：2020-10-21
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B25J9/12
Abstract: 本发明公开了一种外转子电机直接驱动的机器人腰，包括底座、支承体、驱动电机、腰体；所述底座用于机器人安装和支承体固定，所述支承体用于驱动电机安装和腰体支承，所述驱动电机为内置高精度绝对位置编码器的低转速、大转矩外转子结构伺服回转轴直接驱动电机，所述腰体用于腰回转和下臂摆动传动部件安装。本发明以内置高精度绝对位置编码器的新颖低转速、大转矩外转子结构伺服回转轴直接驱动电机替代了传统的伺服电机，取消了减速器等传动部件，实现了机器人腰回转的无间隙、无磨损、无噪音电机直接驱动，其结构十分简洁，运动精度大幅度提高，零部件无需维修更换，使用寿命大大延长，运行噪音大幅度下降。
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公开(公告)号：CN203344350U
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201320453545.9
申请日：2013-07-26
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B30B15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种压力机工作台，包含调速装置、通过传动轴由调速装置驱动的小齿轮，与小齿轮啮合的大齿轮，所述调速装置为变频电机，所述大齿轮与车轮固定联接，车轮驱动工作台移动。采用本实用新型后，能保证压力机用户快速更换模具、提高压力机的使用效率，压力机工作台的移动速度可根据实际需要进行调整，且成本更低。
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公开(公告)号：CN204622053U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520303985.5
申请日：2015-05-12
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机械手驱动装置，它包括：壳体；动力源；组合凸轮槽轮，所述组合凸轮槽轮通过传动机构与动力源传动连接以便动力源通过传动机构驱动组合凸轮槽轮旋转，组合凸轮槽轮上开有伸缩平面凸轮槽和回转柱面凸轮槽；分度轴，所述分度轴可旋转地支承在壳体上，并且分度轴的外壁上设置有分度滚柱，所述分度轴通过分度滚柱和回转柱面凸轮槽的滑配配合与组合凸轮槽轮传动连接以便当组合凸轮槽轮旋转时，组合凸轮槽轮可带动分度轴旋转；伸缩臂，所述伸缩臂安装在壳体上，并且伸缩臂可相对于壳体周向旋转，伸缩臂也可相对于壳体轴向滑动，伸缩臂的一端用于连接机械手，伸缩臂的另一端可接合分度轴。本实用新型共用一个动力源实现了机械手的转位和伸缩，使控制简单，动作快捷可靠。
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公开(公告)号：CN211110967U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921857345.3
申请日：2019-10-31
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种大型主发电机定子翻转装置，包括：支承底座、定子夹具、支承架组和翻转驱动机构。定子夹具用于夹紧固定发电机定子；在支承底座上开设有适于定子夹具翻转活动的镂空口；支承架组包括对称设于支承底座上的一对支撑架体，分别与一对支撑架体对应配合的适于相对于支撑架体旋转的回转轴；回转轴的一端通过夹具法兰与定子夹具相接；翻转驱动机构包括适于与回转轴的另一端相连的传动联接结构，以及与传动联接结构相连的驱动力结构。本实用新型的大型主发电机定子翻转装置使用方便，对于发电机定子的适用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206326621U
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201621209675.8
申请日：2016-11-09
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种具有内置传动轴的机器人手腕，包括：连接体，所述连接体为中空结构，其后端用来连接机器人上臂，前端用来支承摆动体回转和连接B轴减速组件，内腔用来安装内置式B/T传动轴组件；所述摆动体在连接体上旋转以实现B轴摆动运动；所述B轴减速组件可带动摆动体低速摆动；T轴减速与输出组件带动工具安装法兰及作业工具实现T轴回转运动；T轴中间传动组件可将内置式B/T传动轴组件中的T输入轴动力传递到T轴谐波减速器输入轴上。本实用新型的B/T传动轴组件、B轴减速组件、T轴减速与输出组件、T轴中间传动组件为4个独立的、可直接装拆的整体部件，在装配或维修时，无需进行任何调整，不仅解决了减速器和传动系统部件的分离、安装、维修等问题，确保了传动系统精度，延长了使用寿命；同时，又大幅度减少了机械零部件的数量；结构简单，生产制造和装配维修非常容易。
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