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公开(公告)号：CN206219548U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621078603.4
申请日：2016-09-23
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号： C12G3/00
摘要： 本实用新型公开了一种装甑系统，其中，装甑系统包括：甑桶、布料装置、蒸汽发生器和气压调节装置，甑桶内限定有适于容纳物料的容纳腔，布料装置被构造成适于向容纳腔内布料，蒸汽发生器与容纳腔的底部连通以将产生的蒸汽输入容纳腔内，气压调节装置与蒸汽发生器和/或布料装置相连，气压调节装置根据容纳腔内料面上的温度控制布料装置的布料和/或蒸汽发生器的蒸汽输出量。根据本实用新型的装甑系统，不仅节省了人工布料过程中操作工人的劳动量，还提高了装甑系统的自动化程度，提高了布料速度与效率，而且，优化了酒醅料的提取环境，提高了装甑系统对气压的控制精度，从而提高了酒醅料中原浆酒的提取数量和提取质量。
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公开(公告)号：CN206032750U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621077896.4
申请日：2016-09-23
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号： B65G65/42
摘要： 本实用新型涉及一种装甑系统的出料机构，包括料仓和布料器，所述布料器设置在料仓下方，所述布料器包括设置在料仓底部的输送部，所述输送部为输送带或输送链板，所述输送带或输送链板上设有若干用于挡料的挡板，所述挡板在输送带或输送链板上间隔设置且外凸于所述输送带或输送链板。本实用新型的装甑系统的出料机构，其中的输送部为带有挡板的输送带或输送链板，挡板的设置使得输送带或输送链板外形大致与履带一样，如果输送带或输送链板上有物料打滑，打滑的物料会受到挡板的阻挡而停止打滑，从而随着挡板和输送带或输送链板一起前进，从而出料顺畅，避免物料打滑。
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公开(公告)号：CN206032742U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621078822.2
申请日：2016-09-23
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种装甑排布结构，包括装甑机器人和甑桶，所述装甑机器人具有布料器，所述布料器对甑桶布料，同一布料器对至少两个甑桶布料，所述装甑机器人具有机械手和底座，所述机械手驱动布料器绕底座转动或摆动，各个甑桶的圆心均位于布料器的运动圆周上。本实用新型的装甑排布结构，同一装甑机器人的布料器对至少两个甑桶布料，使得同一装甑机器人能够针对两个或两个以上的甑桶工作，降低了设备成本。
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公开(公告)号：CN206032772U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621077080.1
申请日：2016-09-23
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号： B65G69/02
摘要： 本实用新型涉及一种装甑系统的布料装置，包括料仓和布料器，所述布料器位于料仓下方，所述料仓具有出料口，所述布料器包括绞龙，所述绞龙靠近出料口设置且位于出料口下方，所述绞龙相对于出料口横向设置且一端高另一端低。所述绞龙两端的高度差可调，即可以根据实际情况调节绞龙的倾斜角度，从而改变绞龙相对于料面的倾斜角度。本实用新型的装甑系统的布料装置，绞龙横向设置且一端高一端低，使得绞龙相对于料面倾斜，绞龙的倾斜使得其布料形成的料面内低外高，提高了装甑效果。
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公开(公告)号：CN206032749U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621077151.8
申请日：2016-09-23
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种装甑机器人的出料机构，包括料仓和布料器，布料器位于料仓下方，料仓具有出料口，出料口通过多片挡片遮挡，出料口的大小通过改变所述挡片中的一片、两片或多片遮挡出料口的面积大小进行调节。本实用新型的装甑机器人的出料机构，出料口处设有多片挡片，通过上下抽动各块挡片调节出料口的大小，一方面可以做到精确调节，即每一片挡片遮挡出料口的面积都可调，起到精确调节出料口大小的作用；另一方面，针对装甑布料的需求，可以设置不同部位出料口的不同，从而控制出料量的不同，例如，可以设置靠近甑桶内壁的部分较甑桶内部出料多，从而实现布料料面内低外高，提高了装甑效果，并进一步提高白酒的品质。
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公开(公告)号：CN206032741U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621077858.9
申请日：2016-09-23
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种装甑机器人的上料装置，结合振动器和称重传感器，称重传感器对料斗内的料称重，对布料器定量上料，布料器上料后由称重传感器再次对料斗称重，比对称重结果判断料斗内是否有料没有落入布料器，如果称重结果显示料斗重量并非空料斗的重量，或者料斗内并没有减少所需上料的重量，则判断为料斗粘料，通过振动器使料斗振动，将料斗内的料抖落至布料器中。由于料斗内表面具有特氟龙涂层，因此料斗内表面顺滑而不易粘料。在不粘料的前提下，保证了上料装置对布料器上料的精度，从而保证了装甑机器人能够保持恒定的负载，从而可通过设置一定的上料重量来控制上料的节拍，同时配合机器人接料过程，实现机器人装甑的全自动化。
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公开(公告)号：CN206029878U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621076537.7
申请日：2016-09-23
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种装甑机器人旋转自动监控机构，用于对两个或两个以上甑桶内的醅料面进行监控，包括支架、水平旋转机构和传感元件，所述水平旋转机构固定在支架上且位于所述甑桶的上方，所述水平旋转机构驱动所述传感元件在水平方向转动，所述传感元件朝下方探测。本实用新型的装甑机器人旋转自动监控机构，同一套传感元件可以在两个或两个以上的甑桶上方平移，使得同一套传感元件能够针对两个或两个以上的甑桶工作，大大降低了设备成本。
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公开(公告)号：CN206011074U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621078003.8
申请日：2016-09-23
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种装甑机器人自动监控机构，用于对两个或两个以上甑桶内的醅料面进行监控，包括支架、平移机构和传感元件，所述平移机构固定在支架上且位于所述甑桶的上方，所述平移机构驱动所述传感元件在水平方向移动，所述传感元件朝下方探测。所述传感元件为红外相机、激光位移传感器和/或超声波传感器。本实用新型的装甑机器人自动监控机构，同一套传感元件可以在两个或两个以上的甑桶上方平移，使得同一套传感元件能够针对两个或两个以上的甑桶工作，降低了设备成本。
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