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公开(公告)号：CN111622893A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010485263.1
申请日：2020-06-01
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供了一种非对称翼型垂直轴风力机的变桨控制方法及系统，通过风速仪、风向仪和角度传感器采集数据，基于桨距角控制规律输出最优桨距角，通过变桨控制机构将风力机桨距角控制到最优桨距角。本发明提供的优点在于：所采用的控制规律的输入为风速vin和桨叶方位角Ψ，除这两个变量外，还与桨叶旋转半径R、转速Ω、气动系数等常量有关，雷诺数对气动系数的影响较小，因此该控制规律适用于各种风况；变桨执行机构控制调整杆实现对桨叶的自主变桨控制，变桨控制规律表达式简洁，计算时间短，相应速度快，解决了变桨控制滞后的缺陷。
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公开(公告)号：CN108708730A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810549402.5
申请日：2018-05-31
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种弱粘结、多裂隙富水岩巷预设边缘孔光面成型技术，包括以下步骤：首先在掘进巷道工作面处按照相邻边缘孔直线距离0.5m～0.7m、各边缘孔与巷道设计外轮廓线垂直间距0.2m的标准依次作好边缘孔钻孔位置标记，然后采用钻机自左往右、自下而上在标记位置处进行打孔，施工顺序为左帮边缘孔、右帮边缘孔、左拱肩边缘孔、右拱肩边缘孔、拱顶边缘孔，各孔孔径均为0.2m、孔深1.2m、外扎角10°。再利用综掘机先左后右依次进行破岩作业，最后清理工作面矸石与杂物。采用喷射混凝土进行初期支护，并使巷道呈现出规整的断面形状。本发明工艺简单，成本低且能有效地改善弱粘结、多裂隙富水岩巷成型情况。
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公开(公告)号：CN104481556A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410690007.0
申请日：2014-11-25
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供了一种煤矿斜巷底臌的治理方法，包括以下步骤：(a)堵水：在靠近斜巷上端的上水平巷道底板岩层中钻若干个注浆孔；然后对所述注浆孔进行注浆，钻孔注浆分两次进行；(b)疏水：步骤(a)中堵水工序完成后进行疏水，疏水时间为24小时；(c)底部注浆：在所述斜巷的下端的下水平巷道的端部的底板中钻一排底部注浆孔并对所述底部注浆孔进行注浆，注浆顺序：先中间，后两边，注浆压力为2～3MPa，注浆时间：达到注浆压力后保持5～15分钟；(d)灌浆：在所述斜巷的上端设置若干个灌浆孔，步骤(c)中所述底部注浆实施24小时后即可对所述灌浆孔实施灌浆。本发明工艺简单，成本低且能有效地治理煤矿斜巷底臌。
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公开(公告)号：CN111622904B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010484511.0
申请日：2020-06-01
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供了一种对称翼型垂直轴风力机的变桨控制方法及系统，通过风速仪、风向仪和角度传感器采集数据，基于桨距角控制规律输出最优桨距角，通过变桨控制机构将风力机桨距角控制到最优桨距角。本发明提供的优点在于：所采用的控制规律的输入为风速vin和桨叶方位角Ψ，除这两个变量外，还与桨叶旋转半径R、转速Ω、气动系数c1、c2和c3等常量有关，雷诺数对三个气动系数c1、c2、c3的影响较小，因此该控制规律适用于各种风况；变桨执行机构控制调整杆实现对桨叶的自主变桨控制，变桨控制规律表达式简洁，计算时间短，响应速度快，解决了变桨控制滞后的缺陷。
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公开(公告)号：CN112228064A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011251466.0
申请日：2020-11-11
Applicant: 淮南永固矿用设备科技有限责任公司 , 安徽理工大学
Abstract: 本公开属于巷道煤矿施工领域，公开了超前支护撞楔系统的一种机架，包括用于对撞楔杆进行导向的第一导轨，所述第一导轨下端固定安装在第一支撑体上端，第一支撑体安装在第二导轨上，第一支撑体沿着第二导轨进行滑动，其中第二导轨的延伸方向与第一导轨的横向平行；由于整个机架固定在综掘机上，收缩后的机架四周尺寸小于综掘机尺寸，且高度可以升降，故不会占用巷道空间，更不会与综掘机抢占空间，同时机架的设置也不会影响综掘机司机的视线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111622893B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010485263.1
申请日：2020-06-01
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供了一种非对称翼型垂直轴风力机的变桨控制方法及系统，通过风速仪、风向仪和角度传感器采集数据，基于桨距角控制规律输出最优桨距角，通过变桨控制机构将风力机桨距角控制到最优桨距角。本发明提供的优点在于：所采用的控制规律的输入为风速vin和桨叶方位角Ψ，除这两个变量外，还与桨叶旋转半径R、转速Ω、气动系数等常量有关，雷诺数对气动系数的影响较小，因此该控制规律适用于各种风况；变桨执行机构控制调整杆实现对桨叶的自主变桨控制，变桨控制规律表达式简洁，计算时间短，相应速度快，解决了变桨控制滞后的缺陷。
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公开(公告)号：CN113958351A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111187557.7
申请日：2021-10-12
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 华亭煤业大柳煤矿有限公司 , 安徽理工大学
Inventor： 王福奇 , 吴军 , 李治祥 , 张国利 , 田斌 , 马进生 , 杨理 , 辛万旭 , 高潮 , 李均均 , 赵凤 , 王江宁 , 王栋栋 , 经来旺 , 郝朋伟 , 经纬 , 薛维培 , 曹菲菲
Abstract: 发明公开一种高应力三软煤层沿空巷道帮底稳定性控制方法，涉及巷道支护技术领域，包括巷道两帮各两排帮注浆锚索、两帮底角各一排底角注浆锚索和三排底板注浆孔，包括以下步骤：步骤1、巷道成巷时，在其它支护工序全部完毕后，滞后工作面10～20m施工所述帮注浆锚索、底角注浆锚索及底板注浆孔，施工顺序为：先由上至下施工帮注浆锚索，而后施工底角注浆锚索，最后施工底板注浆孔；步骤2、滞后工作面50～100m，实施帮注浆锚索和底角注浆锚索注浆，注浆的具体顺序是：底角注浆锚索、帮下排锚索、帮上排锚索；步骤3、步骤3、通过所述底板注浆孔进行底板注浆，本发明可提高巷道两帮及底板围岩的稳定性，实现对底鼓与巷帮位移的有效控制。
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公开(公告)号：CN111042861B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911405924.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 安徽理工大学
IPC: E21F16/00
Abstract: 本发明记载记载了一种煤矿下山巷道工作面水害的超前治理方法，涉及矿井领域。该方法主要包括以下步骤：钻孔布置，在工作面的后方开挖第一排水硐室，从排水硐室开始，沿着巷道底板钻取排水孔；沉管排水，将排气管逐段相接伸入排水钻孔直至孔底，将排气管位于排水硐室的一端与井下管道压缩空气相接，压缩空气通过排气管吹向排水钻孔底部，然后沿着排水钻孔快速地流出，同时将钻孔中的积水快速带出钻孔，实现积水的排出。解决了现有技术中工作面附近巷道底板湿滑的问题，综掘机的逆坡后退的困难得到有效解决；通过排水硐室的交替推进，在保证施工的持续推进；有效解决了矿洞中侏罗系砂岩遇水成泥的难题，保证了施工的顺利进行。
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公开(公告)号：CN112665520A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110087658.0
申请日：2021-01-22
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 一种激光测轴向变形的装置和方法，用于土工实验中的轴向变形测量，能够有效解决现有轴向变形测量装置的成本高、易损坏、操作不方便的不足。其装置包括上夹具1、固定垫板2、液压大臂固定器3、激光装置4、液压大臂5、反射环6、液压小臂7、油箱8、下夹具9。造价较低、不易损坏，操作简单，能够实时的、高精度的反映试块的轴向变形。
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公开(公告)号：CN112112679A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011206732.8
申请日：2020-11-03
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了—种开矿巷道多功能支撑安全柱，包括安全柱、安全门以及补位液压杆，所述安全柱外围一侧壁上设置有安全门，所述安全柱顶端内部设置有所述补位液压杆，所述补位液压杆顶端设置有连接块，所述连接块内部设置有浮动块。通过设置连接块、浮动块以及减震簧，可给支撑安全柱与支护拱顶提供一个缓冲的机构，有利于缓冲作业机械或者土壤中产生的震感，防止支撑柱发生位移或者松动，提高支撑柱支撑的稳定性；通过安全柱内设置安全气囊和急救箱，可在巷道坍塌后安全气囊保护周围矿工免受矿石的冲击，同时急救箱又能够给矿工提供有效的救助，有效的降低了人员财产的损失。
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