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公开(公告)号：CN113569658A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110755589.6
申请日：2021-07-05
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视频识别的矿井打钻智能管理方法，具体步骤如下：步骤1、前端矿用本安摄像仪获取打钻面实时视频流；步骤2、视频数据通过工业环网传输到后端服务器上；步骤3、后端服务器对视频进行分析处理，后端算法完成钻场标志牌内相关信息的识别并记录，完成退钻过程的钻杆计数。该基于视频识别的矿井打钻智能管理方法，解决钻点信息、打钻过程录像、退钻过程录像需要人工录入、人工控制起止时间的问题，同时解决钻杆计数需要通过人工回看退钻录像计数、占用大量人工时间并容易出现计数错误的问题。
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公开(公告)号：CN119273882A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202410957869.9
申请日：2024-07-17
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 邱云香 , 季亮 , 邹盛 , 张立斌 , 姚超修 , 吴航海 , 蒋志龙 , 王鹏 , 吕博睿 , 王琪 , 邱吉尔 , 陈佳 , 叶柏松 , 卜腾腾 , 张明杰 , 卞俊 , 郝大彬 , 陈佩佩
IPC: G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于仪器仪表智能识别技术领域，具体涉及一种基于改进yoloV8的煤矿井下机械表识别检测方法，包括：S1、收集不同光源亮度拍摄的不同读数以及角度的机械表图片；S2、标注机械表表盘、中心、指针的种类、目标框以及角度信息；S3、将标注的角度信息归一化；S4、训练机械表识别检测模型；S5、将实时采集的机械表图片输入机械表识别检测模型中，得出分针信息与秒针信息；S6、综合分针信息与秒针信息，得出机械表数值。本发明的方法，首先使得标注的角度范围在0‑360°内，然后基于改进yoloV8模型，在head输出方面，添加了角度信息，使得改进的YoloV8网络能够对表盘0‑360°检测输出，最后通过指针纠错的逻辑判断，使得整体识别检测方法，识别效果好，准确率高。
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公开(公告)号：CN118967710A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410954962.4
申请日：2024-07-17
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/80 , G06V10/774 , G06V20/70
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于改进YOLOv8s‑seg模型的煤矸分割方法、设备及其介质。方法包括：S1，在边缘计算模块中进行相机参数配置，配置完成后启动相机；S2，相机采集放顶煤过程中的煤矸实时图像；S3，以改进YOLOv8s‑seg模型作为煤矸实例分割模块，读取实时图像，通过煤矸实例分割模块对图像进行分割及测量，得到矸石占比结果；S4，边缘计算模块将矸石占比结果传输至液压支架控制器，液压支架控制器基于矸石占比结果决定放煤是否结束或插板状态；S5，若相机终止采集，流程结束；反之，则返回到步骤S2。本发明的一种基于改进YOLOv8s‑seg模型的煤矸分割方法，分割速度快、准确率高。
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公开(公告)号：CN113569658B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202110755589.6
申请日：2021-07-05
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视频识别的矿井打钻智能管理方法，具体步骤如下：步骤1、前端矿用本安摄像仪获取打钻面实时视频流；步骤2、视频数据通过工业环网传输到后端服务器上；步骤3、后端服务器对视频进行分析处理，后端算法完成钻场标志牌内相关信息的识别并记录，完成退钻过程的钻杆计数。该基于视频识别的矿井打钻智能管理方法，解决钻点信息、打钻过程录像、退钻过程录像需要人工录入、人工控制起止时间的问题，同时解决钻杆计数需要通过人工回看退钻录像计数、占用大量人工时间并容易出现计数错误的问题。
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公开(公告)号：CN114363551A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210188999.1
申请日：2022-02-28
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于视频分析的矿井音视频监控方法，包括以下步骤：S1、获取矿井下监控画面的实时视频流；S2、将获取到的视频流传输至服务器；S3、服务器对视频流数据进行分析处理，根据分析结果判定是否建立通话；步骤S3包括：S31、检测视频流中时间t内井下工人头灯的亮或灭状态的次数并保存，设次数为N1；S32、检测视频流中人体姿态动作；S33、判断时间t内矿井下工人灯头亮或灭状态的次数N1是否符合预设次数N0，或判断人体姿态动作是否符合预设姿态，若N1＝N0或是预设姿态即建立语音通道。本发明的方法，可以有效解决当前音视频监控系统中语音通道建立不及时问题，通话过程中调度人员可以实时观测工人所在区域，有效提升矿井下智能化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119557782A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411516842.2
申请日：2024-10-29
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G06F18/2431 , G06F18/213 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于迁移学习的煤矿音频数据故障诊断方法，包括：对原始的不同工况煤矿设备音频信号进行MFCC特征提取；建立跨域诊断网络模型；特征提取层提取不同域间通用特征，计算交叉熵损失函数和多核联合分布差异函数损失值；根据最优梯度方向更新模型参数；重复网络更新策略，直到达到预期的诊断准确率或完成设定的迭代次数；输出目标域测试集的故障诊断结果。本发明对含有类别信息的特征进行多重线性映射，同时考虑不同工况样本的分布差异，进行迭代训练降低域间最大均值差异从而实现无监督特征匹配，改进后的迁移模型能够更好地识别目标域音频故障类别，有效解决无监督音频数据故障诊断问题。
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公开(公告)号：CN118865533A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410851541.9
申请日：2024-06-28
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明属于矿用视频监控技术领域，具体涉及一种基于视频分析的入井车辆检测装置及其检测方法，检测框架，检测框架包括入口支架、出口支架以及顶部支架，顶部支架架设在入口支架和出口支架上，车辆在检测框架中停留进行检测，车辆位于入口支架与出口支架之间；道闸，设车辆前进方向为前侧，道闸设置在出口支架的前侧；第一摄像仪，第一摄像仪固定设置在入口支架上且朝向车辆；第二摄像仪，第二摄像仪固定设置在出口支架上且朝向车辆；控制器，道闸、第一摄像仪以及第二摄像仪均与控制器信号连接，第一摄像仪、第二摄像仪将拍摄的车辆数据传输至控制器，控制器根据车辆数据控制道闸开启、关闭。本发明的基于视频分析的入井车辆检测装置及其检测方法，通过摄像仪对入井车辆拍摄，将实时的监控视频通过控制器传输分析，保证车辆满足准入条件后能够快速入井，并且该摄像仪成像效果好，便于拆卸维护。
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公开(公告)号：CN117470323A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311413481.4
申请日：2023-10-27
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及瓦斯抽采流量监测领域，尤其涉及一种煤矿瓦斯抽放多参数流量传感器及流量异常诊断分析方法，流量诊断分析方法，包括以下步骤，采集流量密采数据；当实际管径数据与系统配置的管径数据一致时，启动监测系统，将流量密采数据输入流量异常诊断数学模型进行诊断，并输出诊断结果。多参数流量传感器，包括流量检测器，电源按钮，设置有输入管径参数的输入框、遥控器操作标识、上电启动标识的信息配置窗口，内设有安全监控系统的控制器；流量检测器、电源按钮均与控制器连接，控制器与信息配置窗口连接。本申请通过对实际管径参数与系统管径参数进行对比判断，通过流量异常诊断数学模型，获取流量异常诊断信息，提高了管理效能和诊断准确性。
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公开(公告)号：CN117291745A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311048771.3
申请日：2023-08-18
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于语音对讲的煤矿打钻任务的监管方法，包括：S1：获取钻杆长度L和设计钻孔深度D1，通过摄像仪获取工作面当前打钻步骤的实时视频流；S2：地面系统管理员与井下施工人员进行语音通话；S3：地面系统管理员对通话内容中告知的打钻步骤进行分析，若打钻步骤正确，则执行步骤S4；S4：地面系统管理员将打钻信息保存到服务器的数据库中；S5：服务器通过AI分析获得钻杆数量N；S6：服务器计算得出实际钻孔深度D2；S：通过D2与D1，能够判断D2是否达标。本发明井下施工人员与地面系统管理员进行语音通话，使得地面系统管理员能够将打钻信息保存到所述服务器的数据库中，确保不会出现多个钻点同时施工时，导致误记或者漏记的情况发生。
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公开(公告)号：CN117201843A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311156666.1
申请日：2023-09-07
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: H04N21/2347 , H04N21/434 , H04N21/433 , H04N21/4385 , H04N21/44 , H04N21/236 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及视频安全技术领域，尤其涉及一种井下智能监控视频安全传输方法、系统、设备及其介质。方法包括：将获取的井下视频流输入至解复用器，利用解复用器对井下视频流解复用，得到压缩的视频帧和音频帧；将压缩的视频帧生成至少一个数据副本，存储数据副本；将压缩的视频帧输入至解码器，利用解码器对压缩的视频帧解码，得到未压缩的原始视频帧；将未压缩的原始视频帧输入至AI模型中分析，得到预测结果；将预测结果加密写入，与数据副本结合形成新的压缩视频帧；通过复用器对新的压缩视频帧复用，输出具有预测结果的视频流。本发明的一种井下智能监控视频安全传输方法，降低编码所需的CPU或者GPU资源，确保视频能够正常传输。
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