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公开(公告)号：CN113569658B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202110755589.6
申请日：2021-07-05
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于视频识别的矿井打钻智能管理方法，具体步骤如下：步骤1、前端矿用本安摄像仪获取打钻面实时视频流；步骤2、视频数据通过工业环网传输到后端服务器上；步骤3、后端服务器对视频进行分析处理，后端算法完成钻场标志牌内相关信息的识别并记录，完成退钻过程的钻杆计数。该基于视频识别的矿井打钻智能管理方法，解决钻点信息、打钻过程录像、退钻过程录像需要人工录入、人工控制起止时间的问题，同时解决钻杆计数需要通过人工回看退钻录像计数、占用大量人工时间并容易出现计数错误的问题。(56)对比文件李凡.VDSL2技术在煤矿井下瓦斯抽放钻场视频监控系统中的应用.中国煤炭.2019,(第05期),全文.
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公开(公告)号：CN113591590A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110755483.6
申请日：2021-07-05
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于人体姿态识别的打钻视频退杆计数方法，具体步骤是：利用前端矿用本安摄像仪获取打钻面退杆时的录像，进而采集到视频数据；视频数据通过环网传输到地面服务器上，地面服务器对视频数据进行分析处理；训练具有人体关键点检测功能的AlphaPose模型；检测钻杆，对检测到的钻杆进行框选，并记录框的相关参数；同时，检测人，对检测到的人进行人体骨骼关键点检测，并记录人体关键点的坐标；后端服务器算法通过检测工人是否抓取钻杆和是否有搬运动作联合判断实际获取的钻杆。该方法通过人体姿态识别来检测工人取下钻杆这一连续动作，自动计算出工人取出钻杆的数量，从而提高智能视频分析钻杆计数的准确率。
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公开(公告)号：CN118945447A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410851533.4
申请日：2024-06-28
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明属于矿用视频监控技术领域，具体涉及一种矿用摄像仪，壳体，壳体具有可拆卸的后盖，壳体的前侧面上设有摄像模组视窗，壳体内由前至后依次设置有补光模组、摄像模组以及电路板，补光模组固定设置在壳体的前侧面上，摄像模组与电路板均固定设置在壳体的后盖上，其中，摄像模组的镜头穿出补光模组，且朝向摄像模组视窗；安装支架，壳体可旋转地设置在安装支架上。本发明的矿用摄像仪，在摄像仪中增加照明度，进一步增加摄像效果，将摄像仪内部的部件合理布局，便于摄像仪的拆卸维护，增加设备接口，兼容性较强。
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公开(公告)号：CN118587688A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410753880.3
申请日：2024-06-12
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G06V20/59 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请涉及煤矿井下智能辅助运输领域，尤其涉及一种基于IAT和YOLOv8‑Pose的煤矿井下驾驶员异常行为检测方法，包括，采集驾驶员驾驶过程中的图像信息，并对图像进行分类和增强处理；利用改进YOLOv8‑Pose模型对人体关键点进行检测；通过分析人体关键点中的面部关键点、头部姿态、上肢动作判断驾驶员异常行为并报警输出；其中，改进YOLOv8‑Pose模型包括input输入端、主干网络Backbone、Neck模块和输出端head，所述Neck模块中设置有动态融合浅层特征和深层特征的模块动态特征融合注意力机制DFFA。本申请采用基于Resnet+IAT构建了自适应光照的图像增强预处理算法，在YOLOv8‑Pose人体关键点检测基础，在颈部Neck结构中使用DFFA模块，增强图像人体目标边缘特征，提高井下低照度复杂环境的人体关键点检测能力。
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公开(公告)号：CN114363551A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210188999.1
申请日：2022-02-28
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种基于视频分析的矿井音视频监控方法，包括以下步骤：S1、获取矿井下监控画面的实时视频流；S2、将获取到的视频流传输至服务器；S3、服务器对视频流数据进行分析处理，根据分析结果判定是否建立通话；步骤S3包括：S31、检测视频流中时间t内井下工人头灯的亮或灭状态的次数并保存，设次数为N1；S32、检测视频流中人体姿态动作；S33、判断时间t内矿井下工人灯头亮或灭状态的次数N1是否符合预设次数N0，或判断人体姿态动作是否符合预设姿态，若N1＝N0或是预设姿态即建立语音通道。本发明的方法，可以有效解决当前音视频监控系统中语音通道建立不及时问题，通话过程中调度人员可以实时观测工人所在区域，有效提升矿井下智能化水平。
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公开(公告)号：CN118859610A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410851530.0
申请日：2024-06-28
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G03B15/05 , F21V23/00 , F21V19/00 , F21V29/503 , F21V29/508 , F21V23/04 , H04N7/18 , H04N23/56 , G08C23/04 , F21W131/402 , F21Y115/10
摘要： 本发明属于矿用视频监控技术领域，具体涉及一种矿用补光灯装置，壳体，壳体的一侧面上设置有照明视窗，壳体内设有主控板、照明模组以及散热支架，散热支架固定设置在壳体的另一侧面上，壳体的另一侧面可拆卸，主控板与照明模组电连接，主控板固定设置在散热支架的内部，照明模组固定设置在散热支架上，且朝向照明视窗；安装支架，壳体可旋转地设置在安装支架上。本发明的矿用补光灯装置，拆卸简单，便于产品的维护，补光控制多样化，补光形式丰富，结构简单易操作，有效节约生产成本。
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公开(公告)号：CN118799809A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411030284.9
申请日：2024-07-30
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V40/16 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及目标检测技术领域，尤其涉及一种煤矿入井人员计数方法、设备及其介质。方法包括以下步骤：获取入井的人员图像，并对人员图像进行预处理，得到数据集；构建改进YOLOX模型；将数据集输入至改进YOLOX模型，对改进YOLOX模型训练，得到训练好的改进YOLOX模型，训练好的改进YOLOX模型为人脸检测模型；通过摄像仪实时输出视频流，保存视频流，并对视频流解码后，按帧截取依次输入至人脸检测模型进行目标识别推理，得到人物信息；将人物信息与数据库的特征信息匹配，基于匹配结果和人物信息统计入井人数。本发明的煤矿入井人员计数方法，计数效率快、准确性高，能够看到入井人员配带安全防护设备，人工实现成本低。
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公开(公告)号：CN113591590B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202110755483.6
申请日：2021-07-05
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G06F7/00
摘要： 本发明公开了一种基于人体姿态识别的打钻视频退杆计数方法，具体步骤是：利用前端矿用本安摄像仪获取打钻面退杆时的录像，进而采集到视频数据；视频数据通过环网传输到地面服务器上，地面服务器对视频数据进行分析处理；训练具有人体关键点检测功能的AlphaPose模型；检测钻杆，对检测到的钻杆进行框选，并记录框的相关参数；同时，检测人，对检测到的人进行人体骨骼关键点检测，并记录人体关键点的坐标；后端服务器算法通过检测工人是否抓取钻杆和是否有搬运动作联合判断实际获取的钻杆。该方法通过人体姿态识别来检测工人取下钻杆这一连续动作，自动计算出工人取出钻杆的数量，从而提高智能视频分析钻杆计数的准确率。
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公开(公告)号：CN116958744A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310859912.3
申请日：2023-07-12
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G06V10/774 , G06V20/40
摘要： 本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种矿用AI模型的图像交互方法、装置、设备及其介质。图像交互方法，包括：通过至少一个矿用本安摄像仪实时采集井下各场景的视频流，对视频流抽帧处理得到若干帧图像；将图像传输至推理模型推理，根据推理任务判断是否保存图像，需保存的图像为低置信度图像；将保存的所有图像形成数据集，将数据集输入至AI模型进行训练，得到训练后的AI模型。本发明提供一种矿用AI模型的图像交互方法，AI模型泛化能力好，提高了处理效率。
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公开(公告)号：CN113569658A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110755589.6
申请日：2021-07-05
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于视频识别的矿井打钻智能管理方法，具体步骤如下：步骤1、前端矿用本安摄像仪获取打钻面实时视频流；步骤2、视频数据通过工业环网传输到后端服务器上；步骤3、后端服务器对视频进行分析处理，后端算法完成钻场标志牌内相关信息的识别并记录，完成退钻过程的钻杆计数。该基于视频识别的矿井打钻智能管理方法，解决钻点信息、打钻过程录像、退钻过程录像需要人工录入、人工控制起止时间的问题，同时解决钻杆计数需要通过人工回看退钻录像计数、占用大量人工时间并容易出现计数错误的问题。
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