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公开(公告)号：CN107986033A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711189054.7
申请日：2017-11-24
Applicant: 广东南方职业学院
IPC: B65G61/00
CPC classification number: B65G61/00
Abstract: 本发明公开了一种堆垛装置，包括对工件进行输送的工件输送装置、用于夹取工件的机械手、及用于放置工件的堆垛台，所述堆垛台的表面设置有工件定位装置，所述工件定位装置包括固定在所述堆垛台上的第一定位部、安装在堆垛台上的导轨、及与所述导轨滑动连接，并与所述第一定位部配合固定工件的第二定位部，所述第一定位部及第二定位部均设置有用于容纳工件的凹槽。工件通过工件输送装置输送到机械手覆盖的范围，机械手夹取工件并堆放到堆垛台上，利用第一定位部及可滑动的第二定位部对工件的位置进行定位，适配各种规格的工件，也使工件准确堆放在同一个位置，方便下一道工序进行夹取或直接加工。
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公开(公告)号：CN107972055A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711189309.X
申请日：2017-11-24
Applicant: 广东南方职业学院
CPC classification number: B25J15/02 , B25J15/0608 , G09B19/00
Abstract: 本发明公开一种机械手夹具，包括与机械手连接的连接座，所述连接座上安装有气动手指，所述气动手指连接有用于夹紧工件的夹持块，所述连接座上还安装有用于固定金属笔的固定座。通过操控机器人来使用夹具对工件进行夹持，来实现帮助学生学习操纵机器人控制夹具进行夹持的效果，此外，通过利用设置在固定座上的金属笔，来实现帮助学生学习操控机器人运行轨迹。
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公开(公告)号：CN107962514A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711188893.7
申请日：2017-11-24
Applicant: 广东南方职业学院
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种工件定位平台，包括机架，所述机架上设置有工件定位装置，所述工件定位装置包括固定在所述机架上的第一定位部、安装在机架上的导轨、及与所述导轨滑动连接，并与所述第一定位部配合固定工件的第二定位部，所述第一定位部及第二定位部均设置有用于容纳工件的凹槽，所述第一定位部及第二定位部均设置有用于压紧工件的压紧块。利用压紧块对放置在凹槽上的工件进行初步约束，再滑动第二定位部对工件进行完全定位，实现对由机械手放置的工件进行再定位，有效利用自动化机械代替人工使工件摆放整齐，有效达到节省人力的效果。
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公开(公告)号：CN107738132A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711189455.2
申请日：2017-11-24
Applicant: 广东南方职业学院
IPC: B23Q7/00
CPC classification number: B23Q7/00
Abstract: 本发明公开了一种工件定位装置，包括用于移动工件的上料装置、及对工件进行定位的定位装置，所述上料装置包括底座、及安装在所述底座上的上料台，所述上料台的出料端设置有输料管，所述输料管的下部设置有用于推出工件的第一气缸；所述底座还设置有导轨，所述定位装置包括与所述导轨滑动连接的滑座、及安装在所述滑座上的用于对工件进行定位的定位槽，所述上料台靠近出料端的一侧设置有光电感应器。通过把工件推入定位槽中，定位槽退回至初始位置，使每一个需要夹取的工件的位置固定在同一位置点，实现配合机械手进行夹取工件的循环进行。
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公开(公告)号：CN108871767A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810761004.X
申请日：2018-07-11
Applicant: 广东南大机器人有限公司 , 广东南方职业学院
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器传动精度测试平台，包括水平放置的大理石平台，所述大理石平台上铺设有安装面板，所述安装面板上竖立有谐波支架和编码器支架，所述谐波支架和编码器支架都设有加强筋，所述安装面板上设有导轨，所述编码器支架可活动架设在导轨上，所述导轨的两端设有限位块，所述谐波支架上设有用于安装谐波减速器的谐波减速器安装板和用于驱动谐波减速器的伺服电机，所述编码器支架上设有用于安装编码器的编码器安装板和输出连接轴，所述输出连接轴的输出端连接编码器，输入端连接有刚性联轴器，所述刚性联轴器通过输出连接轴与编码器连接。本发明具有扩展性好，测试精度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107973134A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711188895.6
申请日：2017-11-24
Applicant: 广东南方职业学院
IPC: B65G61/00
CPC classification number: B65G61/00
Abstract: 本发明公开了一种工件堆垛机构，包括用于对工件进行位置固定的工件定位装置、及设置在所述工件定位装置一侧，用于夹取工件的机械手，所述机械手的末端安装有用于夹取工件的夹具，所述机械手远离所述工件定位装置的一侧设置有堆垛台，所述工件定位装置包括用于移动工件的上料装置、及对工件进行定位的定位装置。通过上料装置将工件移动至定位装置，定位装置把工件确定在固定的位置，再利用机械手把工件夹取并堆垛到所述堆垛台上，整个过程不需要人工操作，使工作进行更加可靠、方便。
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公开(公告)号：CN107972066A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711189297.0
申请日：2017-11-24
Applicant: 广东南方职业学院
IPC: B25J18/00
CPC classification number: B25J18/00
Abstract: 本发明公开了一种六轴机械手，包括底座；所述底座上设置有转盘，所述转盘转动连接有第一活动部，所述第一活动部以所述转盘的中心为轴转动；所述第一活动部转动连接有第二活动部，所述第二活动部转动方向与所述第一活动部转动方向垂直；所述第二活动部转动连接有用于安装夹具的机械臂；所述机械臂包括与所述第二活动部转动连接的基座，及与所述基座转动连接的转动臂；所述底座上设置有自动控制装置，所述转盘、第一活动部、第二活动部、及机械臂分别由自动控制装置进行动作控制。通过第一活动部、第二活动部及转动臂在不同方向上进行转动，实现大范围地对工件进行移动，从而达到方便加工的效果。
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公开(公告)号：CN107963402A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711189254.2
申请日：2017-11-24
Applicant: 广东南方职业学院
CPC classification number: B65G21/2063 , B65G61/00 , B65G2201/0258 , B65G2203/044
Abstract: 本发明公开了一种箱体堆垛装置，包括用于推送箱体的送料模组、设置在所述送料模组的出料端，用于运输箱体的运输装置、及设置在所述运输装置一侧，对箱体进行夹取的机械手，所述机械手远离所述运输装置的一侧设置有用于堆垛箱体的堆垛台。使用时，将装配好箱体的箱体从送料模组中放入，并从所述送料模组的出料端输送到运输装置上，在运输装置的运输下到达机械手的夹取位置，机械手夹取箱体，将箱体放置在堆垛台上，采用机械化代替人工操作，整个过程高效，稳定，有效实现减少劳动力的投入的同时提高生产效率，减低生产成本。
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公开(公告)号：CN107705693A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711189253.8
申请日：2017-11-24
Applicant: 广东南方职业学院
CPC classification number: G09B25/02 , B23P19/00 , B23P19/001 , B23P19/006 , B23P19/007
Abstract: 本发明公开了一种智能装备教育设备，包括轨迹平台、用于在所述轨迹平台运动的画笔、工件装配生产线、及机械手，所述工件装配生产线包括对工件一进行传输定位的第一传输装置、及对工件二进行传输定位的第二传输装置、用于放置工件一及工件二的装配台，所述机械手包括六轴机械手，所述机械手的末端可拆卸连接有用于夹取工件的夹具，所述夹具还设置有用于固定画笔的固定座。学生。通过控制六轴机械手在学生的操控下，完成控制安装在机械手上的画笔在轨迹平台上进行运动，或完成控制机械手对工件一件一件及工件二进行装配的实操训练，实训功能可由学员自主搭配，通过对机械控制系统配合使用，实现生产过程的协调运作，有效提高学员的机械素养。
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公开(公告)号：CN206219183U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201620966850.1
申请日：2016-08-29
Applicant: 广东南方职业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种紫薯饮品消毒灌装系统，包括紫薯原浆罐，所述紫薯原浆罐上端设置有进料斗，所述紫薯原浆罐通过输送管依次与液泵、微波消毒装置、冷凝器及灌装机相连；所述微波消毒装置包括消毒罐，所述输送管水平贯穿消毒罐，所述消毒罐外套装有金属防护罩，所述金属防护罩与消毒罐之间存在间隙，所述间隙内设置有变频微波源。本新型结构设计合理，流水式完成紫薯饮品的加热杀菌、冷却、消泡、灌装、加盖及再杀菌工序，提高工作效率；采用微波消毒方式，里外温度均匀，降低能耗，灭菌率极高，无二次污染；并且采用电磁波衍射消毒装置对灌装后的紫薯饮品进行消毒，在不破坏包装的情况下保证杀菌效果，延长保质期，从而提高了经济效益。
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