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公开(公告)号：CN108871766A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810761002.0
申请日：2018-07-11
Applicant: 广东南大机器人有限公司 , 广东南方职业学院
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器扭转刚度测试平台，包括水平放置的大理石平台，所述大理石平台上设有安装面板，所述安装面板上铺设有导轨，所述导轨上依次活动架设有谐波支架、编码器支架、传感器支架和电机支架，所述谐波支架设有用于驱动谐波减速器的力矩输入电机，所述编码器支架上设有刚性联轴器和连接谐波减速器输出轴的编码器，所述传感器支架设有扭矩传感器，所述扭矩传感器的输入端通过刚性联轴器连接谐波减速器输出轴，所述电机支架设有制动电机，所述扭矩传感器的输出端接制动电机。本发明具有测量方便，测试结果精确的优点。
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公开(公告)号：CN107985964A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711189289.6
申请日：2017-11-24
Applicant: 广东南方职业学院
CPC classification number: B65G47/06 , B65G59/067
Abstract: 本发明公开了一种送料模组，包括底座、安装在底座上的送料平台、及用于放料的放料通道，所述送料平台上安装有用于推出物料的气缸，所述放料通道包括设置在所述送料平台末端的送料槽、及引导工件进入所述送料槽的导槽，所述放料通道设置有红外检测装置。利用红外检测装置检测物料进入放料通道，控制气缸对进入送料槽的工件进行推动，按次将工件输入至输送带等输送装置，实现使送料过程按顺序地高效进行。
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公开(公告)号：CN107962441A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711189072.5
申请日：2017-11-24
Applicant: 广东南方职业学院
IPC: B23Q7/04
CPC classification number: B23Q7/04
Abstract: 本发明公开了一种工件收集流水线，包括工件输送装置，及用于提取工件的夹取装置，所述工件输送装置包括通过联轴器与电机连接的输送机构，所述输送机构的两侧设置有相对设置的导向板，所述导向板的前端设置有八字形开口，所述输送机构的末端设置有止挡部，所述夹取机构包括机械手、及安装在所述机械手上用于夹取工件的夹具。输送机构将工件进行运输，利用导向板的导向作用使工件滑动到输送机构的末端，止挡部停止工件的运动，设置在旁边的机械手对停止运动的工件进行夹取，整个过程自动化进行，通过对工件进行约束定位，使机械手在对工件进行夹取时更加精确，此外，也有效避免了工件在夹取过程中掉落的问题。
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公开(公告)号：CN107934510A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711189071.0
申请日：2017-11-24
Applicant: 广东南方职业学院
CPC classification number: B65G47/82 , B65G21/2063 , B65G2203/044
Abstract: 本发明公开了一种工件输送装置，包括用于运输工件的运输装置、及用于把工件推送至运输装置上的送料机构，所述送料机构设置在所述运输机构的一侧，所述送料机构包括底座、安装在底座上用于推出工件的送料平台、及用于投放工件的放料通道，所述放料通道设置有红外检测装置，所述运输装置的两侧设置有相对设置的导向板，所述导向板的前端设置有八字形开口，所述输送装置的末端设置有止挡部。工件从放料通道中进入，从而使工件到达送料平台，再通过送料平台将工件推出到输送装置中，工件在导向板的导向作用下，到达输送装置的末端，整个过程通过对工件一件一件进行推送，取件，有效使整个工作流程更有秩序，避免加工输送中出现混乱。
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公开(公告)号：CN107934375A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711188919.8
申请日：2017-11-24
Applicant: 广东南方职业学院
CPC classification number: B65G15/32 , B65G21/2063 , B65G43/00 , B65G2203/044
Abstract: 本发明公开了一种运输机构，包括输送装置，所述输送装置通过联轴器连接有电机，所述输送装置的两侧设置有相对设置的导向板，所述导向板的前端设置有八字形开口，所述输送装置的至少一侧设置有挡板，所述输送装置的末端设置有止挡部，所述止挡部安装有光电感应开关。将工件安放在输送装置上，在输送装置的带动下工件进行移动，工件进入导向板后在导向板的作用下，来有效确定工件的位置，八字形开口的设计有利于把放置凌乱的工件都引导在相同的轨道上，当工件触碰止挡部尚的光电感应开关时，发出信号，再通过外设的机械手对工件进行夹取，达到在运输过程中对工件的位置进行约束的效果，有效使工件输送的工序更高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107962514A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711188893.7
申请日：2017-11-24
Applicant: 广东南方职业学院
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种工件定位平台，包括机架，所述机架上设置有工件定位装置，所述工件定位装置包括固定在所述机架上的第一定位部、安装在机架上的导轨、及与所述导轨滑动连接，并与所述第一定位部配合固定工件的第二定位部，所述第一定位部及第二定位部均设置有用于容纳工件的凹槽，所述第一定位部及第二定位部均设置有用于压紧工件的压紧块。利用压紧块对放置在凹槽上的工件进行初步约束，再滑动第二定位部对工件进行完全定位，实现对由机械手放置的工件进行再定位，有效利用自动化机械代替人工使工件摆放整齐，有效达到节省人力的效果。
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公开(公告)号：CN107738132A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711189455.2
申请日：2017-11-24
Applicant: 广东南方职业学院
IPC: B23Q7/00
CPC classification number: B23Q7/00
Abstract: 本发明公开了一种工件定位装置，包括用于移动工件的上料装置、及对工件进行定位的定位装置，所述上料装置包括底座、及安装在所述底座上的上料台，所述上料台的出料端设置有输料管，所述输料管的下部设置有用于推出工件的第一气缸；所述底座还设置有导轨，所述定位装置包括与所述导轨滑动连接的滑座、及安装在所述滑座上的用于对工件进行定位的定位槽，所述上料台靠近出料端的一侧设置有光电感应器。通过把工件推入定位槽中，定位槽退回至初始位置，使每一个需要夹取的工件的位置固定在同一位置点，实现配合机械手进行夹取工件的循环进行。
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公开(公告)号：CN114112455A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111204218.5
申请日：2021-10-15
Applicant: 广东南大机器人有限公司 , 广东南方职业学院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种用于测量机械量的装置，包括壳体，所述壳体设置有第二凹槽和至少两个第一凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽连通，所述第一凹槽相对设置，所述第二凹槽位于相对设置的两个所述第一凹槽之间，所述第一凹槽和所述第二凹槽形成公共凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽位于所述壳体的长度方向，所述第一凹槽用于将力引入所述壳体，所述第二凹槽用于安装机械量测量设备，能够更便捷地得到精度较高的机械量，有利于提高测量数据的准确性。
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公开(公告)号：CN108662116A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810761003.5
申请日：2018-07-11
Applicant: 广东南大机器人有限公司 , 广东南方职业学院
Abstract: 本发明公开了一种新型双圆弧谐波齿形，包括互相啮合的柔轮外齿和钢轮内齿，所述柔轮外齿的齿形为圆弧形，所述钢轮内齿的齿形与柔轮外齿齿形共轭，所述柔轮外齿和钢轮内齿的模数为0.2697，压力角为21.75°，所述柔轮外齿的齿数为160，钢轮内齿的齿数162。本发明的双圆弧齿形区别于传统的渐开线齿形，双圆弧齿形用圆弧段来替代渐开线，再加上对齿顶也进行修正操作，使得整个齿廓更为流畅，齿的承受能力也更强。
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公开(公告)号：CN107986033A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711189054.7
申请日：2017-11-24
Applicant: 广东南方职业学院
IPC: B65G61/00
CPC classification number: B65G61/00
Abstract: 本发明公开了一种堆垛装置，包括对工件进行输送的工件输送装置、用于夹取工件的机械手、及用于放置工件的堆垛台，所述堆垛台的表面设置有工件定位装置，所述工件定位装置包括固定在所述堆垛台上的第一定位部、安装在堆垛台上的导轨、及与所述导轨滑动连接，并与所述第一定位部配合固定工件的第二定位部，所述第一定位部及第二定位部均设置有用于容纳工件的凹槽。工件通过工件输送装置输送到机械手覆盖的范围，机械手夹取工件并堆放到堆垛台上，利用第一定位部及可滑动的第二定位部对工件的位置进行定位，适配各种规格的工件，也使工件准确堆放在同一个位置，方便下一道工序进行夹取或直接加工。
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