三维重建模型的训练与三维重建方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115761133A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211471018.0

    申请日:2022-11-23

    摘要: 本发明公开了一种三维重建模型的训练与三维重建方法、设备及存储介质,包括:获取同一物体的多视角图像集,确定多视角图像集中每个图像对应的输入图像集;将每个图像对应的输入图像集输入初始三维重建模型;通过多视角位置信息融合网络对各输入图像集进行位置信息融合,获得融合特征图像集合;将融合特征图像集合输入到CNN与Transformer的混合网络,获得第一预测重建图像和第二预测重建图像;根据第一预测重建图像、第二预测重建图像以及重建图像标签确定目标损失函数值,并对初始三维重建模型中的网络参数进行调整。通过对CNN与Transformer进行融合,使提取的特征兼具全局性和局部性,增强了模型预测结果的准确性,能够有效准确的还原物体的三维图像。

    一种越界检测方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN117612085A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311485304.7

    申请日:2023-11-08

    IPC分类号: G06V20/52 G06V10/22 G06V10/44

    摘要: 本发明公开了一种越界检测方法、装置及电子设备,其中,该方法包括:获取目标区域内与至少一个可移动对象对应的待处理点云,并根据各待处理点云确定相应的可移动对象在地理坐标系下的待确定位置;确定目标区域内,与至少一个静态设备在地理坐标系下的安全检测区域;针对各可移动对象,若当前对象的待确定位置处于任一安全检测区域,则根据当前对象的特征图像信息以及安全检测区域关联的已授权对象对当前对象进行越界检测,得到检测结果。解决了现有技术中进行越界预警的预警成本高,或者可能出现误预警或漏预警的问题,实现了降低越界预警成本以及准确对目标区域内的可移动对象进行越界检测的效果。

    电力设备的清洁装置
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113477626A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110864265.6

    申请日:2021-07-29

    IPC分类号: B08B7/00

    摘要: 本发明公开一种电力设备的清洁装置,包括车体、清洁软胶以及用于控制车体运动的遥控器,车体包括外壳、底盘、主控部件、车轮以及用于驱动车轮运动的驱动机构,底盘设置在外壳的底部,车轮设置在底盘的一侧,主控部件和驱动机构均设置在外壳的内部,遥控器与主控部件通信连接,主控部件通过驱动机构控制车轮的运动,清洁软胶可拆卸环设在车轮的滚动面上。其能通过遥控的方式对电力设备进行除尘清洁,有利于减小人工劳作强度,提高清洁效率。