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公开(公告)号：CN115761133A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211471018.0
申请日：2022-11-23
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC分类号： G06T17/00 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种三维重建模型的训练与三维重建方法、设备及存储介质，包括：获取同一物体的多视角图像集，确定多视角图像集中每个图像对应的输入图像集；将每个图像对应的输入图像集输入初始三维重建模型；通过多视角位置信息融合网络对各输入图像集进行位置信息融合，获得融合特征图像集合；将融合特征图像集合输入到CNN与Transformer的混合网络，获得第一预测重建图像和第二预测重建图像；根据第一预测重建图像、第二预测重建图像以及重建图像标签确定目标损失函数值，并对初始三维重建模型中的网络参数进行调整。通过对CNN与Transformer进行融合，使提取的特征兼具全局性和局部性，增强了模型预测结果的准确性，能够有效准确的还原物体的三维图像。
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公开(公告)号：CN118015088B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410424931.8
申请日：2024-04-10
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局
摘要： 本发明公开了一种物体定位方法、装置、设备及存储介质。包括：通过第一相机获取监控区域内各待测物体的第一位置信息；确定第一相机对应的相机位置，通过第二相机基于相机位置获取监控区域内各待测物体的第二位置信息；通过第二相机根据第一位置信息和第二位置信息对各待测物体进行定位。通过可以定位定距的第一相机获取监控区域内各待测物体的第一位置信息，然后再把第二相机放置于第一相机的相同位置获取第二位置信息，通过图像匹配算法将两者的位置信息进行匹配，最终实现通过单目相机进行物体定位，将双天线的中心与空间位置传感装置中心重叠在一起，使得坐标转换的计算更加简化，同时也能减少误差的产生，提高定向定位的准确性。
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公开(公告)号：CN118015088A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410424931.8
申请日：2024-04-10
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局
摘要： 本发明公开了一种物体定位方法、装置、设备及存储介质。包括：通过第一相机获取监控区域内各待测物体的第一位置信息；确定第一相机对应的相机位置，通过第二相机基于相机位置获取监控区域内各待测物体的第二位置信息；通过第二相机根据第一位置信息和第二位置信息对各待测物体进行定位。通过可以定位定距的第一相机获取监控区域内各待测物体的第一位置信息，然后再把第二相机放置于第一相机的相同位置获取第二位置信息，通过图像匹配算法将两者的位置信息进行匹配，最终实现通过单目相机进行物体定位，将双天线的中心与空间位置传感装置中心重叠在一起，使得坐标转换的计算更加简化，同时也能减少误差的产生，提高定向定位的准确性。
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公开(公告)号：CN117854252B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410264153.0
申请日：2024-03-08
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局
摘要： 本发明实施例公开了一种电力场所的越界告警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括执行作业任务时，获取检测装置采集的作业人员的人员属性信息和检测装置的装置属性信息，从变电站管理系统获取作业任务的作业属性信息；根据人员属性信息、装置属性信息和作业属性信息确定作业人员的安全作业概率；根据安全作业概率与候选告警策略之间的映射关系，确定针对作业人员的目标告警策略，基于预先构建的电力场所智能图谱和目标作业人员的空间信息确定作业人员是否越界；若检测到存在越界风险，则基于目标告警策略告警。本发明实施例提供的技术方案，通过综合多项属性信息实现对越界风险的检测，在降低越界风险误报率时提高对越界风险的正确告警概率。
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公开(公告)号：CN117854252A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410264153.0
申请日：2024-03-08
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局
摘要： 本发明实施例公开了一种电力场所的越界告警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括执行作业任务时，获取检测装置采集的作业人员的人员属性信息和检测装置的装置属性信息，从变电站管理系统获取作业任务的作业属性信息；根据人员属性信息、装置属性信息和作业属性信息确定作业人员的安全作业概率；根据安全作业概率与候选告警策略之间的映射关系，确定针对作业人员的目标告警策略，基于预先构建的电力场所智能图谱和目标作业人员的空间信息确定作业人员是否越界；若检测到存在越界风险，则基于目标告警策略告警。本发明实施例提供的技术方案，通过综合多项属性信息实现对越界风险的检测，在降低越界风险误报率时提高对越界风险的正确告警概率。
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公开(公告)号：CN118071839A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410247319.8
申请日：2024-03-05
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
发明人： 樊道庆 , 陈涛 , 姜清雷 , 何晓燕 , 张英 , 刘高 , 许国伟 , 范晟 , 陈文旭 , 陈赟 , 刘文佳 , 王东鹏 , 姚欣烈 , 林冬伟 , 崔畅 , 蔡哲淳 , 陈佩仪 , 佘佳林 , 王彦人 , 许卓伟 , 彭锴 , 陈哲 , 林资川 , 高朗峰 , 谢凯升 , 纪炜灿 , 姚钊泓 , 林來鑫 , 陈梓荣 , 李浩 , 莫理林 , 陈光林
摘要： 本发明公开了一种变电站设备的巡检方法、装置、设备及介质，涉及变电站巡检技术领域。包括：在变电站点云模型中，获取至少一个变电站设备子模型中各点的地面位置，以及获取巡检设备的相机参数和变电站点云模型的比例尺；根据变电站设备子模型中各点的地面位置，确定模型巡检位置；根据变电站设备子模型中各点的地面位置、模型巡检位置和相机参数，确定模型巡检高度；根据各模型巡检位置和各模型巡检位置处的模型巡检高度，拟合得到巡检设备的模型巡检路径；根据变电站点云模型的比例尺，将模型巡检路径转换为真实巡检路径，以使巡检设备按照真实巡检路径对各变电站设备子模型对应的变电站设备进行巡检。本方案提高了巡检变电站设备的准确性。
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公开(公告)号：CN117540708A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311487704.1
申请日：2023-11-08
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
发明人： 许国伟 , 林昌松 , 郭曙光 , 陈涛 , 樊道庆 , 刘高 , 廖建东 , 郑建荣 , 罗庆雄 , 陈赟 , 陈梓荣 , 林来鑫 , 廖静丽 , 陈奕宏 , 马俊深 , 范晟 , 许卓伟 , 陈毓桐 , 郭威 , 彭锴 , 方志丹 , 林资川 , 陈焕捷 , 王彦人
IPC分类号： G06F40/166 , G06F3/0484 , G06F3/04842 , G06F3/04847 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种线路报告生成方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：响应于针对输电线路中的导地线输入的报告编辑触发操作，显示与导地线对应的线路报告编辑信息，其中，线路报告编辑信息至少包括线路点编辑项，线路点编辑项用于编辑待生成的线路报告对应的线路参考点数据；响应于针对线路点编辑项的线路点编辑触发操作，显示编辑的线路参考点数据，并显示与线路参考点数据对应的导地线报告数据，其中，导地线报告数据包括电力线参数数据和目标测量数据。采用本发明实施例的技术方案，能够通过简单的交互操作，实现对待生成线路报告的输电线路的线路区间的灵活编辑，且能够自动化生成清晰明了的可视化线路报告，以便查看。
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公开(公告)号：CN111965044B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010830828.5
申请日：2020-08-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
IPC分类号： G01N3/18
摘要： 本发明提供的一种基于导线抗拉强度损失的输电线路蠕变计算方法及系统，通过复合导线的初始抗拉强度以及复合导线在各个运行时间内的运行温度，预测温度变化后的复合导线对应的导线抗拉强度损失、导线运行温度以及对应的导线运行时间，这样，通过蠕变计算公式进行计算后，即可得到复合导线的蠕变，有效提高工作效率，并且，还可通过蠕变的合理范围判断复合导线是否存在风险，是否需要更换，有利于工作人员对复合导线进行维护工作。
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公开(公告)号：CN116661474A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310747279.9
申请日：2023-06-25
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
发明人： 樊道庆 , 何晓燕 , 陈赟 , 陈文旭 , 林建雄 , 关永勋 , 佘庆举 , 吴茂冬 , 陈焕捷 , 陈国海 , 许国伟 , 范晟 , 林来鑫 , 陈梓荣 , 纪长城 , 陈晓佳 , 蔡哲淳 , 莫理林 , 李文晖
摘要： 本发明公开了一种自动飞行器的巡航方法、边缘集群、设备及存储介质，该方法包括：控制中心接收各个边缘设备采集的、自动机巢的节点资源数据；控制中心对边缘集群中的自动机巢生成巡检任务；控制中心依据节点资源数据对巡检任务生成均衡负载的资源分配方案；边缘设备按照资源分配方案执行巡检任务，以驱动自动飞行器在巡检变电站的电力设备时采集设备感知数据，并依据设备感知数据执行电力业务处理。通过对边缘集群中的资源进行调度，满足不同使用场景的资源调度和利用，提高了资源调度的自适应性，并且，边缘计算节点可以将计算和存储等资源部署到自动飞行器或者自动机巢中，实现对数据的实时处理和分析，减少了数据传输延迟和网络数据。
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公开(公告)号：CN115167517A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210919704.3
申请日：2022-08-02
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明实施例公开了一种无人机控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：控制候选无人机按照预设飞行参数在高压试验变压器周围飞行；在所述候选无人机飞行过程中，获取候选无人机的响应数据和/或所述高压试验变压器的响应数据；根据所述候选无人机的响应数据和/或所述高压试验变压器的响应数据，从所述候选无人机中确定目标无人机，以采用所述目标无人机对变电站设备进行巡视。本技术方案能够筛选出对高压试验变压器和无人机本体影响最小的候选无人机作为目标无人机，进而降低了无人机巡视对变电站设备以及无人机本体的影响，提高了无人机巡视变电站设备作业的安全性。
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