一种电力救援机械手臂
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111740236A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010770102.7

    申请日:2020-08-04

    摘要: 本发明公开了一种电力救援机械手臂,包括夹持在断裂线缆一端的第一爪件、以及夹持在断裂线缆另一端的第二爪件,在所述第一爪件上安装有通过嵌入线缆内部的导电勾件,在所述第二爪件上安装有通过嵌入线缆内部的导电锁件;所述导电勾件和导电锁件均通过活动校准装置相互对准并嵌套形成用于在断裂线缆间进行导电的锁定连接结构。本发明通过导电勾件、导电锁件直接刺穿线缆进行连接,再通过导电勾件、导电锁件的嵌套锁定实现断裂线缆的导电连接,在此过程中,通过活动校准装置自动对导电勾件、导电锁件进行校对和嵌套,无需人工操作,大大降低维修人员发生事故的概率。

    一种双电源分合闸驱动转换装置

    公开(公告)号:CN111816473A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010957934.X

    申请日:2020-09-14

    IPC分类号: H01H3/60 H01H9/20

    摘要: 本发明公开了一种双电源分合闸驱动转换装置,包括壳体,以及滑动安装在壳体内的切换滑块,切换滑块上安装有动触电极,壳体上且分别位于动触电极的两端均安装有静触电极,且壳体的两端均安装有缓冲蓄能机构,缓冲蓄能机构包括缓冲组件和蓄能组件,且壳体上安装有用于对处于运动状态且任意位置的切换滑块进一步推进的接力驱动机构。通过缓冲组件对切换滑块进行缓冲有利于延长装置的使用寿命,且在切换电源时,蓄能组件解除对切换滑块的锁定,通过缓冲组件对切换滑块进行辅助推动提高切换滑块进行电源切换动作的速度,并通过接力驱动机构对运动中的切换滑块进一步推动以完成电源的切换,从而有利于缩短电源切换时间。

    一种智能电力检修机器人的防振动支架

    公开(公告)号:CN111745688A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202010641288.6

    申请日:2020-07-06

    摘要: 本发明公开了一种智能电力检修机器人的防振动支架,包括底座和安装在底座上的吸能缓冲装置,吸能缓冲装置包括用于对底座受到的多向振动进行缓冲的多向缓冲机构,多向缓冲机构连接有与其相配合的吸能发电机构,吸能发电机构通过吸收多向缓冲机构传导的力来产生供应机器人消耗所需的部分电能。多向缓冲机构对机器人受到的振动进行缓冲,并将振动的动能传导至吸能发电机构以供应吸能发电机构发电所需的能量,通过吸能发电机构供应机器人运行所需的部分电能消耗,从而延长机器人的续航时间,减少了机器人往返充电的次数,节约了能耗的同时,有助于提高机器人的工作效率。

    一种电气设备检修用机械手装置

    公开(公告)号:CN111660087A

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN202010616367.1

    申请日:2020-06-30

    IPC分类号: B23P19/06 B23P19/00

    摘要: 本发明公开了一种电气设备检修用机械手装置,包括测量杆和检修杆,测量杆的前端设置有测量尺,检修杆的前端设置有机械手,机械手包括用于拧动螺丝的螺丝拧动机构、用于搭载并移动螺丝拧动机构的调节机构和用于将螺丝拧动机构固定在待检修设备上的定位机构,定位机构包括纵向固定组件、升降调节组件和横向固定组件,调节机构固定在横向固定组件的输出端,横向固定组件固定在升降调节组件的输出端,升降调节组件固定在纵向固定组件的输出端,工作人员无需始终手持检修杆,在定位机构夹住设备后,即可放下检修杆,而在定位机构夹住设备后,螺丝拧动机构与待拧动螺丝之间的距离固定,拧动杆不会与螺丝脱离,从而保证了螺丝拧动过程能够顺利进行。

    一种变压器套管试验装置
    17.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112362975B

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202011203482.2

    申请日:2020-11-02

    IPC分类号: G01R27/26 G01R1/04

    摘要: 本发明公开了一种变压器套管试验装置,多个第一测试线缆、多个第二测试线缆,以及用于连接第一测试线缆与第二测试线缆的整合组件,多个所述第一测试线缆远离整合组件的一端分别与介损仪测试接点相连接,且多个所述第二测试线缆远离整合组件的一端分别与变压器套管测试点相连接,所述整合组件调整第一测试线缆与第二测试线缆的连接。本发明在使用时,能够预先将线缆接在变压器套管所需要连接的测试点上,从而在测试时能够通过转动外环来调整第一测试线缆与第二测试线缆连接;检测过程中,通过第一测试线缆与不同的第二测试线缆进行连接以实现单次安装后,能够测量出所需要的所有数据,进而有效地提高测量的效率。

    一种变压器套管试验装置
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112362975A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202011203482.2

    申请日:2020-11-02

    IPC分类号: G01R27/26 G01R1/04

    摘要: 本发明公开了一种变压器套管试验装置,多个第一测试线缆、多个第二测试线缆,以及用于连接第一测试线缆与第二测试线缆的整合组件,多个所述第一测试线缆远离整合组件的一端分别与介损仪测试接点相连接,且多个所述第二测试线缆远离整合组件的一端分别与变压器套管测试点相连接,所述整合组件调整第一测试线缆与第二测试线缆的连接。本发明在使用时,能够预先将线缆接在变压器套管所需要连接的测试点上,从而在测试时能够通过转动外环来调整第一测试线缆与第二测试线缆连接;检测过程中,通过第一测试线缆与不同的第二测试线缆进行连接以实现单次安装后,能够测量出所需要的所有数据,进而有效地提高测量的效率。

    一种电力塔的鸟窝摘除机械手

    公开(公告)号:CN111496821B

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN202010616157.2

    申请日:2020-07-01

    IPC分类号: B25J11/00 B25J9/12 B25J9/14

    摘要: 本发明公布了一种电力塔的鸟窝摘除机械手,包括伸缩杆和设置在伸缩杆前端的机械手,伸缩杆包括底座,底座上竖直穿设有第一支撑杆,第一支撑杆的顶端设置有中板,中板与底座之间还穿设有第二支撑杆,第二支撑杆与第一支撑之间设置有驱动组件,第二支撑杆的顶部设置有顶板,顶板上设置有自动锁定组件,中板上设置有中部挂钩组件,底座上设置有手动夹紧组件,顶板的后端连接有转动座,转动座上设置有转动转轴,转动转轴的上端垂直连接有滑动板,滑动板上设置有滑动槽,滑动槽内通过直线电机连接有伸缩气缸,伸缩气缸的输出端延伸出滑动槽且与机械手相连,可以给伸缩杆的推动过程提供导向作用,使伸缩杆不易偏离塔柱,以便于鸟窝摘除。

    一种电力塔的鸟窝摘除机械手

    公开(公告)号:CN111496821A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010616157.2

    申请日:2020-07-01

    IPC分类号: B25J11/00 B25J9/12 B25J9/14

    摘要: 本发明公布了一种电力塔的鸟窝摘除机械手,包括伸缩杆和设置在伸缩杆前端的机械手,伸缩杆包括底座,底座上竖直穿设有第一支撑杆,第一支撑杆的顶端设置有中板,中板与底座之间还穿设有第二支撑杆,第二支撑杆与第一支撑之间设置有驱动组件,第二支撑杆的顶部设置有顶板,顶板上设置有自动锁定组件,中板上设置有中部挂钩组件,底座上设置有手动夹紧组件,顶板的后端连接有转动座,转动座上设置有转动转轴,转动转轴的上端垂直连接有滑动板,滑动板上设置有滑动槽,滑动槽内通过直线电机连接有伸缩气缸,伸缩气缸的输出端延伸出滑动槽且与机械手相连,可以给伸缩杆的推动过程提供导向作用,使伸缩杆不易偏离塔柱,以便于鸟窝摘除。