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公开(公告)号：CN108844541A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810196580.4
申请日：2018-03-09
申请人： 广东电网有限责任公司机巡作业中心
摘要： 本发明涉及电力巡检技术领域，更具体地，涉及一种基于巡检场景的机巡路径规划方法，基于准实时气象环境信息跟踪分析及机巡作业计划智能制定，采用改进的遗传算法思想与无人机输电线路巡检路径规划问题相结合选取合适的约束条件，建立巡检路径规划函数，寻出最优的巡检路径。通过应用本发明能有效较少无人机视频照片采集量，降低人工图像分析与故障识别的工作量和难度。
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公开(公告)号：CN107817499A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711029976.1
申请日：2017-10-27
申请人： 广东电网有限责任公司机巡作业中心
IPC分类号： G01S17/08
CPC分类号： G01S17/08
摘要： 本发明涉及空间测距技术领域，更具体地，涉及一种基于双雷达的点云数据处理方法。通过采用两台雷达同时作业，通过设置不同的发射频率，第一雷达频率较低，用于获取测量区域的详细地形信息，第二雷达以较高的发射频率进行距离测量，第二雷达根据地形信息判断每个发射点发射的超声波返回时应当在哪个周期内，从而获得准确的距离数据。解决了现有技术中电磁波的接收时间多周期难以自动计算的问题；另外，本发明中第二雷达的频率可根据需要自主进行设定，较高的发射频率获得的点云密度较高，对测量区域测得的距离数据更为精准。
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公开(公告)号：CN109029365B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201810670193.X
申请日：2018-06-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心 , 武汉大学
IPC分类号： G01C11/00
摘要： 本申请公开了一种电力走廊异侧影像连接点提取方法、系统、介质及设备，该方法包括：利用POS信息将无人机倾斜影像分为不同侧的第一影像组和第二影像组；利用POS信息分别对第一影像组和第二影像组中的目标电力走廊进行定位，得到第一定位影像和第二定位影像；分别获取第一定位影像和第二定位影像的密集匹配点云，并将密集匹配点云进行同名点匹配，得到相似变换参数；利用相似变换参数建立第一定位影像和第二定位影像的几何变换关系；利用几何变换关系提取第一定位影像和第二定位影像的连接点。可见，利用建立的几何变换关系来约束目标电力走廊异侧影像连接点的提取，可以大大提高异侧影像之间连接点提取的成功率。
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公开(公告)号：CN108830933A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810669248.5
申请日：2018-06-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心 , 武汉大学
摘要： 本申请公开了一种电力杆塔塔身重建方法、系统、介质及设备，该方法包括：确定目标电力杆塔在无人机影像中所处的目标位置区域；根据目标电力杆塔的属性信息建立目标电力杆塔的三维模型；将三维模型投影至无人机影像中，得到目标投影；将目标电力杆塔分别在目标位置区域和目标投影中的轮廓进行形状匹配，得到目标电力杆塔的塔腿与无人机影像中各个二维线条的对应关系；利用对应关系计算目标电力杆塔的塔身的三维线条；利用预设约束条件对塔身的三维线条进行整体平差，以完成对塔身的重建。显然，在本申请中，没有用到Lidar点云，也没有用到机载雷达设备就完成了对目标电力杆塔的塔身的重建，大大降低了电力部门的运营维护成本。
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公开(公告)号：CN207282026U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721142502.3
申请日：2017-09-06
申请人： 广东电网有限责任公司机巡作业中心
摘要： 本实用新型公开了一种机巡风险预警装置包括微处理芯片、报警单元、GPS定位单元和北斗定位单元，GPS定位单元与微处理芯片电连接，北斗定位单元与微处理芯片电连接，报警单元与微处理芯片电连接。本实用新型工作流程：GPS定位单元和北斗定位单元实时测量当前的位置信息，并将位置信息发送给微处理芯片，微处理芯片根据GPS定位单元和北斗定位单元的位置信息与存储的风险点的位置信息作比较，当两者的距离达到阈值时，发出报警信号。报警单元接收到微处理芯片出来的报警信号时，从待机状态转为启动状态，发出警报。本实用新型在原有人工辨识风险的基础上，采用技术手段进行自动化风险预警，实现双保险，极大提高了飞行巡检作业的风险管控水平。
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公开(公告)号：CN209192259U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821616875.4
申请日：2018-09-30
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
IPC分类号： B64F1/00
摘要： 本实用新型公开了一种多功能电力巡检无人机起降平台装置，包括起降平台壳体、设置在起降平台壳体内部的总控制器、导航信号模块、通讯模块、蓄电池、压力传感器、报警器；其中，所述总控制器与所述导航信号模块电连接；所述总控制器与所述通讯模块电连接；所述总控制器分别与所述压力传感器以及所述报警器电连接；所述蓄电池则分别与所述总控制器、所述导航信号模块、所述通讯模块、所述压力传感器、所述报警器电连接。上述多功能电力巡检无人机起降平台装置，集合多种功能于一身，其使用起来实用性更强，更可靠。
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公开(公告)号：CN207689920U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201820051279.X
申请日：2018-01-10
申请人： 广东电网有限责任公司机巡作业中心 , 广州科易光电技术有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本实用新型公开了一种具有分级报警功能的直升机电力巡检系统，该系统包括直升机及监测设备。直升机设有飞行控制装置，监测设备包括监测控制装置、定位装置以及声光报警器，定位装置用于定位直升机的当前位置并发送位置信号至监测控制装置，监测控制装置用于计算位置信号承载的直升机的当前位置至风险点的距离，并在直升机的当前位置至风险点的距离位于任一预警范围时，发送与任一预警范围对应的预警信号至飞行控制装置及声光报警器，飞行控制装置用于接收该预警信号并调整直升机的飞行参数以及飞行轨迹，声光报警器用于接收该预警信号并发出对应的警报。本实用新型实施例提供的电力巡检系统能够实现分级报警，使直升机有充足的时间离开风险点。
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公开(公告)号：CN208842614U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201821615418.3
申请日：2018-09-30
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
IPC分类号： B64C25/10
摘要： 本实用新型公开了一种电力巡检无人机的伸缩起落架，包括外套管和设置在外套管内部的伸出丝杠；其中，外套管的顶部设置有安装孔，安装孔用于安装无人机的支撑脚；外套管的内部设置有内螺纹，且伸出丝杠的外表面设置有外螺纹；伸出丝杠的外螺纹与外套管的内螺纹螺纹配合；伸出丝杆用于调整旋拧动作进而实现伸出丝杠相对外套管相对伸缩动作。上述电力巡检无人机的伸缩起落架，结构设计新颖，可通过上述伸出丝杆调整旋拧动作，进而实现伸出丝杠相对外套管相对伸缩动作。
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公开(公告)号：CN209192260U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821616883.9
申请日：2018-09-30
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
摘要： 本申请涉及电力巡检设备技术领域，尤其涉及一种电力巡检无人机的可充电起降平台装置。本申请公开了一种电力巡检无人机的可充电起降平台装置，包括起降平台基板，还包括：连接架，设置在所述起降平台基板的底部；两个固定座，每个所述固定座分别设置在所述连接架的两端；两个支腿组件，每个所述支腿组件转动连接在所述固定座的底部；可伸缩支撑杆，设置在所述连接架的底部；其中，所述起降平台基板包括光伏太阳能电池板、蓄电池和插座，所述光伏太阳能电池板与所述蓄电池电性连接，所述插座与所述蓄电池连接。本申请的电力巡检无人机的可充电起降平台装置，既方便携带运输，也同时可以实现降落后的无人机充电，实用性更强。
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公开(公告)号：CN207651931U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201820048411.1
申请日：2018-01-10
申请人： 广东电网有限责任公司机巡作业中心 , 广州科易光电技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种直升机电力巡检系统，其包括直升机、机柜、吊舱及数据分析设备。直升机包括机舱本体，且机柜设于机舱本体内，机柜包括主控装置。吊舱包括吊舱本体、驱动装置及设于吊舱本体上的图像采集装置，驱动装置的一端固接于机舱本体，驱动装置的另一端固接于吊舱本体，且驱动装置与主控装置电连接，且图像采集装置与主控装置电连接，图像采集装置用于采集位于目标巡查范围内的图像并发送图像至主控装置，主控装置用于将图像转换成图像数据信号。数据分析设备与主控装置电连接，数据分析设备用于分析图像数据信号所承载的图像数据并输出分析结果。该直升机电力巡检系统，有利于提高巡检工作效率，且巡检分析结果较准确。
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