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公开(公告)号：CN107398586A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710122683.1
申请日：2017-03-03
申请人： 广东省智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明公开了一种用于蓄电池电极片的自动切片机构，主要包括有底座、滚刀装置、压料带装置、送料带装置和送料装置。送料装置与压料带装置、托盘配合将中片电极片送入到滚刀装置进行切割，滚刀装置将中片电极片切割成小片电极片，并通过压料带装置送出。本发明提供的用于蓄电池电极片的自动切片机构，具有高速、高质量等特点，适用于现代自动化生产模式。
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公开(公告)号：CN107403946B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710122670.4
申请日：2017-03-03
申请人： 广东省智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明公开了一种基于机器人的蓄电池电极片自动分片的方法及系统，其系统包括：大片切中片流水线、中片CCD视觉检测机构、中片切小片流水线；其中，大片切中片流水线包括极耳洗刷机构、大片切中片切割机；中片切小片流水线包括SCARA机器人、中片切小片切割机构、六轴机构。该基于机器人的蓄电池电极片自动分片的方法及系统，通过CCD视觉检测机构获取中片电极片坐标信息，采用SCARA机器人进行换线操作，先将大片电极片切割为中片电极片，最后再将中片电极片切割为小片电极片，取代过去的手工分片方式，提高分片效率和精度，提高了电极片的加工；另一方面减少了手工作业对工人身体健康造成的损害。
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公开(公告)号：CN107403946A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710122670.4
申请日：2017-03-03
申请人： 广东省智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明公开了一种基于机器人的蓄电池电极片自动分片的方法及系统，其系统包括：大片切中片流水线、中片CCD视觉检测机构、中片切小片流水线；其中，大片切中片流水线包括极耳洗刷机构、大片切中片切割机；中片切小片流水线包括SCARA机器人、中片切小片切割机构、六轴机构。该基于机器人的蓄电池电极片自动分片的方法及系统，通过CCD视觉检测机构获取中片电极片坐标信息，采用SCARA机器人进行换线操作，先将大片电极片切割为中片电极片，最后再将中片电极片切割为小片电极片，取代过去的手工分片方式，提高分片效率和精度，提高了电极片的加工；另一方面减少了手工作业对工人身体健康造成的损害。
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公开(公告)号：CN107399607A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710122682.7
申请日：2017-03-03
申请人： 广东省智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
CPC分类号： B65G47/914 , B65G43/08
摘要： 本发明公开一种六轴叠料机构，用于并列排列的预设数量小片电极片的下料作业，所述预设数量与单片中片电极片切出的小片电极片数量相同，于，包括工作台、输送线、转动伺服电机、转盘、取料装置、下料装置。通过转盘的转换，六组取料装置依次从输送线上取料，并叠放在下料装置上。与人工下料相比，该六轴叠料机构下料速度较快，所需的工人较少，具有良好的经济效益；另一方面，减轻了手工下料对工人体力的负担，保护工人身体健康。
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公开(公告)号：CN107399594A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710126623.7
申请日：2017-03-03
申请人： 广东省智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
IPC分类号： B65G47/34
CPC分类号： B65G47/34
摘要： 本发明公开了一种链轮循环式水平压板机构，包括有同步运动且运动轨迹相同的第一链条和第二链条，第一链条和第二链条在各自轨迹相同位置上的链节相对侧面上安装有水平压板，在运动过程中，水平压板姿态保持不变。该链轮循环式水平压板机构，结构简单，维护较为容易；可以快速高效的将输送带上的物料水平下料，具有较高的实用性和经济性。
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公开(公告)号：CN106697972B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710024773.7
申请日：2017-01-13
申请人： 广东省智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 本发明公开了一种基于机器人的电磁片自动码料的方法及系统，其方法包括：电磁片经过导向槽，吹洗、清除杂质；进入摆料机构摆正后由大输送线运至机器人抓取区；传感器检测电磁片数量；在传感器检测到电磁片数量达到预设值时，机器人抓取电磁片放到放料盘内；放料盘装满电磁片后输送。通过本发明实施例，实现了基于机器人的电磁片自动码料过程，可以将电磁片清除杂质后，由机器人抓取放料整运，提高了自动码料的效率，节省了人力成本。
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公开(公告)号：CN106736406B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710024960.5
申请日：2017-01-13
申请人： 广东省智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明公开了一种相框自动化组装的方法及系统，其方法包括：相框框架从相框落料筒放落在伺服皮带输送线上；由传送带输送到卡片拨松位置，由卡片拨松装置将卡片拨到一定位置；输送至相片放置位置，通过放置相片装置放入相片；输送至放置相框背板位置，经背板落料筒装置放入相框后；由卡片扣紧装置将卡片拨到一定位置，将背板扣紧；输送至收料位置，由相框叠料筒将成品收集。通过本发明实施例，有效提高组装效率，降低了劳动力成本。相框来料有挥发性气味，对人体有不同程度的损害，自动化组装方案有利于降低对人体的伤害。
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公开(公告)号：CN107403901A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710122686.5
申请日：2017-03-03
申请人： 广东省智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
IPC分类号： H01M4/04
摘要： 本发明公开了一种蓄电池电极片半自动分片的方法及系统，在中片电极片切割为小片电极片的过程中，中片电极片堆叠放置到分料筒，由带有拨片的链条自动从料筒中逐片勾出；输送至切片机，分成整齐排列的一组小片电极片；小片电极片由压料带依靠摩擦力带动运离切片机；用于下料的传送带前段带有传感器，每进入一组小片自动前移一小步并自动计数；当计数达到一箱电极片所设定值，理料传送带快速移动一大段距离，使传送带上形成明显可以区分的一箱电极片；其系统包括大片切中片流水线和中片切小片流水线。该蓄电池电极片半自动分片的方法及系统，对现有生产线进行改造，增设切片机和相应的输送线，达到大片电极片切割为小片电极片的目的，在提高生产效率的同时，减轻了工人的身体负担。
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公开(公告)号：CN206665667U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720200764.4
申请日：2017-03-03
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本实用新型公开一种物料姿态转换机构，使用料夹来进行物料的夹取和姿态转换；只需一个驱动元件，通过顶针与料夹的配合设计，使料夹能在上下料的位置自动张开并且能在姿态转换过程中闭合，不必增设料夹的驱动元件，节省了制造成本和减少了机构的体积；通过更换料夹和摇臂，即可适应各种尺寸的物料，缩短换线生产的时间，具有良好的实用性和经济效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206665092U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720200773.3
申请日：2017-03-03
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
IPC分类号： B65B65/00
摘要： 本实用新型公开了一种用于面包包装的四轴机构，包括底座、伺服电机、转盘、料筒、推出气缸；该四轴机构可以实现按照既定的数量排列面包数目，并进行推出，通过四轴机构的转换，可以在进行连续作业，具有效率高、成本低等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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