公开(公告)号：CN116011565A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211696324.4

申请日：2022-12-28

申请人： 广东省科学院智能制造研究所 ,  广东兴发铝业有限公司

发明人： 秦昊 ,  吴锡坤 ,  张昱 ,  廖永景 ,  连铠生 ,  邹村先 ,  刘智 ,  吴丹雯 ,  王佳相 ,  郑健全 ,  黎兆鉴 ,  韦超华

IPC分类号： G06N5/02 ,  G06F16/36 ,  G06F30/10 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

摘要： 本发明实施例提供一种面向挤压模具的多模态知识图谱构建方法和系统，针对挤压产品、模具设计过程、仿真与验证过程，分别构建其本体模型；一方面有效地将挤压模具设计过程中的文本数据、图片/照片数据、二维CAD图纸、三维模型、仿真视频等数据组织并储存于知识图谱，以实现设计数据之间的有效关联、检索以及重用。另一方面，运用知识图谱着重记录了设计过程中关键的设计知识点，并与相应的设计数据相关联，记录设计决策信息，从而实现设计知识的有效重用。

公开(公告)号：CN117950399A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311819225.5

申请日：2023-12-26

申请人： 广东省科学院智能制造研究所

发明人： 秦昊 ,  吴丹雯 ,  张昱

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/622

摘要： 本发明公开了一种基于多模态知识图谱的自动避障决策方法及系统，方法包括：根据无人驾驶汽车、交通信息、障碍物三类本体的实体、实体属性及实体之间的关系，构建自动避障交通环境多模态知识图谱；根据不同场景和需求，获取障碍物状态、无人驾驶汽车状态以及交通规则三方面的语义信息，经过信息处理获得语义信息特征，应用神经网络将上述语义信息特征分别融合成特征向量；构建特征向量与避障决策之间的关联，以不同场景下的特征向量为输入、避障决策建议为输出，训练避障决策神经网络模型，形成决策系统。本发明通过利用多模态知识图谱对车辆的传感器数据进行深度分析，结合车辆的实时状态信息，实现了高效、准确的自动避障决策。

公开(公告)号：CN116167180A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310062003.7

申请日：2023-01-16

申请人： 广东省科学院智能制造研究所

发明人： 秦昊 ,  张昱 ,  吴丹雯

IPC分类号： G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F16/36 ,  G06F16/332 ,  G06F40/30 ,  G06F40/295 ,  G06F16/532 ,  G06F16/54

摘要： 本发明公开了一种基于知识图谱的挤压模具智能化设计方法及系统，该方法包括关联信息可视化、语义检索及图形匹配、问答系统及智能推荐；结合知识图谱，将挤压模具设计过程中的产品信息、模具设计信息、模具仿真信息、模具试模信息和模具生产信息关联整理并可视化展示。通过语义检索和智能推荐的方式进行挤压模具设计数据、信息和知识的有效检索和重用。本发明有效地重用挤压模具设计数据、信息和知识，提高了模具设计的质量和效率。实现对铝型材产品信息、模具信息、仿真信息、试模信息、生产信息的关联与可视化展示，便于工程师对数据的分析与追溯。通过对新产品的型材横截面图的智能匹配，帮忙工程师快速找到相似的设计方案，完成新的设计任务。

公开(公告)号：CN116011230A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310034075.0

申请日：2023-01-10

申请人： 广东省科学院智能制造研究所

发明人： 凌翔 ,  黎丽 ,  张昱 ,  郭旭 ,  秦昊 ,  刘智 ,  吴丹雯 ,  王佳相

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F30/10 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/04

摘要： 本发明公开了一种面向铝型材挤压生产的多模型集成方法及系统。通过获取与铝挤压生产工艺流程相关的生产工艺流程数据，并结合所述生产工艺流程数据，实时对铝挤压生产线全要素分解处理；根据全要素分解处理后数据，构建与铝挤压生产线相对应的数字孪生体模型；依次关联、组合和集成处理各类型模型，实时生成建立基于数字孪生驱动的铝挤压生产系统模型以及与所述方法相应的系统、平台以及存储介质；可以构建动态数据、方法模型，包括数据接口信息模型和算法模型，最后对各种类型模型进行关联、组合与集成，形成完备的、全要素互联、多层级、具有高保真度的挤压生产线系统模型，为基于数字孪生的铝挤压生产虚拟仿真提供模型支撑。

公开(公告)号：CN114818289A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210390789.0

申请日：2022-04-14

申请人： 广东省科学院智能制造研究所

发明人： 王佳相 ,  吴丹雯 ,  秦昊 ,  刘智 ,  张昱

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06T19/00

摘要： 本申请提供的点胶效果模拟方法及相关装置中，模拟设备基于实体点胶机的仿真模型，并通过该仿真模型模拟对加工对象的点胶操作，将仿真模型点胶头的第一移动轨迹映射为加工对象表面的第二移动轨迹，然后，沿第二移动轨迹在加工对象的表面绘制出点胶痕迹；从而避免使用实体点胶机进行现场调试；并且，采用轨迹映射的方式避免进行复杂的流体计算，提升了绘制点胶痕迹的效率。

公开(公告)号：CN113255971A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110498498.9

申请日：2021-05-07

申请人： 广东省科学院智能制造研究所

发明人： 张东波 ,  王晓旭 ,  吴丹雯 ,  郭旭 ,  王佳相 ,  秦昊 ,  张昱

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q50/30 ,  G06F9/50

摘要： 本发明公开了一种基于MapReduce的最短路径规划方法、装置、终端设备及存储介质，其中方法包括：将原起点与原终点之间的直线平均分割成段，根据等分点创建第一子图集；利用MapReduce集群中的各个从节点计算第一子图集的子图的最短路径，并将所述从节点上计算的所有的最短路径全部汇聚到主节点上形成第一中间解决方案；计算第一子图集的子图的最短路径的中间节点，根据中间节点创建第二子图集，并求解第二子图集的第二中间解决方案，直至中间节点与等分点间距离最短，则结束子图的分割，并将此时的中间解决方案作为最短的规划路径。如此，在最短的时间内提供最优的解决方案，为交通管理者提供有力的交通决策依据，同时也为驾驶员提供更为个性化的方案。

公开(公告)号：CN113221415A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110524816.4

申请日：2021-05-13

申请人： 广东省科学院智能制造研究所

发明人： 张昱 ,  高阳 ,  郭旭 ,  吴丹雯 ,  秦昊 ,  王晓旭 ,  魏千洲

IPC分类号： G06F30/23 ,  G06F30/27 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于ABAQUS的桁架梁结构优化方法及装置，所述方法，包括：根据预设的初始参数进行ABAQUS的二次开发确定仿真数据；采用遗传算法优化所述仿真数据，获取最优权值和阈值；根据所述最优权值和阈值，构建经遗传算法与BP神经网络结合的预测模型，将所述初始参数输入所述预测模型中进行训练，获取训练后的参数；将所述训练后的参数输入SW中进行桁架梁结构参数的更新，获取更新后的桁架梁结构的工程图及三视图。本发明通过采用ABAQUS的二次开发，为桁架梁结构优化提供快捷高效的操作方式，提高了桁架梁结构的优化效率。

公开(公告)号：CN112464495A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202011482793.7

申请日：2020-12-14

申请人： 广东省科学院智能制造研究所

发明人： 秦昊 ,  刘智 ,  吴丹雯 ,  王佳相 ,  张昱

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F30/17 ,  G06F119/14

摘要： 本申请公开了一种模具结构的缺陷检测方法及装置，应用于知识模型服务器，知识模型服务器连接控制端，知识模型服务器连接多个模型库服务器，多个模型库服务器中分别存储有多个不同模具信息与缺陷信息的对应关系，所述方法包括：接收控制端发送的目标模具信息，目标模具信息包括模具图纸以及模具三维图形，根据目标模具信息匹配对应的第一目标模型库的地址信息，根据第一目标模型库的地址信息，在第一目标模型库中，匹配目标模具信息对应的缺陷信息，将缺陷信息发送至控制端，控制端用于向用户展示所述缺陷信息。实现了模具结构的缺陷检测，避免了通过制造过程发现模具设计缺陷的方法，节省了资源。