数字孪生闭环控制方法、系统、计算机设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114442510A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202111683287.9

    申请日:2021-12-31

    IPC分类号: G05B17/02

    摘要: 本发明提供了数字孪生闭环控制方法、系统、计算机设备及存储介质,通过将根据物理实体构建的数字孪生分布式模型与嵌入式实时操作系统融合得到嵌入式控制系统,采集物理实体的运行数据,通过嵌入式控制系统对物理实体进行模拟仿真得到数字孪生仿真模型,以及进行数字孪生仿真模型与物理实体间的虚实交互;接收并处理嵌入式控制系统同步的运行数据得到待分析运行数据后,基于待分析运行数据,分别根据嵌入式控制系统和预设控制目标对物理实体的运动状态进行相应的实时跟踪和预测,以及根据对应的状态预测结果对物理实体进行闭环反馈控制的方法,解决了现有数字孪生与实体间的同步延迟偏差问题,有效保证虚实交互实时性,且实现了对实体的精准控制。

    板材码垛的仿真方法、系统、终端设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN113255113A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110494356.5

    申请日:2021-05-07

    IPC分类号: G06F30/20 G06Q50/04

    摘要: 本发明公开了一种板材码垛的仿真方法、系统、终端设备及可读存储介质,所述方法包括:当板材在输送时,判断板材的当前位置信息与预设算法是否匹配;若是,控制板材在第一码垛区进行正序码垛;若否,控制板材进入缓存区,直至板材的位置信息与预设算法匹配时进行正序码垛;当正序码垛的板材数量达到预设值时,控制新生成板材在第二码垛区进行正序码垛,或控制正序码垛板材在第二码垛区进行反序码垛;其中,当正序码垛或反序码垛中出现移动或掉板时,触发异常警报并停止码垛。本发明提供的仿真方法,无需人工现场操作,提高了算法验证的准确性和安全性,同时该方法包含正序码垛和反序码垛,能同时验证大量数据,大大提高了算法验证的效率。

    一种代码自动生成的方法及装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112666894A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202011482441.1

    申请日:2020-12-14

    IPC分类号: G05B19/4155

    摘要: 本申请公开了一种代码自动生成的方法及装置,应用于知识模型服务器,服务器连接控制端,知识模型服务器连接多个模型库服务器,多个模型库服务器中分别存储有多个不同的模型信息,所述方法包括:接收控制端发送的第一模型信息,控制端用于根据用户在人机交互界面的指令操作生成第一模型信息,根据第一模型信息匹配对应的目标模型库的地址信息,根据目标模型库的地址信息,在目标模型库中,匹配生成第一模型信息对应的代码信息。实现了无用户参与的代码生成过程,代码生成的效率高,用户体验佳。

    一种挤压生产线生产节拍可按需控制的虚拟仿真测试方法及系统

    公开(公告)号:CN115933573A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211728437.8

    申请日:2022-12-29

    IPC分类号: G05B19/418

    摘要: 本发明涉及生产节拍虚拟仿真技术领域,更具体地,涉及一种挤压生产线生产节拍可按需控制的虚拟仿真测试方法及系统,包括如下步骤:S1.基于挤压生产线构建Petri网虚拟仿真模型;S2.获取生产任务的实时订单数据,然后传输至所述Petri网虚拟仿真模型中进行分析,得到最优订单排产顺序;S3.获取挤压生产线上各个生产设备的工况数据,然后传输至所述Petri网虚拟仿真模型中进行仿真测试分析,并根据所述最优订单排产顺序生成指令发送至挤压生产线上各个生产设备,控制各个生产设备的运行。本发明能够更加有效地仿真挤压生产线上生产资源在运行过程中的动态特性,并在无实物的情形下对生产订单进行调整以及对调整后的订单效果进行验证,能够真实反映挤压生产线的实际情况,提高整个挤压生产线的生产效率,提高工作效率。

    双动环梁连续升降系统数字孪生方法、装置及计算机设备

    公开(公告)号:CN113987830A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111332627.3

    申请日:2021-11-11

    摘要: 本发明的实施例提供了一种双动环梁连续升降系统数字孪生方法、装置及计算机设备,涉及仿真技术领域。该数字孪生方法应用于计算机设备,该方法包括:实时接收海上风电安装平台的运行数据;根据运行数据控制海上风电安装平台模型执行与海上风电安装平台对应的动作,以使海上风电安装平台模型与海上风电安装平台的运行状态保持一致,其中,海上风电安装平台模型依据海上风电安装平台仿真建模形成,具有能够实时观测平台运行状态以便及时发现问题的优点。

    板材码垛的仿真方法、系统、终端设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN113255113B

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202110494356.5

    申请日:2021-05-07

    IPC分类号: G06F30/20 G06Q50/04

    摘要: 本发明公开了一种板材码垛的仿真方法、系统、终端设备及可读存储介质,所述方法包括:当板材在输送时,判断板材的当前位置信息与预设算法是否匹配;若是,控制板材在第一码垛区进行正序码垛;若否,控制板材进入缓存区,直至板材的位置信息与预设算法匹配时进行正序码垛;当正序码垛的板材数量达到预设值时,控制新生成板材在第二码垛区进行正序码垛,或控制正序码垛板材在第二码垛区进行反序码垛;其中,当正序码垛或反序码垛中出现移动或掉板时,触发异常警报并停止码垛。本发明提供的仿真方法,无需人工现场操作,提高了算法验证的准确性和安全性,同时该方法包含正序码垛和反序码垛,能同时验证大量数据,大大提高了算法验证的效率。

    挤压模具设计知识处理方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114781082A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210397537.0

    申请日:2022-04-15

    摘要: 本发明提供的挤压模具设计知识处理方法、系统、设备及存储介质,涉及挤压模具技术领域,方法包括:获取多个挤压模具样本各自对应的多类特征数据,然后根据多个挤压模具样本各自对应的多类特征数据,构建至少一个子模型;再基于每个子模型的特征属性,构建每个子模型对应的父模型,并建立每个子模型对应的父模型与每个子模型之间的层级结构;将层级结构作为相同挤压模具类型的挤压模具对应的知识表示模型,本发明通过采用知识表示模型来系统化地梳理表示挤压模具设计过程中的形成的特征数据之间的关系,解决了零散、非结构化知识的储存问题,实现对挤压模具设计知识的有效重用,提高了设计质量及效率。

    智能变频重型绕桩吊机数字孪生体构建方法及装置

    公开(公告)号:CN114329832A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111647008.3

    申请日:2021-12-30

    摘要: 本申请提供了智能变频重型绕桩吊机数字孪生体构建方法及装置,该方法包括:构建物理空间,物理空间包括吊机、传感器以及采集控制系统;构建数字孪生数字空间,数字孪生数字空间包括数字孪生虚拟模型,数字孪生虚拟模型是根据吊机的实体设备建立的三维模型;通过数字孪生映射模型实现物理空间与数字孪生虚拟模型之间的映射,构建吊机数字孪生系统,吊机数字孪生系统包括三维可视化平台,以对吊机运行参数进行监控。通过采用上述智能变频重型绕桩吊机数字孪生体构建方法及装置,解决了无法对吊钩位置进行准确定位的问题。