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公开(公告)号：CN110619683B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201910833303.4
申请日：2019-09-04
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种三维模型调整方法、装置、终端设备及存储介质，涉及显示技术领域。该三维模型调整方法应用于终端设备，方法包括：获取待调整的三维图形用户界面GUI元素的切割参数；根据所述切割参数将待调整的三维GUI元素切割成多个区域，并确定所述多个区域中的调整区域和固定区域，所述固定区域为所述待调整的三维GUI元素的角区域；获取针对所述待调整的三维GUI元素输入的调整参数；根据所述调整参数对所述调整区域的网格信息进行调整，得到调整后的三维GUI元素；对所述调整后的三维GUI元素进行显示。本方法可通过获取切割参数和调整参数可对三维模型进行准确有效的调整。
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公开(公告)号：CN116091701A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310115950.8
申请日：2023-02-13
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种三维重建方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。该方法包括：获取第一传感器数据以及第二传感器数据；根据第一传感器数据，获取第一传感器的第一位姿信息；根据第二传感器数据，获取第二传感器的第二位姿信息；根据预设相对位姿关系以及第一位姿信息，确定第二传感器的第三位姿信息；若第二位姿信息与第三位姿信息不匹配，根据第一位姿信息、第一传感器数据、第三位姿信息以及第二传感器数据，生成目标现实环境对应的目标虚拟环境。如此，通过获取不同类型传感器的位姿信息，基于传感器之间已知的相对位姿关系对第二传感器的位姿信息进行校正，进而使得生成的目标虚拟环境更加贴合其对应的目标现实环境。
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公开(公告)号：CN116091700A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310115942.3
申请日：2023-02-13
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种三维重建方法、装置、终端设备及计算机可读介质，涉及计算机技术领域，方法包括：在终端设备移动的过程中，获取目标与终端设备的实时距离；根据实时距离与最小有效距离及最大有效距离的关系，基于激光雷达和RGB‑D相机生成目标点云；基于预先获取的设备位姿和目标点云，得到重建模型。因此，通过基于目标与终端设备的实时距离与激光雷达的最小有效距离及RGB‑D相机的最大有效距离的关系，使用激光雷达和RGB‑D相机进行重建，可以同时拥有激光雷达的远处鲁棒输入和RGB‑D相机的近处精细点云输入，获得远处结构全局一致性好并在近处带有精细纹理的三维模型。
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公开(公告)号：CN116027957A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310019197.2
申请日：2023-01-06
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
IPC: G06F3/04883 , G06F3/01
Abstract: 本申请公开了一种交互控制方法、装置、可穿戴设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。该方法包括：响应于第一预设手势，检测与目标虚拟对象的相对位置；若检测到与目标虚拟对象存在重叠区域，于重叠区域显示第一预设光晕；若检测到第一预设光晕处于目标控制区域，于目标虚拟对象上叠加显示控制组件；若检测到输入的目标手势为目标光标关联的预设控制方式下的预设手势，控制目标虚拟对象执行与目标手势操作对应的预设操作。如此，用户通过手势和显示于虚拟对象上的光晕的配合，并设置不同的预设控制区域中执行对应的控制操作，使得手势操作能够实现的控制功能更丰富，提升了用户使用体验，并提高了交互控制的精度。
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公开(公告)号：CN115560750A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211000081.6
申请日：2022-08-19
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种人体姿态确定方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及姿态确定技术领域。该方法包括：获取第一惯性测量单元IMU以及多个第二IMU采集的实时姿态数据，第一IMU部署于用户的头部，多个第二IMU部署于用户的肢体；获取图像采集单元所采集的实时图像；若检测到实时图像中包括有部署于第三IMU上的预设标记图案，第三IMU包括多个第二IMU中的至少一个第二IMU，对实时图像中的预设标记图案进行图像识别，得到预设标记图案的位姿信息；根据实时姿态数据、预设标记图案的位姿信息以及预设标记图案与第三IMU的相对位置关系，确定用户的人体姿态。如此，及时校正IMU采集到的实时姿态数据，同时利用少量的IMU完成复杂的姿态捕捉，简化了人体姿态的确定方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111383345B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201811652926.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种虚拟内容的显示方法、装置、终端设备及存储介质，该虚拟内容的显示方法应用于终端设备，终端设备与交互设备连接。该虚拟内容的显示方法包括：根据所述终端设备与所述交互设备之间的相对空间位置，显示虚拟内容；接收所述交互设备发送的手势参数，所述手势参数为所述交互设备根据检测到的手势控制操作得到；根据所述手势参数生成控制指令，并根据所述控制指令控制所述虚拟内容的显示。本方法可以较好的与虚拟内容的交互。
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公开(公告)号：CN115328299A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210803195.8
申请日：2022-07-07
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种位姿确定方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及定位技术领域。该方法包括：获取目标物体上的多个IMU检测到的位姿数据；从多个预设位姿推算模型中，获取与所述目标物体相匹配的预设位姿推算模型，作为目标模型；利用所述目标模型对所述位姿数据进行推算，得到所述目标物体的位姿信息。如此，使用与目标物体相适配的预设位姿推算模型，对多个IMU检测到的位姿数据进行推算，进而使得得到的目标物体的位姿信息更为准确，精度更高；同时，利用预设位姿推算模型对位姿数据进行推算，大大提高了位姿推算速度，减少了对位姿推算处理的等待时间，保证了对目标物体定位的及时性以及准确性。
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公开(公告)号：CN111086518B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201811221773.7
申请日：2018-10-19
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种显示方法、装置、车载平视显示设备及存储介质，涉及显示技术领域。该显示方法应用于车载平视显示设备，所述方法包括：检测汽车的行驶状态；在所述汽车为行驶状态时，实时获取所述汽车所在道路的路况信息；当所述路况信息为预设路况信息时，显示用于指示驾驶者的驾驶操作的虚拟图像，所述虚拟图像用于提示所述汽车需要改变当前行驶状态。本方法可以对驾驶过程中对驾驶者进行较好地提示。
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公开(公告)号：CN108701365B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201780007690.5
申请日：2017-08-29
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光点识别方法、装置以及系统。该光点识别方法包括：获得光点图像对应的第一图像，所述第一图像为所述光点图像在第一颜色空间中的图像；将所述第一图像转换成第二图像，所述第二图像为所述光点图像在第二颜色空间中的图像；根据预设的第二颜色空间的颜色识别条件，在所述第二图像中识别出目标颜色的光点。可以通过第二颜色空间的颜色识别条件，在第二图像中识别出目标颜色的光点，只需要当前帧的图像信息，即可输出识别结果，没有延迟；此外，该方法需要的设备简单，只要在控制器上设置不同颜色的点光源即可，而且根据不同的目标颜色光点只需要修改颜色识别条件，不需要对硬件设备进行改变，同时也支持多个控制器一起使用。
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公开(公告)号：CN114549718A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210089796.7
申请日：2022-01-25
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种虚拟信息的渲染方法、装置、增强现实装置及存储介质。该方法应用于增强现实装置，该方法包括：确定场景图像中的待渲染区域，场景图像表征增强现实装置对真实场景进行采集得到的图像，待渲染区域的面积小于场景图像的面积；获取真实场景的环境参数；基于真实场景的环境参数，对待渲染区域中的虚拟信息的显示参数进行调整。本方法无需对整张场景图像进行渲染，而是对场景图像中的局部区域进行渲染，因此可以节约处理器的计算资源，并且能够减小渲染时间，保证了虚拟信息能够及时在增强现实装置上进行显示，提高显示效率。
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