-
公开(公告)号：CN116604569A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310805010.1
申请日：2023-07-03
Applicant: 中南大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种指定时间收敛的防止过变形抓握控制方法，针对多自由度机械手连杆较多且存在弹性元件，使机械手难以在指定的时间实现所需的行为，盲目增加增益又容易导致物体过变形而被破坏的问题。本发明将机械手抓握物体时的刚度信息和有限时间收敛控制方法相结合，首先，建立欠驱动机械手动力学简化模型和雅可比矩阵；其次，根据李雅普诺夫函数设计控制器在滑模面上和滑模面外的收敛函数；然后，根据物体的刚度来确定允许的变形量，并根据机械手和物体的整体刚度确定收敛目标；最后，根据抓握物体的刚度确定抓握力的总体收敛时间，并根据收敛目标和收敛时间计算出收敛参数。模拟了人手抓握特点，实现了机械手在指定时间收敛内且不会过变形的抓握控制。
-
公开(公告)号：CN116103665A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211640573.1
申请日：2022-12-20
Applicant: 中南大学
IPC: C25B1/04 , C25B11/054 , C25B11/065 , C25B11/091 , C01B32/05 , B01J13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于三维碳气凝胶的双金属单原子催化剂及其制备方法和应用。本发明公开的双金属单原子催化剂，以三维多孔碳材料为基体，负载双金属单原子活性成分，具有良好的催化活性。经过实验验证，本发明公开的催化剂具有优于商用RuO2的析氧反应效率。另外本发明公开的催化剂制备方法，生产工艺简单，原料廉价易得，反应条件温和且不需要特殊设备，因而具有应用到大规模工业生产中的潜力，是解决海水电解工程中Cl‑腐蚀和高效析氧等难题的有效方案。
-
公开(公告)号：CN113635291A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111157404.8
申请日：2021-09-30
Applicant: 中南大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种三自由度混联拟人手腕装置，包含旋转模块与并联模块，其中旋转模块为串联结构，可实现手腕的旋转运动；并联模块为左右对称结构，可实现手腕的屈伸与偏转运动。该手腕装置刚度大、承载能力强，结构简单紧凑，具有一定的自锁能力；可安装三组旋转编码器，控制精度高。该手腕装置可实现屈伸、偏转及旋转三个方向的运动，三组运动旋转轴相互正交，易于控制，且具有类似人体手腕的运动范围及拟人运动特性，特别适合应用在假肢手上，也可以作为仿人机器人的手腕使用。
-
公开(公告)号：CN111249226B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010210889.1
申请日：2020-03-24
Applicant: 中南大学
IPC: A61K9/06 , A61K31/704 , A61K47/02 , A61K36/185 , A61P7/10 , A61P9/14 , A61P29/00 , A61P35/00 , A61K131/00
Abstract: 本发明公开了一种七叶皂苷可注射水凝胶及其制备方法和应用，该七叶皂苷可注射水凝胶为七叶皂苷在碱性水溶液中自组装形成的水凝胶；其制备方法为将七叶皂苷溶解于碱性水溶液中，静置，即得。该七叶皂苷可注射水凝胶具有剪切变稀和自修复性能，无需化学修饰和辅助添加剂，无需额外的药物载体材料，可直接注射给药，缓释性好，药物利用度高，安全性高，治疗效果好，其制备方法操作简单。
-
公开(公告)号：CN110585120B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910950260.8
申请日：2019-10-08
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种可注射双醋瑞因水凝胶及其制备方法，包括以下步骤：(1)、将双醋瑞因溶解于碱性介质溶液中，得双醋瑞因溶液；(2)、向所得双醋瑞因溶液中加入金属离子，振荡摇匀，静置，即得所述可注射双醋瑞因水凝胶。该双醋瑞因水凝胶经剪切变稀后能够直接注射到关节腔内，在关节腔内能够迅速恢复凝胶态，缓慢释放出药物分子；该水凝胶既是药物本身也是药物载体，避免了现有的采用脂质体、聚合物微球、胶束、纳米粒子、大分子等作为药物载体所带来的毒副作用，解决了双醋瑞因溶解性差、生物利用率低、容易被快速清除等问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111249226A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010210889.1
申请日：2020-03-24
Applicant: 中南大学
IPC: A61K9/06 , A61K31/704 , A61K47/02 , A61K36/185 , A61P7/10 , A61P9/14 , A61P29/00 , A61P35/00 , A61K131/00
Abstract: 本发明公开了一种七叶皂苷可注射水凝胶及其制备方法和应用，该七叶皂苷可注射水凝胶为七叶皂苷在碱性水溶液中自组装形成的水凝胶；其制备方法为将七叶皂苷溶解于碱性水溶液中，静置，即得。该七叶皂苷可注射水凝胶具有剪切变稀和自修复性能，无需化学修饰和辅助添加剂，无需额外的药物载体材料，可直接注射给药，缓释性好，药物利用度高，安全性高，治疗效果好，其制备方法操作简单。
-
公开(公告)号：CN109860632A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910109719.1
申请日：2019-02-11
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了基于生物质的二次燃料电池空气电极催化剂的制备方法，生物质经过水洗洗去杂质后，在空气中热解，所得材料与氯化铵按比例混合在氩气中实现氮的掺杂和造孔，然后在反应釜中水热处理，提高材料的比表面积，进一步在氩气中煅烧，提高材料的导电性和活性；本发明具有优良的电催化性能。
-
公开(公告)号：CN108452370A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810421517.6
申请日：2018-05-04
Applicant: 中南大学
IPC: A61L26/00
Abstract: 本发明公开了一种复合型超分子水凝胶及其制备方法，属于超分子水凝胶技术领域。以壳聚糖为凝胶因子，采用“冷冻-解冻法”，在PBS缓冲溶液中与中药单体虫草素形成了乳白色复合型超分子水凝胶。该水凝胶成分均为生物相容性良好的天然产物，壳聚糖和虫草素的协同作用增强了本发明的抗菌性能。本发明具有自愈合，可涂抹等性能，所述复合型超分子水凝胶的两组分通过协同作用不仅提高了复合材料的抗菌性能,而且能减少皮肤伤口疤痕形成，在抗菌材料和伤口敷料等领域有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN106964383A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710158648.5
申请日：2017-03-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种具有电催化还原二氧化碳性能的复合材料及其制备方法和应用。其中，该复合材料为三维网络状结构，包括三维多孔碳支架，在所述三维多孔碳支架上负载有钴元素，形成钴‑碳活性催化中心，或者在所述三维多孔碳支架上负载有钴元素和氧元素，形成钴‑碳‑氧活性催化中心。所述钴‑碳活性催化中心由腐植酸‑酚醛树脂泡沫与水溶性钴盐经水热反应再经热处理形成，所述钴‑碳‑氧活性催化中心由腐植酸‑酚醛树脂泡沫与水溶性钴盐经水热反应和热处理，再与氧气反应形成。该复合材料稳定性好、电化学性能好、生产成本低、适宜于大规模制备。
-
公开(公告)号：CN105669650A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610114534.6
申请日：2016-03-01
Applicant: 中南大学
IPC: C07D401/12 , C07B53/00 , A61K47/22 , C07B57/00
CPC classification number: C07D401/12 , A61K47/22 , C07B53/00 , C07B57/00 , C07B2200/07
Abstract: 本发明提供了一种凝胶因子，该凝胶因子由L-色氨酸或D-色氨酸在碱性条件下与4-吡啶甲醛反应，然后在冰浴下与硼氢化钠反应，再酸化、提纯得到。本发明还提供了一种使用该凝胶因子的超分子金属水凝胶及其制备方法。该超分子金属水凝胶由凝胶因子的水溶液和Co2+的水溶液经自组装而形成。本发明的凝胶因子可快速地与Co2+自组装形成超分子金属水凝胶，并可对Co2+特异性识别；该凝胶因子与Co2+自组装形成的超分子金属水凝胶具有多重刺激响应性和手性依靠成胶性，在药物缓释、手性识别等领域具有良好的应用前景。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
143
records
(took 0.083 seconds)
